2. Динамический анализ основного механизма

2.1. Силовая диаграмма

Изображаем силовую диаграмму, располагая ее рядом с ползу­ном. Масштабный коэффициент .

Определяем значения силы сопротивления в различных положениях по формуле .

Таблица 2.1

Полож.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Р, Н

2.2. Динамическая модель машинного агрегата

Модель:

Массы звеньев

Силы тяжести

Моменты инерции звеньев

Определяем параметры динамической модели:

Приведенный момент сил сопротивления

Тогда

Расчет сведен в таблицу 2.2.

Задаемся масштабным коэффициентом определяем значения y_M и строим график

Масштаб

2.2.2. Приведение масс

Приведенный момент инерции

где коэффициенты

Таблица 2.1

Приведенный момент сил сопротивления

Полож.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Так как С и D << A и В, а скорости одного порядка, то этими слагаемыми пренебрегаем.

Расчет сведен в таблицу 2.3.

Задаемся масштабным коэффициентом определяем значения y_J и строим график .

2.3. Решение уравнения движения

В интегральной форме уравнение движения имеет вид

Решаем его графическим методом Виттенбауэра.