3.5.2. Група 2-3.

По структурній схемі (рис. 3.3) видно, що V_A1 = V_A2 =V_A1,2 (pa₁)μ_V, т. я. ланки 1 і 2 зв’язані обертальною парою.

Точка А₃ в групі 2-3 належить 2-м ланкам: АО₃ та СО₃, значить, потрібно скласти 2 векторних рівняння для швидкості т.А₃:

, тому що точка стояка

Відомі напрями швидкостей: V_A3A1,2 паралельно ланці О₃В, та V_А3О3 –перпендикулярно ланці О₃В. З т. а_1,2 проводимо пряму, паралельну ланці О₃В, з полюса Р – пряму, перпендикулярну до О₃В. На перетині – т. а₃, з’єднуємо її з полюсом Р, отримуємо швидкість т. А₃: V_А3 = (pа₃)μ_V.

3.5.3. Група 4-5.

Відомо , Точки А₃ та В₃ належать одній ланці О₃В їх швидкості можно знайти з пропорції.

Відкладаємо відрізок на продовженні вектора в протилежному напрямку. Тоді:

Швидкості , ланки 4 і 5 зв’язані обертальною парою.

Також , тому що ланки 4 і 5 звязані обертальною парою.

З т. b₃ проводимо пряму, перпендикулярну ланці ВС, з полюса Р – пряму, паралельну осі руху повзуна С. На перетині отримаємо т. с_4,5.

Швидкості усіх точок механізму для 6-ти положень зводимо до табл. 3.3. Плани швидкостей для усіх положень наведені в таблиці 3.3.

Значення швидкостей точок механізму, м/с

V_A12 = 0,47 м/с

Таблиця 3.3. Швидкості для всіх точок для 6-ти положень.

№ полож	1	2	3	5	6	7
VА3	0.21	0.35	0.45	0.45	0.35	0.21
VВ	0.125	0.17	0.2	0.2	0.17	0.125
VС	0.1	0.16	0.2	0.21	0.18	0.12

6. Плани прискорень

План прискорень будується для 3-го положення механізму. Побудова планів прискорень відбувається згідно формулі будови механізму, починаючи з початкового механізму.

1. Початковий механізм

Визначає прискорення т. А_1,2 кривошипа:

тут , тому що за умовою кутова швидкість є величиною сталою

Значення масштабного коефіцієнта:

Вибираємо полюс π. Прискорення направлено паралельно ланці O2A в сторону O2. З полюса π проводимо відрізок довжиною 63,2 мм, паралельно O2А.

2. Група 2-3

Ланки 2 і 3 зв’язані поступальною парою.

Для визначення прискорення т. A₃ складемо 2 векторних рівняння, так як т. A₃ належить 2-м ланкам: O2A та O3B

=0, так як точка стояка

м/с.

Напрям: паралельно ланці O3B, спрямований до полюса, тобто до точки O3.

А напрям визначаємо за правилом Жуковського, повертаючи вектор відносної швидкості на 90^о за напрямом тих ланок які утворюють поступальну пару. В нашому випадку це , так як поступальну пару утворюють ланки 2 та 3.

З т. a_1,2 плану прискорень проводимо пряму, перпендикулярну ланці O3B, в напряму визначеному за правилом Жуковського та відкладаємо відрізок , ставимо т.k, встановлюємо перпендикуляр. З полюса π проводимо пряму паралельну ланці O₃B, в напряму від т.B до т.O₃ відкладаємо відрізок , ставимо т. n, встановлюємо перпендикуляр. Точка перетину цих перпендикулярів – т.а₃, з’єднуємо з полюсом.

Прискорення

Так як точки A₃ та B₃ належать одній ланці то абсолютну швидкість точки B₃ ми можемо знайти за пропорцією: