5 Проектирование кулачкового механизма

Таблица 4 Исходные данные кулачкового механизма

φ0	φп:φв:φо	Kп	Kо	Тип	h,мм	е ,мм	β°	А(мм)	αmax0
250	2:2:1	1,3	1	в	-	-	35	90	40

Построение кинематических диаграмм

Определим фазовые углы:

-фаза подъема; (41)

- фаза верхнего выстоя; (42)

-фаза опускания; (43)

В радианах:

рад

рад

рад

рад

мм

мм

мм

мм

Принимаем W^”_{п_max}= 30 (мм).

Тогда W^”_{п min}= _{_} W^”_{п max}/К_п=30/1,3=23.07692 мм. (44)

W^”_{o min}= W^”_{п _max мм} (45)

W^”_{о _min}= W^”_{о max}/К_о=104,3478 мм. (46)

По полученным данным строим диаграмму аналогов ускорений, для которой масштаб угла поворота кулачка

рад/мм,

где, - значение рабочего угла на чертеже, в мм.

Масштабы диаграмм следующие:

рад/мм

1/рад*мм

1/рад²*мм

Определение минимального радиуса кулачка

K_S2 =0.0009 м/мм -масштаб

R_{0 min}= К_S * =88,58*0.0009= 0,079772 м (47)

К_S3= r_min/ =0.079772/44,29=0.0018 м/мм -масштаб построения профиля кулачка.

6 Расчет потери мощности на преодоление сил трения

Примем коэффициенты трения: f_пост=0,15 и f_вращ=0,09

Диаметры цапф примем 30 мм.

1. N(R₀₂)= f_вращ* R₀₂*d/2* ₂₌

=0.09*4138,658531*0.015*10,50105=58,67135123 Вт (48)

2. N(R₂₃) = f_вращ* R₂₃*d/2*| ₃- ₂|=

=0,09*4120,11824*0,015*8.27275=46.01435603 Вт (49)

3. N(R₃₄)= f_вращ* R₃₄* d/2*| ₄- ₃|=

=0,09*4046,5447*0,015*1.863=10.17726225 Вт (50)

4. N(R₄₅) = f_пост* R₄₅* V_ЕЕ4=0,15*7357,3551*2,15118=2374,049272 Вт (51)

5. N(R₅₆) = f_вращ* R₅₆* d/2* | ₆- ₄|=

=0,09*7156,973108*0,015*2,3687=22,88617497 Вт (52)

6. N(R₀₆) = f_вращ* R₀₆* d/2* ₆=

=0,15*7102,339725*0,015*6,46=103,2325079 Вт (53)

7. N(R₀₄) = f_вращ* R₀₄*d/2* ₄=

=0,09*3789,03731*0,015*4,0913=20,92781927 Вт (54)

Суммарная потеря мощности:

Вт (55)

ВЫВОДЫ

На первом листе «Исследование динамики механизма» мы получили закон движения начального звена, определили движущий момент.

На втором листе «Силовой расчет механизма» мы определили усилия в кинематических парах и уравновешивающий момент, при котором обеспечивается принятый закон начального звена.

Погрешность в расчетах составила:

по методу Жуковского Н.Е.:

;

по методу Бруевича Н.Г.:

.

На третьем листе получили картину зацепления зубчатой передачи.

На четвертом листе определили профиль кулачкового механизма.

Библиографический список

1 Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.М.:Наука,1988.с.640.

2 Кожевников С.Н. «Теория механизмов и машин». Учебное пособие для

студентов вузов Изд. 4-е М., «Машиностроение». 1973г. 592с.

3 Курсовое проектирование по теории машин и механизмов. Под редакцией

Г.Н. Девойно.Минск: Высшая школа,1986.с.289.

4 Ахметьянов И.Р. Курс лекций по теории механизмов и машин

5 Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Кореняко А. С. и др. Высшая школа, 1970. - 332 с.