- •Курсовая работа
- •Введение.
- •2. Постановка задачи определения переходных процессов в механической системе
- •3. Вывод системы дифференциальных уравнений.
- •4.1. Исходные данные
- •4.2. Расчет координат ценров масс деталей и их скоростей при опорном значении изменяемого параметра с2
- •4.2.1 Расчет параметра системы
- •4.6. Решение интеграла энергии методом центральных прямоугольников и нахождение её минимального значения
- •4.7. Повторные вычисления при параметре с2, увеличенным в двое
- •4.8. Ошибки по методу Рунге-Ромберга
- •4.8.1. Ошибки мэу
- •4.8.2. Ошибки мрк
4.6. Решение интеграла энергии методом центральных прямоугольников и нахождение её минимального значения
Значение минимума интегралла энергии
4.7. Повторные вычисления при параметре с2, увеличенным в двое
Расчет параметра системы
Ускорение свободнаго падения
Коэффициент жесткости 1-й пружины
Коэффициент жесткости 2-й пружины
Коэффициент демпфирования
Вес 1-й детали
Вес 2-й детали
Собственная частота обьеденённой массы при колебаниии на упругом элементе с жесткостью с2
Переход собственны колебаний
1-й детали
Переход собственны колебаний
2-й детали
Время наблюдения
Динамические нагрузки
Действия динамических нагрузок в период
времени от 0 до Т/2
Графики динамических нагрузок
Решение системы д.у. модифицорованным методом Эйлера с усреднением
задание начальных условий для
искомой функции
Задания функции правых частей системы:
Графика
зависимости кооординат и скоростей от
времени по МЭУ
График
функции y1(t)
график функции y2(t)
Метод Рунге-Кутта
Задание функции правых частей системы
Общащение к стандартной функции решение системы д.у. методом Рунге-Кутта
Графики зависимости координат и скорости от времени по МРК
на графиках видно, что колебания механической системы затухают на интервале времини Т
Определение
максимума по модулю отклонения от
состояния равновесия (амплетуды) и
максимума скорости для каждой из 4-х
переменных.
По
МЭУ
Максимальная
амплиуда колебаний
1-го
тела
Максимальная
амплиуда колебаний
2-го
тела
Максимальная
скорость
1-го
тела
Максимальная
скорость
2-го
тела
По МРК
Максимальная скорость
1-го тела
Максимальная амплиуда колебаний
2-го тела
Максимальная скорость
1-го тела
Максимальная скорость
2-го тела
Решение интеграла энергии методом центральных прямоугольников и нахождение её минимального значения
Значение минимума интегралла энергии