Контрольные вопросы

1. С помощью критерия Калмана проверить управляемость системы

где фазовый вектор, вектор управления.

2. Составить сопряженную систему для однородной линейной системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

3. Найти общее решение сопряженной системы для однородной линейной системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

4. Написать функцию Понтрягина к задаче

,

где фазовый вектор, управление, постоянная.

82