4.7. Определение показателей качества системы методом моделирования
Разомкнутая
исходная САУ:
Разомкнутая желаемая САУ:
Замкнутая исходная САУ:
Замкнутая желаемая САУ:
Вывод: выполнен анализ конструкции рулевого управления и определен алгоритм работы; определены управляющие для САУ воздействия; определены ПФ звеньев системы; составлена математическая модель.
ЛИТЕРАТУРА
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Синтез систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972.
2. Методические указания к курсовой работе по теории автоматического управления / Владим. гос. ун-т; Сост: А.А.Кобзев , Ю.Е. Мишулин, Н.А. Новикова, В.А. Немонтов. Владимир. 2001 32 с.