- •Лекція №1 основні принципи та технічні можливості гнучких виробничих систем
- •1.2 Основні означення в гвс ртк.
- •1.3 Послідовність освоєння гвс
- •Лекція №2 Ефективність застосування гвс
- •Із (2.3) отримуємо залежність втрат від зв’язування оборотних засобів у незавершеному виробництві від розміру
- •Лекція №3 особливості оснащення верстатів гнучких автоматизованих систем
- •3.2 Контроль якості обробки на верстаті.
- •3.3 Контроль стану інструмента на верстаті.
- •3.4 Типові автоматизовані модулі на базі токарних верстатів з чпк.
- •Лекція №4 технологічне забезпечення гнучких виробничих систем
- •4.2 Передпроектні обстеження виробництва
- •4.3 Вибір деталей для виготовлення на гвс, визначення їх технологічності
- •4.4 Технічне завдання на створення гвс, вибір заготовки, інструменту та точність обробки
- •4.5 Загальні принципи побудови технологічних процесів.
- •4.7 Автоматизована обробка корпусних деталей.
- •4.8 Автоматизована обробка зубчастих коліс.
- •4.10 Автоматизація проектування технологічних процесів
- •4.11 Типовий проект та порядок проведення робіт з організації гвс.
- •Лекція №5 Транспортні засоби та спеціальні пристрої, що використовуються в автоматизованих комплексах
- •5.2 Автоматизовані транспортні візки
- •5.3 Транспорт для систем забезпечення інструментом
- •3.4. Склади і локальні накопичувачі
- •3.5. Транспортування відходів виробництва
- •Лекція №6 Робототехнічні комплекси в гнучких виробничих системах
- •6.2 Основні принципи проектування роботів.
- •6.3 Агрегатно-модульний принцип проектування
- •6.4 Захватні пристрої, їх призначення та алгоритм розрахунку
- •6.5 Компонування промислових роботів з технологічним обладнанням
- •6.6 Технологічна підготовка роботизованих комплексів
- •Лекція №7 Технологічне обладнання та типові компоновки гвс
- •7.2 Вибір обладнання
- •7.3 Багатоопераційні верстати
- •7.4 Гнучкі виробничі модулі
- •7.5 Агрегатно-модульний принцип створення обладнання
- •7.6. Гнучкі автоматизовані лінії та дільниці
- •Лекція №8 Система керування автоматизованим виробництвом
- •8.2. Технічні засоби аск
- •8.3 Програмне та інформаційне забезпечення систем керування гвс
- •8.4 Керування обладнанням гвс
- •Лекція №9 Експлуатація та перспективи розвитку автоматизованих комплексів обладнання
- •9.2 Приймання систем гвс
- •9.3 Обслуговування та система планово-попереджувальних ремонтів
- •9.4. Надійність обладнання
- •9.5. Діагностування обладнання
- •9.6. Інструментальне забезпечення
- •9.7. Метрологічне забезпечення обладнання
Лекція №2 Ефективність застосування гвс
Розрахунок економічної ефективності автоматизованого комплексу необхідно проводити з урахуванням конкретних факторів, таких як номенклатура та серійність деталей, що виготовлять, характер механообробних та інших операцій, їх об’єм та концентрація, склад та вартість обладнання, його продуктивність, характер його використання, ступінь автоматизації виробництва, число та вартість оснащення, число та склад виробничого та обслуговуючого персоналу, термін освоєння виробництва тощо.
Загальний підхід до оцінки ефективності автоматизованих комплексів з гнучкою технологією характеризує графік, що наведений на рис. 2.1.
Рисунок 2.1 – Ефективність автоматизованих комплексів з гнучко переналагоджуваною технологією. 1 – автоматичні лінії; 2 – переналагоджувальні автоматичні лінії; 3 – гнучкі виробничі комплекси; 4 – верстатні модулі та верстати з ЧПК; 5 – верстати з ЧПК.
Графік показує, що гнучкі виробничі комплекси займають проміжне положення між високопродуктивними, але не гнучкими автоматичними лініями масового виробництва і відносно низькопродуктивними верстатами з ЧПК, що мають високу гнучкість технології механічної обробки. Перехідні між ними є спеціальні лінії, які фактично є переналагоджувальними автоматичними лініями для крупносерійного виробництва, і гнучкі модулі – верстати з ЧПК, що обладнані роботами для транспортно-завантажувальних операцій.
Більш ґрунтовну оцінку ефективності застосування комплексів з гнучко переналагоджувальною технологією дає стилізований графік на рис. 2.2, на якому співставляється вартість виробництва однієї деталі на різному обладнанні в залежності від характеру виробництва.
Рисунок 2.2 – Графік собівартості виробництва деталі на різному обладнанні в залежності від типу виробництва.
а) експериментальне; б) малосерійне; в) середньосерійне; г) крупносерійне; д) масове виробництво: 1 – широкоуніверсальні верстати; 2 – верстати загального призначення; 3 – спеціальні верстати; 4 – автоматичні лінії; 5 – верстати з ЧПК; 6 – комплекси з гнучко переналагоджуваною технологією.
Обробка на комплексах забезпечує найбільш низьку вартість виробництва деталі в умовах серійного виробництва.
На автоматизованих комплексах доцільно виконувати обробку тих деталей, під час обробки яких на автономних верстатах з ЧПК діючого виробництва є великі втрати об’єктивного характеру, тобто втрати, пов’язані з налагодженням обладнання з ЧПК та вкладанням оборотних засобів, з незавершеним виробництвом. При цьому не враховуються втрати суб’єктивних чинників, тобто недоліки організації роботи на виробництві, які можуть бути усунені належною його організацією.
Через вплив величини партії деталей на втрати часу, що пов’язані з переналагодженням верстатів з ЧПК, постає питання про визначення оптимальної партії та мінімальних втрат. Визначити оптимальну партії можна за графіком (рис. 2.3), де наведені криві сумарних втрат, що припадають на одну деталь, втрат на переналагодження автономного обладнання з ЧПК (крива П нал) і зв’язування оборотних засобів у незавершеному виробництві (крива П о.з) в залежності від розміру партії деталей m зап, що запускається в обробку, який виміряний за місяць.
В итрати на переналагодження обладнання, віднесені до однієї деталі, визначаються за формулою:
(2.1)
де Т нал = трудомісткість одного переналагодження,
Тнал = nоn × tнал (тут nоn – число операцій, що вимагають налагодження згідно технології; tнал – середня трудомісткість однієї операції за голину);
Vнал – часова ставка наладки, з премією та накладними витратами на керування та обслуговування виробництва, грн;
N – річна програма випуску деталей;
n зап – число запусків партій деталей в продовж 12 місяців (року);
де mзап – розмір партії деталей, визначений в місяцях.
З алежність втрат переналагодження від розміру партії (в місяцях) і серійності виробництва деталі (річного випуску) отримуємо з (2.1):
(2.2)
де Кнал – постійна величина для даного виду переналагодження.
Витрати від зв’язування оборотних засобів у незавершеному виробництві, що припадають на одну деталь:
(2.3)
де Сдет – повна собівартість деталі, грн;
Т ц – виробничий цикл виготовлення деталі та її використання у продукції, що випускається;
де – трудомісткість механічної обробки, що визначається сумою трудомісткостей операцій від 1-ї до n-ої:
(2.4)
nпарт – число деталей у партії, шт.;
mм.n(n-1) = Тм.n – сумарний час міжопераційного пролежування (mм.n –середній час пролежування між операціями, n – кількість операцій);
mзб – тривалість пролежування деталей під час збирання;
Кзб = 0,5 – коефіцієнт усереднення тривалості пролежування деталі, що входить до партії, до збирання;
Рд – число робочих днів у році;
Квт – втрати від зв’язування оборотних засобів у незавершеному виробництві:
Квт =0,1 (10% річних).