3 Силовой расчет механизма

3.1 Силовой расчет по методу Жуковского Н.Е.

3.1.1 План скоростей

1. Скорость точки А.

V_A=ω₂*O₂A, V_A=60мм _|_ O₂A

2. Скорость точки В_.

V _В=V_A+V_ВА

₊ || АВ

V_В=V_С+V_ВС

=0 _|_ ВС

1. Скорость точки Е₄ находим из подобия.

,

2. Скорость точки Е:

V _Е=V_Е4+V_ЕЕ4

|| ВС

V_Е=V_Д+V_ЕД

_|_ДЕ

рад/с (21)

рад/с (22)

рад/с (23)

3.1.2 План ускорений

Ускорение точки А:

; (24)

aⁿ_A=²₂₍₈₎*O₂А=10,50105²*0,24=26,465292 м/с²; (25)

a^τ_А=₂*O₂А=4,722592*024=1,1334 м/с²; (26)

Ускорение точки В:

, (27)

.

м/с²; мм

рад/с²;

мм

Ускорение точки Е₄ по подобию:

,

Ускорение точки Е:

(28)

мм

3.1.3 Определение сил инерции

; (29)

Н;

Н;

Н;

Н.

3.1.4 Определение моментов инерции

; (30)

(31)

(32)

(33)

Н*м;

Н*м;

Н*м;

Н*м;

Н*м

3.1.5 Уравновешивающий момент по методу Жуковского Н.Е.

(34)

= Н*м

3.2 Силовой расчет методом Бруевича Н.Г.

Расчленяем механизм на структурные группы:

I(O;2) – II(3;4)_{1 вид} – II(5;6) _2вид.

3.2.1 Анализ структурной группы II(5;6):

.

(35)

Н

Выбираем масштаб:

Находим неизвестные:

R₄₅=K_p Н

Н

3.2.2 Анализ структурной группы II(3;4).

(36)

(37)

Н

(38)

= Н

= =112*36.78677=4120,11824 H

3.2.3 Анализ структурной группы I(O;2)

(39)

; (40)

Н*м

3.2.4 Проверка

.

4 Проектирование зубчатой передачи

Исходные данные: А_w=280; М=5; U=2,24

Сумма смещений x₁+x₂=1,064651

По блокирующему контуру Болотовского выбираем смещение первого

колеса x₁=0,4,64, следовательно x₂=0,600651

Таблица 2 Геометрические характеристики зубчатого колеса

Диаметры, мм	I колеса	II колеса
Начальный	173,091	386,909
Делительный	170,000	380,000
Основной	159,748	357,083
Впадин	162,110	373,507
Вершин	183,993	395,360
Толщина зуба по дуге делительной Окружности,мм	3,080	3,069
Толщина зуба по дуге окружности вершин,	1,336	3,380
Шаг зацепления , мм	15,708
Основной шаг, мм	14,761
Коэффициент перекрытия	1,538
Число зубьев в длинах общих нормалей	5	9
Длины общих нормалей, мм	70,391	132,842
Угол профиля на окружности вершин	29,747	25,420
Угол профиля в нижней граничной точке	14,889	18,329
Угол профиля в нижней точке активного участка	16,030	19,195

Таблица 3 Исходные данные для построения бокового профиля зуба

Шаблон второго колеса
высота	толщина
0,009	3,845
2,261	5,851
4,348	7,564
6,277	9,018
8,052	10,242
9,681	11,264

Шаблон первого колеса
высота	толщина
0,016	3,449
2,581	6,040
4,786	7,917
6,661	9,246
8,232	10,153
9,523	10,741