- •Термины и определения
- •1.2. Классификация электроприводов
- •1.3. Краткий очерк развития отечественных судовых электроприводов
- •1.4. Особенности работы судового электромеханика
- •1.5. Значение предмета
- •1.6. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •1.7. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Реги-
- •1.8. Требования морских нормативных документов к конструкции судового
- •1.8.1. Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •1.8.2. Классификация электрооборудования в зависимости от места расположе
- •1.8.3. Классификация электрооборудования в зависимости от степени защи
- •1.8.4. Классификация судового оборудования в зависимости от особых условий работы эксплуатации
- •1.9. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •1.10. Классификация судового электрооборудования в зависимости от режи
- •1.11. Условия выбора электродвигателей для судовых электроприводов
- •1.12. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •1.13. Международная система обозначения выводов электрических машин, цветовое обозначение выводов
- •1.14. Международная система единиц физических величин
- •1.15. Единицы, часто применяемые в судовой электротехнике
- •1.16. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электроооборудования
- •2.3. Системы управления саэп
- •Глава 2. Электроприводы судовых нагнетателей
- •§2.1. Классификация и параметры судовых нагнетателей
- •1. Общая характеристика судовых нагнетателей
- •2. Классификация судовых нагнетателей
- •3. Основные параметры нагнетателей
- •2.2. Центробежные нагнетатели
- •1. Основные сведения
- •2. Рабочие характеристики центробежных нагнетателей
- •3. Характеристика сопротивления нагнетательной системы
- •4. Совместная работа нагнетателей
- •§2.2. Устройство, принцип действия, эксплуатация судовых нагнетателей
- •1. Центробежные насосы
- •2. Поршневые насосы
- •3. Осевые ( пропеллерные ) насосы
- •4. Ротационные насосы
- •5. Вентиляторы
- •6. Компрессоры
- •7. Выбор электродвигателей для судовых нагнетателей
- •Решение
- •Решение
- •8. Требования Правил Регистра к электроприводам насосов и ветиляторов
- •§ 2.3. Системы управления электроприводами судовых нагнетателей и холо-
- •4.3. Принципиальная схема управления электроприводом осушительного насоса
- •Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Ходовой режим
- •Режим манёвров
- •Силовая часть схемы
- •Автоматическое управление
- •Защита по снижению напряжения сети
- •Защита от повышения и понижения давления фреона в трубопроводе
- •§ 2.4. Техническое использование электроприводов судовых нагнетателей
- •Глава 3. Электроприводы якорно-швартовных устройств
- •§ 3.1. Общая характеристика якорных устройств
- •1. Назначение якорных устройств
- •2. Классификация якорно-швартовных и швартовных устройств
- •Кинематические схемы якорно-швартовных устройств
- •Нагрузочные диаграммы якорно-швартовных устройств Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени.
- •5. Нормы якорного снабжения судов
- •Необходимые тяговые силы
- •6. Характеристика швартовного снабжения судов
- •7. Требования Правил Регистра к якорным и швартовным электроприводам
- •8. Рекомендации по выбору систем электроприводов якорно-швартовных устройств
- •§ 3.2. Системы управления электроприводами якорно-швартовных устройств
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Описание принципиальной схемы
- •Типовая система управления яшу на переменном токе Основные сведения
- •На современных транспортных судах применяют 2 вида управления отдачей якоря:
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Предварительный этап
- •Основные сведения
- •Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •§ 3.3. Техническая эсплуатация якорно-швартовных устройств
- •1. Подготовка к действию, отдача и подъем якоря
- •Глава 4 . Электроприводы грузоподъемных механизмов
- •§ 4.1. Общая характеристика гпм
- •1. Классификация гпм
- •2. Устройство гпм
- •3. Условия работы гпм
- •4. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм
- •5. Требования Правил Регистра к электроприводам грузоподъемных механизмов
- •6. Технико-экономические характеристики электроприводов гпм переменного тока
- •§ 4.2. Системы управления электрическими палубными кранами
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост:
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •Рекуперативное торможение электродвигателя
- •Защита от обрыва фазы
- •Блокировка по положению воздушной заслонки
- •Блокировка по длине троса на грузовом барабане
- •На рис. 174 показана схема включения электромагнитных тормозов, общая для всх трех механизмов крана. Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Остановка
- •Защита от токов короткого замыкания
- •Защита от токов перегрузки
- •Защита от токов перегрузки при динамическом торможении
- •Защита по снижению напряжения
- •Защита от обрыва фазы
- •Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост:
- •2 Скорость
- •Защита от обрыва фазы
- •Блокировка по положению гака относительно нока стрелы
- •2. Системы управления электрогидравлическими палубными кранами
- •Радиально-поршневые насосы переменной подачи
- •3. Системы программируемого логического управления ( системы plc )
- •§ 4.3. Бесконтактные системы управления электроприводами гпм
- •§ 4.4. Техническая эксплуатация электроприводов гпм
- •1. Механизмы гпм, подготовка и ввод в действие, вывод из действия
- •2. Электроприводы гпм, подготовка и ввод в действие, вывод из действия
- •3. Техническое обслуживание гидравлических кранов
- •4. Технология заполнения гидропривода маслом
- •5. Мероприятия по поддержанию качества масла
- •Глава 5. Схемы управления электроприводами на логиче-
- •§ 5.1. Общая характеристика логических элементов
- •Логический элемент «да»
- •Логический элемент «не»
- •Логический элемент «и»
- •Логический элемент «или»
- •Логический элемент «и-не»
- •Логический элемент «или-не»
- •§ 5.2. Триггеры Основные сведения
- •Триггер Шмидта
- •Асинхронный симметричный триггер
- •§ 5.3. Схемы управления электроприводами на логических элементах
- •1. Схемы управления линейным контактором в контактном ( а ) и бесконтакт
- •Тактном ( б ) вариантах
- •2. Схема управления реверсивными контакторами
- •3. Схема управления асинхронным двигателем
- •Исходное состояние схемы
- •Работа схемы
- •Остановка двигателя
- •4. Схема управления охлаждающим насосом рефрижераторной установки
- •Алгоритм пуска насоса
- •Работа схемы
- •5. Схема управления осушительным насосом Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы управления к работе
- •Работа схемы
- •Остановка насоса
- •Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы управления к работе
- •Работа схемы
- •6. Схема блока защиты компрессоров пускового воздуха Основные сведения
- •Элементы схемы блока защиты и их исходное состояние
- •Подготовка блока к работе
- •Работа блока защиты
- •§ 5.4. Бесконтактные защитные устройства
- •1. Бесконтактное реле перегрузки
- •Исходное состояние схемы
- •2. Бесконтактное реле напряжения
- •Исходное состояние схемы
- •Работа схемы при снижении напряжения
- •§ 5.5. Техническая эксплуатация полупроводниковых приборов
- •Глава 6. Бесконтактные схемы судовых электроприводов на тиристорах
- •§ 6.1 Общая характеристика тиристоров
- •1. Основные сведения
- •2. Несимметричные триодные тиристоры
- •3. Симметричные тиристоры
- •4. Способы управления тиристорами
- •§ 6.2. Типовые узлы тиристорных устройств
- •1. Основные сведения
- •2. Тиристорные коммутаторы постоянного тока
- •3. Тиристорные коммутаторы переменного тока
- •Тиристорные контакторы переменного тока
- •5. Схема бестоковой коммутации в одной фазе электромагнитного контактора
- •§ 6.3. Преобразовательные устройства на тиристорах
- •1. Основные сведения
- •2. Тиристорные преобразователи постоянного тока
- •3. Тиристорные преобразователи переменного тока
- •§ 6.4. Типовые схемы тиристорных электроприводов
- •1. Основные сведения
- •2. Схема управления 2-скоростным асинхронным двигателем при помощи кулачкового контроллера
- •§ 6.5. Тиристорные электроприводы гпм
- •§ 6.6. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами
- •§ 6.7. Техническая эксплуатация полупроводниковых преобразователей
- •Глава 7. Электроприводы рулевых устройств
- •§ 7.1. Общая характеристика рулевых устройств
- •1. Назначение и конструкция рулевых устройств
- •2. Типы рулей
- •3. Основные определения
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •Датчики и приёмники положения пера руля;
- •Электродвигатели с насосами;
- •4. Принцип действия руля
- •5. Нагрузочные диаграммы рулеых электроприводов
- •6. Виды управления рулевыми электроприводами
- •6. Требования Конвенции solas-74 и Правил Регистра к рулевым электро-
- •1. Повреждение любого рулевого привода – главного или вспомогательного, не должно выводить из строя другой;
- •7. Срок службы рулевых электроприводов
- •§ 7.2. Передаточные устройства рулевых электроприводов
- •1. Механические передаточные устройства
- •Устройство секторной рулевой машины Устройство секторной рулевой машины показано на рис. 256.
- •Принцип действия
- •2. Гидравлические передаточные устройства
- •§ 7.3. Насосы гидравлических рулевых машин
- •1. Насосы постоянной подачи
- •2. Насосы переменной подачи
- •Радиально-поршневые насосы регулируемой подачи
- •§ 7.4. Механизмы управления насосами гидравлических рулевых машин
- •1. Механизмы управления насосами постоянной подачи
- •2. Механизмы управления насосами переменной подачи
- •3. Гидравлические и комбинированные механизмы управления насосами переменной подачи
- •§ 7.5. Исполнительные устройства систем управления гидравлических руле-
- •1. Серводвигатели
- •2. Электромагнитные муфты
- •3. Пружинные нулевые установители
- •§ 7.6. Системы управления рулевыми электроприводами
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •1. Системы управления электромеханическими ( секторными ) рулевыми электроприводами
- •Ся на транспортных судах типов «Волго-балт» и «Волго-Дон».
- •Основные элементы схемы ( рис.273 )
- •Работа схемы
- •Ется на судах типа «Повенец» постройки бывшей гдр ( рис. 275 ).
- •Описание схемы управления Основные элементы схемы ( рис. 275 )
- •2. Системы управления электрогидравлическими рулевыми приводами
- •§ 7.7. Автоматические системы управления рулевыми электроприводами
- •1. Общая характеристика автоматических систем управления рулевыми электроприводами
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •2. Авторулевой типа атр2-10
- •Пульт управления ( пу )
- •3. Цепь суммирования сигналов Цепью суммирования сигналов ( рис. 286 ) называют цепь, образованную последо вательно соединёнными выходными обмотками 5 электрических машин:
- •4. Режимы работы авторулевого
- •4.1. Автоматический режим
- •4.1.1. Подготовка схемы к работе
- •Принцип удержания судна на курсе
- •Характер движения барабана насоса Холла.
- •Характер движения барабана насоса Холла
- •Работа авторулевого в автоматическом режиме
- •Часть 1.
- •Часть 2.
- •Коэффициент обратной связи ( кос ) Определение коэффициента
- •4.2. Следящее управление
- •4.3. Простое управление
- •3. Авторулевой типа аист
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при автоматическом управлении
- •Закон регулирования напряжения управления при автоматическом управле
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при следящем управлении
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при простом управлении
- •§ 7.8. Техническая эксплуатация рулевых электроприводов
- •1. Подготовка рулевого электропривода к выходу в рейс
- •2. Обслуживание рулевого электропривода на ходу судна
- •3. Правила технической эксплуатации авторулевых
- •4. Настройка и регулировка авторулевых
- •5. Правила техники безопасности при обслуживании рулевых электро-
- •Глава 8. Электроприводы механизмов специального назначения
- •§ 8.1. Общая характеристика механизмов специального назначения
- •§ 8.2. Подруливающие устройства
- •Работа системы управления
- •3.1. Подготовка системы управления к работе
- •3.2. Работа системы управления
- •§ 8.3. Успокоители ( стабилизаторы ) качки
- •2. Система управления успокоителями качки
- •2.1. Состав системы управления
- •§ 8.4. Системы кренования и дифферента
- •1. Схема управления электроприводом насоса креновой системы
- •1.1. Силовая часть схемы
- •1.2. Схема управления
- •1.2.1. Подготовка к работе
- •1.2.2. Ручное управление
- •1.2.3. Дистанционное управление
- •1.2.4. Автоматическое управление
- •2. Наладочные работы
- •§ 8.5. Системы откренивания
- •1. Система откренивания судна с перекачивающим насосом
- •1.1. Принцип действия системы
- •1.2. Исходное состояние
- •1.3. Выравнивание крена
- •1.4. Заполнение танков водой
- •1.5. Слив воды из танков
- •2. Системы откренивания с электрокомпрессором
- •2.1. Принцип действия системы
- •2.2. Исходное состояние
- •2.3. Выравнивание крена
- •3. Автоматизация откренивания
- •1. Основные элементы схемы
- •2. Подготовка схемы к работе
- •3. Работа схемы
- •2. Схемы автоматических швартовных лебедок без взвешивающего устройст
- •Кинематическая схема ашл без взвешивающего устройства Элементы кинематической схемы На рис. 301, а показаны:
- •Автоматический режим работы ашл
- •Кинематическая схема ашл со взвешивающим устройством
- •3. Взвешивающие устройства ашл - датчики натяжения каната
- •Кинематическая схема лебедки Кинематическая схема лебедки приведена на рис. 304.
- •Управляющая часть схемы управления
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •§ 8.7. Техническая эксплуатация электроприводов механизмов специального назначения
5. Правила техники безопасности при обслуживании рулевых электро-
приводов
К обслуживанию систем управления рулевыми приводами допускаются лица, име-
ющие необходимую квалификацию, подтвержденную дипломом или свидетельством. Они должны: свободно разбираться в системах управления рулевыми приводами, уметь нахо-
дить элементы системы, которые следует отключить для производства работы; знать пра-
вила оказания первой помощи и уметь применять их на практике; строго выполнять пра-
вила техники безопасности на судах.
Запрещается производить внутренний осмотр, ремонт оборудования и аппарату-
ры, находящейся под напряжением.
При техническом обслуживании основного агрегата необходимо полностью снять напряжение со щита питания, магнитных пускателей и устройства сигнализации. Для это-
го следует отключить на главном или аварийном распределительных щитах фидеры щи-
тов питания электроприводов обоих основных насосов и вывесить на автоматах данных фидеров запрещающие надписи «Не включать! Работают люди!».
Кроме того, в обоих щитах питания в румпельном отделении необходимо отклю-
чить автоматы и вывесить запрещающие надписи «Не включать! Работают люди!»; в пуль
тах ( тумбе авторулевого ) переключатель видов управления перевести в положение «Про-
стой», переключатель сигнала об уходе судна с курса - в положение «0» (выключено) и вывесить запрещающую надпись.
Следует помнить, что при работе одного основного насосного агрегата и сня-
том напряжении со щита питания другого система управления находится под напряжениим.
При работах и осмотрах, производимых на приборах пультов управления, необходи
мо убедиться в надежности удерживания верхней крышки в поднятом положении.
Выполняя регулировочные работы, надо пользоваться только исправными электро-
измерительными приборами с изолированными наконечниками, а также штекерами
( штеккер – металлический контактный стержень, частично утопленный в изолирующем корпусе, служащий однополюсной вилкой штепсельного соединения )..
Контрольные вопросы
1. Каково назначение рулевого устройства? Что понимают под управляемостью судна
2. . Как устроено рулевое устройство? Что такое баллер руля? Рудерпис? Рудерпост?
3. . В чем преимущество балансирных и полубалансирных рулей по сравнению с простыми рулями?
4. Что такое главный рулевой привод? Вспомогательный рулевой привод? Система управления РЭП?
5. В каую сторону и почему накреняется судно при выводе пера руля из диаметраль
ной плрскости? Почему при этом судно теряет скорость?
6. Чем объяснить, что максимальный угол кладки пера руля не првышает 35°
7. Какие виды управления РЭП применяются на судах? Какие органы управления используются при каждом виде управления?
8. Как осуществляется аварийное управление секторными ( электромеханически-
ми ) РЭП? Плунжерными ( электрогидравлическими ) РЭП?
Перечислите основные требования Конвенции SOLAS-74 ( Safety of life at sea –
спасение жизни на море ) и Правил Регистра к РЭП
Какие виды передаточных устройств ( рулевых машин ) используются на судах?
Каким образом с секторных РЭП вращающий момент электродвигателя переда-
ется к баллеру руля? Каково назначение буферных пружин?
Каким образом перейти с основного на аварийное управление секторным РЭП?
Объясните работу рулевой машины с насосом постоянной полачи. Из каких ча-
стей состоит насосный агрегат?
14. Как работает 4-плунжерная рулевая машина? При помощи чего поступательное движение плунжеров преобразуется во поворотное движение баллера руля?
15. Объясните устройство и работу 3-лопастной рулевой машины. Каково назначе-
ние двухстороннего пружинного клапана?
16. Как устроен и работает РЭП с качающимися цилиндрами? В какую сторону по-
вернется перо руля при подаче масла в полость В и сливе масла из полости А?
На какие параметры рулевой машины влияет направление и величина смещения
барабана насоса Холла?
На какие параметры рулевой машины влияет направление и угол поворота люль
ки аксиально-поршневого насоса?
Как устроен и работает дроссельный механизм управления насосом постоянной
подачи с электромагнитным приводом? Что произойдет, если вместо электромагнта YV1
включить электромагнт YV2?
Как устроен и работает дроссельный механизм управления насосом постоянной
подачи с электромашинным приводом? Для чего предназначен и как работает дросселиру
ющий золотник?
Объясните устройство и работу механизма управления насосом переменной по
дачи с рычажным дифференциалом. Каково назначение дифференциального рычага ДР?
Диффереренциального редуктора ДФР?
Как осуществляется местное и дистанционное управление механизмом управ-
ления насосом переменной подачи с рычажным дифференциалом?
Как устроен и работает сервомеханизм с кулачковым дифференциалом? Каково
назначение дифференциального редуктора ДР? Обратной связи ОС1?
24. Какие устройства РЭП относятся к исполнительным? Как устроен и работает двигатель Феррариса?
25. Объясните устройство и работу электромагнитной муфты типа МЭС и пружин
ного нулевого установителя
Что такое, в соответствии с Правилами Регистра, система управления РЭП. Что
входит в состав РЭП?
Каким образом в схеме простого управления РЭП судов типа «Волго-балт»
ускорить кладку пера руля? Каково назначение конечных выключателей S7 и S8, путевых
выключателей S9, S10 и S11?
28. Объясните работу сельсина ВС1 ( ВС2 ) в трансформаторном режиме в схеме простого управления секторным РЭП судов типа «Повенец». Что общего и в чем разница между обычным однофазным трансформатором и сельсином-трансформатором? При объ-
яснении используйте график Евых ( α ).
Как по схеме магнитного усилителя определить, какая из его обмоток управле-
ния намагничивает сердечник услителя, а какая – размагничивает? Что является нагрузкой для магнитного усилителя МУ1 ( МУ2 ) в схеме простого управления секторным РЭП су-
дов типа «Повенец»?
30. Что называют дифференциальной схемой включения? Какие 5 элементов схемы
простого управления секторным РЭП судов типа «Повенец» включены по дифференци-
альной схеме?
31. В каком судовом помещении находится пост местного управления РЭП? Ди-
станционного управления? Какие требования Правил Регистра к РЭП выполнены в схеме управления электроприводами насосов рулевой машины РЭГ-4?
32. Какие виды управления обеспечивает схема РЭП судов серии «Красноград»?
С какой целью и каким образом в этой схеме получена релейная характеристика магнит-
ных усилителей МУ1 и МУ2? Каково назначение узлов динамического торможения?
33. Каково назначение сельсина-трансформатора насоса ОС2 в схеме следящего управления судов серии «А. Пушкин»? Что такое мостовая схема, на каких элементах она построена и как работает? Какова роль тахогенератора в данной схеме?
34. Объясните работу схемы управления РЭП судов серии «А. Пушкин» при углах
кладки руля до 5°; свыше 5°
35. Дайте определение понятию «автоматический рулевой». Какие требования предъявляют Правила Регистра к АР?
36. Расшифруйте буквенно-цифровое обозначение авторулевого типа АТР2-10. В
чем состоит разница между пультом управления и пультом следящего управления? Какие
органы управления используются при простом, следящем, автоматическом и аварийном управлении РЭП?
37. Какие элементы схемы входят в состав пульта управления авторулевого типа АТР2-10? Исполнптельного механизма? Рулевого датчика? Какие электрические сигналы ( напряжения ) вырабатывает каждый из этих элементов?
38. Что такое цепь суммирования сигналов авторулевого? Запишите уравнение
управления авторулевого. В фазе или в противофазе находится напряжение U3 cельсина-
трансформатора интегратора Сти ( ПУ, М10 ) с напряжением U1 сельсина-трансформато-
ра курса СТк ( ПУ, М2 )? Почему?
39. Каким образом в сокращенном виде записывается закон регулирования автору-
левого? Объясните физический смысл каждого из сигналов ( напряжений ) в этом законе
40. Объясните работу авторулевого типа АТР2-10 при простом управлении; следя-
щем управлении; автоматическом управлении
41. Каково назначение и как работает дифференцирующее устройство авторулевого типа АТР2-10. Каким образом влияет сигнал ДУ на точность удержания судна на курсе и нагрузку рулевой машины?
42. Каково назначение и как работает интегрирующее устройство авторулевого типа АТР2-10. Каким образом влияет сигнал ИУ на точность удержания судна на курсе и работу рулевой машины?
43. Что такое КОС авторулевого? От чего зависит величина КОС? Какой должна быть величина КОС в хорошую погоду? Штормовую погоду? Кто и каким образом регули
рует ( на мостике ) величину КОС?
44. Расшифруйте буквенно-цифровое обозначение авторулевго типа АИСТ1-10.
Что означают дополнительные буквы А, Д, П и Т после цифровой части обозначения типа авторулевого АИСТ?
45. По какому закону осуществляется управление авторулевым типа АИСТ?
46. Каким образом упрощена кинематическая часть авторулевого типа АИСТ по сравнению с авторулеывм типа АТР? Какие устройства входят в блок коррекции авторуле
вого типа АИСТ?
47. Какие элементы входят в состав функциональной схемы авторулевого типа АИСТ? Какие сигналя вырабатывают электрические машины ВС3, ВС4, ВС5, а также элек
тронные устройства ЭДУ и ЭИУ?
48. Что такое ФЧВ? Каковы его основные свойства?
49. Каково назначение модуляторов и демодуляторов в схеме АИСТ? С чем связа-
на необходимость двойного преобразования сигналов в авторулевом типа АИСТ?
50. При помощи какого устройства и как именно выполняется регулировка выход
ного напряжения ЭДУ и ЭИУ?
51. Объясните принцип действия ЭДУ; ЭИУ. Как влияют сигналы ЭДУ и ЭИУ на точность удержания судна на курсе и работу рулевой машины?
52. Объясните работу авторулевого типа АИСТ при трех видах управления: про-
стом, следящем и автоматическом
53. Каково назначение реле КМ1 и КМ2? Когда они срабатывают, к каким послед-
ствиям это приводит?
54. Чем отличается регулировка КОС в авторулевых типа АТР и АИСТ?
55. Каковы причины появления автоколебаний в авторулевых типа АИСТ? Каким образом они устраняются?
56. В чем заключается подготовка РЭП к выходу в рейс? Кто из членов экипажа участвует в этой подготовке?
57. В чем состоит техническое обслуживание РЭП на ходу судна?
58. Какие основные настройки и регулировки выполняются в авторулевых? Каким образом они осуществляются?
59. Что такое дрейф нуля в авторулевых? Каковы его причины и способы устране-
ния?
60. В чем состоят правила электробезопасности при обслуживании авторулевых?