- •Питання до захисту 1 креслення
- •7.1. Задачі
- •Порядок побудови плану положень (рис. 4.3):
- •Властивості плану швидкостей:
- •Властивості зведеної маси (зведеного моменту інерції):
- •Послідовність графічного інтегрування
- •Відомо також, що за законом збереження енергії за цикл усталеного руху:
- •7.12.1. Задача регулювання пкш
- •7.12.4. Механіка роботи маховика
- •7.12.8. Визначення методом м.І.Мерцалова
- •Питання до захисту 2 креслення
- •5.3. Принцип кінетостатики
- •4.5. Початкова ланка
- •Питання до захисту 3 креслення
Властивості плану швидкостей:
Абсолютні швидкості проходять через полюс плану і спрямовані від полюса.
Відносні швидкості через полюс плану не проходять.
Кінці векторів абсолютних швидкостей точок ланки утворюють фігуру, подібну до фігури ланки, і повернуті відносно неї на кут p/2.
Полюс плану є зображуючою точкою миттєвого центра швидкостей ланки.
План швидкостей будується на основі розв'язання векторного рівняння:
, |
(4.16) |
Визначення кутової швидкості за планом швидкостей – 4 бали.
. Із курсу теоретичної механіки відомо, що кутова швидкість , с-1, визначається за формулою:
,
де - лінійна швидкість, м/с; - довжина ланки, м.
2. Розглянемо методику визначення кутової швидкості на прикладі механізму завантажника (рис.4.4).
2.1. Визначаємо кутову швидкість, наприклад, ланки ВА:
, |
(4.22) |
де (ab), (BA) – відрізки з плану швидкостей, мм; , - відповідно масштаби швидкостей і довжини.
2.2. Для визначення напрямку кутової швидкості треба перенести вектор швидкості (рис. 4.4,ж) в ту точку плану механізму, яка є першою в індексі при (в даному випадку – в т. В).
Вектор кутової швидкості перпендикулярний до площини креслення і “входить” у площину, якщо поворот вектора за годинниковою стрілкою (позначка ); вектор перпендикулярний до площини креслення і “виходить” із площини, якщо поворот вектора проти годинникової стрілки (позначка ) – див. рис. 4.4,а.
Плани прискорень. Визначення складових прискорення будь якої точки ланок механізму – 3 бали.
2. Для визначення прискорення т. В складаємо два векторних рівняння, т.щ. т. В належить двом ланкам:
|
(4.27) |
де паралельне ланці ВА, паралельне ланці ВО2; , - перпендикулярні відповідно до ланок ВА і ВО2; =0, т.щ. =0, т.щ. ; =0, т.щ. стояк.
3. Визначаємо нормальні складові:
. |
(4.28) |
. |
(4.29) |
4. У масштабі , мм:
. |
(4.30) |
. |
(4.31) |
5. Із т. проводимо пряму, паралельну ланці ВА в напрямку від т. В до т. А, відкладаємо відрізок , ставимо т. , встановлюємо перпендикуляр; із т. проводимо пряму, паралельну ланці ВО2 в напрямку від
т. В до т. О2, відкладаємо відрізок , ставимо т. , встановлюємо перпендикуляр.
На перетині двох перпендикулярів отримуємо т. b2,3. Тоді прискорення
т. В:
.
Визначення кутового прискорення за планом прискорень – 4 бали.
1. Із курсу теоретичної механіки відомо, що кутове прискорення визначається за формулою, с-2:
,
де - тангенціальне прискорення ланки, м/с2, l – довжина ланки, м.
2. Розглянемо методику визначення кутового прискорення на прикладі механізму завантажника (рис. 4.4).
2.1. Визначаємо кутове прискорення, наприклад, ланки ВА:
, |
(4.35) |
де (n1b2), (АВ) – відрізки з плану прискорень, мм; , - відповідно масштаби прискорень і довжини.
2.2. Для визначення напрямку кутового прискорення треба перенести вектор тангенціального прискорення (рис. 4.4, з) в ту точку плану механізму, яка є першою в індексі при (в даному випадку в т. В).
Вектор кутового прискорення перпендикулярний до площини креслення і “входить” у площину, якщо поворот вектора за годинниковою стрілкою (позначка ); вектор перпендикулярний до площини креслення і “виходить” із площини, якщо поворот вектора проти годинникової стрілки (позначка ) – див. рис. 4.4, а.
Що називається зведеною масою (зведеним моментом інерції) – 4 бали.
Зведена маса (зведений момент інерції) – це розрахункова маса (момент інерції), володіючи якою ланка зведення має кінетичну енергію, яка дорівнює кінетичній енергії всіх ланок механізму
Властивості зведеної маси (зведеного моменту інерції) – 4 бали.