Зміст

Технічні завдання на проект

Бланк завдання на курсовий проект

ВСТУП

1. Призначення механізму, що проектується

2. Принцип дії механізму, що проектується

3. Динамічний аналіз і синтез шарнірно-важільного механізму

   1. Задачі

   2. Кінематичний синтез ШВМ

   3. Структурний аналіз ШВМ

   4. Плани механізму

   5. Плани швидкостей

   6. Плани прискорень

   7. Сили корисних опорів

   8. Зведений момент сил корисних опорів

3.9. Графік робот сил корисного опору

3.10. Вибір електродвигуна

3.11. Висновки

4. Кінетостатичне дослідження шарнірно-важільного механізму

4.1. Задачі

4.2. Плани механізму, швидкостей і прискорень

4.3. Сили, що діють на ланки

4.4. Сили інерції ланок

4.5. Початкова ланка

4.6. Важіль Жуковського

4.7. Висновки

5. Синтез і аналіз механізму привода

5.1. Задачі

5.2. Передаточне відношення

5.3. Числа зубців другого ступеню

5.4. Синтез планетарного редуктора

5.5. Кінематичний аналіз механізму привода

5.6. Картина зачеплення

5.7. Якісні показники зачеплення

5.8. Висновки

6. Синтез кулачкового механізму

6.1. Задача

6.2. Закон руху вихідної ланки

6.3. Визначення мінімального радіусу кулачка

6.4. Профілювання кулачка

6.5. Профільні кути кулачка

6.6. Замикання вищої кінематичної пари

6.7. Графік кута передачі

6.8. Висновки

ЛІТЕРАТУРА

В С Т У П

ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН – наука, що вивчає загальні методи структурного і динамічного аналізу і синтезу механізмів, механіку машин. Методи, що викладаються в курсі ТММ, придатні для проектування будь-якого механізму і не залежать від його технічного призначення, а також фізичної природи робочого процесу машин.

Курс ТММ є вступним в спеціальність майбутнього інженера і має інженерне направленість.

КУРСОВЕ ПРОЕКТУВАННЯ З ТММ сприяє закріпленню, заглибленню і узагальненню теоретичних знань, застосуванню їх до комплексного рішення конкретної задачі по дослідженню і розрахунку механізмів і машин.

1. Призначення механізму, що проектується

МАШИНА – пристрій що здійснює механічний рух для перетворення енергії, матеріалів, інформації з метою заміни або полегшення фізичної та розумової праці людини.

У технологічних машинах (металообробні верстати, преси, насоси, конвеєри і т.д.), змінюється форма, властивості, стан вихідних матеріалів.

ДОВБАЛЬНИЙ ВЕРСТАТ – призначений для обробки отворів різної форми, шпонкових рівчаків у отворах, а також важкодоступних зовнішніх і внутрішніх поверхонь. Головний рух: вертикальній зворотно-поступальний рух довбального різця.

ДОВБАННЯ– поверхнева обробка металу різанням зі зняттям стружки постійної товщини при відносному зворотно-поступальному русі інструмента і матеріалу.

2. Принцип дії механізму, що проектується

ДОВБАЛЬНИЙ ВЕРСТАТ – являє собою робочу машину, що включає електродвигун, механізм приводу, кулісний механізм і кулачковий механізм.

Основним механізмом довбального верстат є плоский кулісний механізм з кулісою, що хитається; складається з чотирьох рухомих ланок: кривошипа O₂A, куліси O₃B, на якій розташовано кулісний камінь, і повзуна С, що здійснює поступальний рух (різцева призма). Головний рух механізму – зворотно-поступальний забезпечується повзуном С (ланка 4).

У довбальних верстатах подача стола здійснюється ходовим гвинтом за допомогою кулачкового механізму.

Обертання кривошипа 1 здійснюється від асинхронного електродвигуна за допомогою механічного привода, що складається з планетарного редуктора і зубчастої передачі.

Механізм приводу служить для передачі руху від електродвигуна до вхідної ланки кулісного механізму (кривошипу O₂A), зі зниженням частоти обертання, та збільшенням крутного моменту.

Кулачковий механізм має обертовий кулачок та коромисловий роликовий штовхач і є допоміжним механізмом у верстаті автоматі. Забезпечує необхідний закон руху вихідної ланки машини (коромисла).

2. Динамічний аналіз і синтез шарнірно-важільного механізму

1. Задачі

Для заданого основного механізму за його кінематичною схемою, масовим характеристикам ланок, відомим діючим силам визначити закон руху початкової ланки при усталеному русі і момент інерції маховика, що утримує періодичні коливання швидкості початкової ланки в межах, які визначаються заданим коефіцієнтом нерівномірності руху.

3.2. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму

3.2.1. Накреслимо ескіз кінематичної схеми шарнірно-важільного механізму, керуючись бланком завдання на курсовий проект (рис.3.1).

3.2.2. Встановимо по даним для проектування (бланк завдань) вхідні і вихідні параметри синтезу.

В нашому завданні вхідними параметрами синтезами є:

– коефіцієнт зміни швидкості К = 2;

– максимальна відстань між крайніми положеннями повзуна Н =100 мм;

- частота обертання n = 59 об/хв.

- довжина =150мм;

- відношення довжин ;

Проводимо кінематичний синтез механізму керуючись методикою, викладеною в [2, с.22] (див. рис.3.2).

Визначаємо за формулою

де ψ кут між крайніми положеннями куліси;

Рис. 3.1. Ескіз кінематичної схеми шарнірно-важільного механізму

Довжина куліси:

З пропорції:

мм

Довжина кривошипа :

мм

Довжини всіх відстаней зводимо в табл. 3.1.

Таблиця 3.1.

Результати кінематичного синтезу ШВМ

Відстань	= O2A	= О3В	=BC	= О2О3
Довжина, мм	75	100	100	150