- •Пневматические цилиндры
- •Цилиндр одностороннего действия
- •Цилиндр двустороннего действия
- •Устройство цилиндра
- •Демпфирование
- •Специальные элементы конструкции цилиндров проходной шток
- •З ащищенный от проворачивания шток
- •С двоенный шток плоский цилиндр
- •Т андем-цилиндр
- •Способы монтажа пневматических цилиндров
- •Устойчивость к продольному изгибу
- •Длина рабочего хода цилиндра с внутренним диаметром свыше 50 мм не должна превышать величину диаметра цилиндра более, чем в три раза, а для цилиндров меньшего диаметра – больше, чем в пять раз.
- •Поворотные приводы привод с зубчатой рейкой и шестерней
- •Привод с поворотной лопастью
- •Определение размеров поворотных приводов вращающий момент и инерция
- •Специальные исполнительные устройства стопорный цилиндр
- •Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой, без направляющей
- •С магнитной муфтой и направляющими
- •С направляющими элементами и механическим сцеплением
- •Пневматическая каретка
- •Цилиндр с пустотелым штоком
- •Поворотно–линейный модуль
- •Пневматический захват
- •Контрольные вопросы:
Демпфирование
Пневматические цилиндры работают с очень большой скоростью, и поэтому в конце их хода возникают значительные ударные усилия. Небольшие цилиндры чаще всего имеют стационарные демпферы (например, из резины) для погашения ударов и предохранения цилиндров от повреждения.
В больших цилиндрах энергия удара может поглощаться при помощи воздушного демпфера, который замедляет скорость поршня на последнем отрезке его хода. Ближе к концу хода этот демпфер отсекает некоторое количество отводимого воздуха и обеспечивает его медленное истечение через регулируемый игольчатый дроссель (рис. 4).
Нормальный проход отводимого воздуха к выпускному отверстию перекрывается, как только гильза демпфера дойдет до уплотнения, в результате чего воздух сможет выходить только через регулируемое отверстие дросселя. Отсеченный демпфером воздух сжимается до сравнительно большой величины давления (противодавление), благодаря чему происходит торможение поршня.
При движении поршня в обратном направлении уплотнение демпфера работает как обратный клапан, обеспечивая проход воздуха к поршню. Вместе с тем, уплотнение ограничивает расход воздуха и уменьшает ускорение поршня. Именно поэтому рабочий ход демпфера должен быть как можно короче.
П ри очень больших инерционных нагрузках или высоких скоростях перемещения поршня требуется еще и наружный демпфер. Так, если скорость поршня превышает величину примерно 500 мм/с, следует предусмотреть наружный механический амортизатор.
Специальные элементы конструкции цилиндров проходной шток
Проходной шток устанавливается в двух опорах, расположенных на большом расстоянии друг от друга, что делает пневматический цилиндр более устойчивым к боковым нагрузкам (рис. 5). Этот тип цилиндра часто выполняется с неподвижно закрепленным штоком, относительно которого перемещается сам корпус цилиндра, совершая при этом необходимую работу.
З ащищенный от проворачивания шток
Ш ток стандартного цилиндра может незначительно проворачиваться, так как он не имеет направляющего элемента, предотвращающего вращение. Поэтому непосредственно на штоке нельзя закреплять инструмент, например, нож.
В случаях, когда к рабочему инструменту прикладывается большой крутящий момент, может быть применен пневматический цилиндр с защищенным от проворачивания штоком. Максимально допустимый момент для такого штока устанавливается поставщиком. Как показано на рис. 6, шток удерживается от проворачивания за счет наличия на нем двух плоских фасок и направляющего элемента.
На рисунке показано воздействие на шток
крутящего момента, создающего большие усилия на кромках профиля штока, которые могут повредить шток при длительной эксплуатации.
С двоенный шток плоский цилиндр
Обычный цилиндр имеет прямоугольные крышки и гильзу, как правило, круглого сечения. При сплющивании круглого сечения до относительно длинного прямоугольника с закругленными углами (рис. 8) развиваемое цилиндром усилие сохраняется (площадь та же). Однако появляется преимущество, выражающееся в экономии монтажного пространства, когда такие цилиндры соединяются вместе и шток всегда защищен от проворачивания.