Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Taratorkin_3.docx
Скачиваний:
3
Добавлен:
11.09.2019
Размер:
305.32 Кб
Скачать
  1. Определение передаточных отношений пкп по плану угловых скоростей

Вычисления осуществляются при помощи второго способа определения угловых скоростей звеньев.

  1. Определение передаточных отношений и относительных угловых скоростей звеньев пкп по уравнениям кинематических связей

Запишем уравнения кинематических связей между звеньями планетарных механизмов, входящих в состав планетарной коробки передач:

  1. 012: ,

  2. 031: ,

  3. Х42: ,

Первая передача.

Из плана угловых скоростей следует, что включены тормоз звена 1 ( ) и блокировочная муфта 5 ( ). Передаточное отношение на первой передаче:

Относительные угловые скорости основных звеньев:

Относительные угловые скорости сателлитов:

ПР х42:

ПР 012:

ПР 031:

Вторая передача.

Из плана угловых скоростей следует, что включены тормоз звена 4 ( ) и блокировочная муфта 5 ( ). Передаточное отношение на первой передаче:

Подставим полученное в (1):

Относительные угловые скорости основных звеньев:

Относительные угловые скорости сателлитов:

ПР х42:

ПР 012:

ПР 031:

Третья передача.

Из плана угловых скоростей следует, что включены тормоз звена 2 ( ) и блокировочная муфта 5 ( ). Передаточное отношение на третьей передаче:

Относительные угловые скорости основных звеньев:

Относительные угловые скорости сателлитов:

ПР х42:

ПР 012:

ПР 031:

Четвёртая передача.

Из плана угловых скоростей следует, что включены блокировочная муфта 5 и блокировочная муфта 6 ( ). Передаточное отношение на четвёртой передаче:

Подставим полученное в (1):

Относительные угловые скорости основных звеньев:

Относительные угловые скорости сателлитов:

ПР х42:

ПР 012:

ПР 031:

Передача заднего хода.

Из плана угловых скоростей следует, что включены тормоз звена 1( и блокировочная муфта 6 ( ). Передаточное отношение на передаче заднего хода:

Относительные угловые скорости основных звеньев:

Относительные угловые скорости сателлитов:

ПР х42:

ПР 012:

ПР 031:

  1. Определение кпд пкп на передачах

Первая передача

Аналитическая зависимость общего передаточного отношения на первой передаче в функции внутренних передаточных отношений планетарных рядов получена ранее:

Анализ полученной зависимости показывает, что на первой передаче работает только второй ряд (031), поскольку общее передаточное отношение коробки зависит от внутреннего передаточного отношения этого планетарного ряда.

КПД рассматриваемого механизма будем определять как частное от деления силового передаточного отношения на кинематическое передаточное отношение:

где силовое передаточное отношение определяется той же функцией, что и кинематическое, но внутреннее передаточное отношение в ней заменяется силовым, т е:

где - КПД второго планетарного ряда при остановленном водиле, .

Для определения знака показателя степени КПД второго ряда воспользуемся первым правилом:

Таким образом:

Вторая передача

Аналитическая зависимость общего передаточного отношения на второй передаче в функции внутренних передаточных отношений планетарных рядов получена ранее:

Анализ полученной зависимости показывает, что на второй передаче работают все ряды ПКП, поскольку общее передаточное отношение коробки зависит от внутренних передаточных отношений всех планетарных рядов.

КПД рассматриваемого механизма будем определять как частное от деления силового передаточного отношения на кинематическое передаточное отношение:

где силовое передаточное отношение определяется той же функцией, что и кинематическое, но внутренние передаточные отношения кинематические в ней заменяются силовыми, т е:

где - КПД планетарных рядов при остановленном водиле,

Для определения знака показателя степени КПД рядов воспользуемся вторым правилом:

Поскольку внутреннее передаточное отношение первого планетарного ряда , а общее передаточное отношение на второй передаче ,то их отношение отрицательно. Определим теперь частную производную:

Таким образом, получаем, что знак показателя степени КПД первого ряда плюс, т е

Поскольку внутреннее передаточное отношение первого планетарного ряда , а общее передаточное отношение на второй передаче ,то их отношение отрицательно. Определим теперь частную производную:

Таким образом, получаем, что знак показателя степени КПД второго ряда плюс, т е

Поскольку внутреннее передаточное отношение первого планетарного ряда , а общее передаточное отношение на второй передаче ,то их отношение отрицательно. Определим теперь частную производную:

Таким образом, получаем, что знак показателя степени КПД третьего ряда минус, т е

Теперь можно определить величину силового передаточного отношения на второй передаче:

В результате КПД планетарной коробки передач на второй передаче:

Третья передача

Аналитическая зависимость общего передаточного отношения на первой передаче в функции внутренних передаточных отношений планетарных рядов получена ранее:

Анализ полученной зависимости показывает, что на третьей передаче работают первый и второй ряды ПКП, поскольку общее передаточное отношение коробки зависит от внутренних передаточных отношений этих планетарных рядов.

КПД рассматриваемого механизма будем определять как частное от деления силового передаточного отношения на кинематическое передаточное отношение:

где силовое передаточное отношение определяется той же функцией, что и кинематическое, но внутренние передаточные отношения кинематические в ней заменяются силовыми, т е:

где - КПД планетарных рядов при остановленном водиле,

Для определения знака показателя степени КПД рядов воспользуемся вторым правилом:

Поскольку внутреннее передаточное отношение первого планетарного ряда , а общее передаточное отношение на второй передаче ,то их отношение отрицательно. Определим теперь частную производную:

Таким образом, получаем, что знак показателя степени КПД первого ряда плюс, т е

Поскольку внутреннее передаточное отношение первого планетарного ряда , а общее передаточное отношение на второй передаче ,то их отношение отрицательно. Определим теперь частную производную:

Таким образом, получаем, что знак показателя степени КПД второго ряда плюс, т е

Теперь можно определить величину силового передаточного отношения на второй передаче:

В результате КПД планетарной коробки передач на третьей передаче:

Четвертая передача.

В планетарных механизмах энергия передаётся как в относительном, так и в переносном движении зубчатых колёс. Передача энергии в относительном движении всегда сопровождается потерями на трение в зубчатых зацеплениях; при переносном движении эти потери отсутствуют. Поэтому КПД планетарной коробки передач будет тем выше, чем большая доля энергии передаётся при переносном движении звеньев. В данном случае включена прямая передача, т е коробка передач заблокирована. Это означает, что передача энергии посредством относительного движения звеньев не происходит, т е отсутствуют потери и КПД ПКП на четвертой передаче можно считать равным =1.

Передача заднего хода.

Аналитическая зависимость общего передаточного отношения на первой передаче в функции внутренних передаточных отношений планетарных рядов получена ранее:

Анализ полученной зависимости показывает, что на передаче заднего хода работает лишь первый ряд ПКП, поскольку общее передаточное отношение коробки зависит от внутреннего передаточногох отношения этого ряда.

КПД рассматриваемого механизма будем определять как частное от деления силового передаточного отношения на кинематическое передаточное отношение:

где силовое передаточное отношение определяется той же функцией, что и кинематическое, но внутренние передаточные отношения кинематические в ней заменяются силовыми, т е:

где - КПД планетарного ряда при остановленном водиле,

Для определения знака показателя степени КПД рядов воспользуемся первым правилом:

Таким образом:

Результаты вычислений, проведённых в пунктах 1 – 4, представлены в таблице 1.

I

II

III

IV

ЗХ

по плану

4

2,965

2,317

1

-3,13

ФЭУ

М5 Т1

М5 Т4

М5 Т2

М5 М6

М6 Т1

по кин-м

уравнениям

4

2,966

2,317

1

-3,13

1

1

1

1

1

0

0,116

0,242

1

0

-0,319

-0,166

0

1

-0,319

0,25

0,337

0,432

1

0,25

-0,132

0

0,142

1

-0,319

0,25

0,337

0,432

1

-0,319

0,939

0,83

0,712

0

0,939

0,75

0,663

0,568

0

0,75

0,741

0,655

0,561

0

0

0,978

0,971

0,981

1

0,97

Табл.1.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]