9. Вибір електродвигуна

Марка двигуна та його технічні дані вибираються з каталогу-довідника на трьохфазні асинхронні електродвигуни єдиної серії 4А з короткозамкненим ротором, загалом з [4]. ГОСТ 19523-74.

Двигун вибираємо за заданою синхронною частотою n_с = 3000 1/хв. та необхідною потужністю, яка визначається за формулою:

Де A_ц – робота за цикл з графіка ;

Т_ц – час циклу, с

η – ККД машини,

η = η_пр ∙ η_р.м.

де η_р.м – ККД шарнірно-важільного механізму;

η_пр – ККД механізму привода.

ККД шарнірно-важільного механізму приймаємо орієнтовно для п’яти ланкового механізму η_р.м = 0,85.

ККД механізму привода

η_пр = η_1Н ∙ η₅₆

де η_1Н – ККД планетарного редуктора, визначається за формулою 2.11 (3)

де i_1Н – передаточне відношення редуктора.

= 0,9025

де , – ККД однієї пари зубчастих коліс, для нашої схеми планетарного редуктора, 0,95 – для 1-ї пари зовнішнього зачеплення

η₅₆ – ККД однієї пари зовнішнього зачеплення 5-6, η₅₆ = 0,95.

Остаточно η = 0,9096 ∙ 0,85 ∙ 0,95 = 0,73.

Визначаємо необхідну потужність двигуна, кВт

.

де μ_А – масштабний коефіцієнт графіка роботи сил корисного опору

Вибираємо асинхронний трифазний короткозамкнений електродвигун за ГОСТ 19523-74 з ряду n_с = 3000 1/хв (за завданням): за умовою

Технічні дані електродвигуна наведені в табл. 3.6.

Таблиця 3.6. Технічні дані електродвигуна

Тип двигуна	Потужність, кВт	Частота обертання, nном, 1/хв
4AA63B2У3	0,55	2740	2,0	2,2

Висновки

В ході динамічного аналізу і синтезу шарнірно-важільного механізму побудовані плани положень, швидкостей і прискорень, графік роботи сил корисного опору, а також зроблений вибір електродвигуна.

ЛІТЕРАТУРА

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - Г.: Наука, 1988.

2. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев: Вища школа, 1970.

3. Методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин. – Киев: КПИ, 1985.

4. Методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин для студентов машиностроительных специальностей и слушателей ФПК. Раздел “Динамический анализ шарнирно-рычажных механизмов методом Г.Г.Баранова”. – Киев: КПИ, 1990.

5. Методические указания к изучению курса “Теория механизмов и машин” для студентов машиностроительных специальностей. Раздел “Синтез кулачковых механизмов”. – Киев: КПИ, 1991.

6. Вешенский С.Н. Характеристики двигателей в приводе.- М.: Энергия, 1977. -450 с.

7. Заблоцкий В.П. Изюмский В.П. К исследованию движения машинного агрегата, имеющего асинхронный двигатель // Теория механизмов и машин. – Х.: Выща шк., 1967. – Вып. 3. – С. 86-92

8. Иванов М.Н., Иванов В.Н. Детали машин. Курсовое проектирование. - М.: Высш шк., 1975. – С. 570

9. Дьяконов В.П. справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. –М.: Наука, 1989. 221 с.

10. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления 6-е изд. – М.: 1965. 548 с.

11. Скуридин М.А. Определение движения механизма по уравнению кинетической энергии при задании сил функциями скорости и времени // Труды Ин-та машиноведения. Семинар по теории механизмов и машин.- М., 1951. Вып. 45. – Т. ХП. – С. 83-95

12. Тарг С.М. краткий курс теоретической механики. – М.: Наука, 1974. – 478 с.

13. Трегуб А.П. Электротехника. – К.:Выща шк., 1989. – 600 с.