- •Лекція №1 основні принципи та технічні можливості гнучких виробничих систем
- •1.2 Основні означення в гвс ртк.
- •1.3 Послідовність освоєння гвс
- •Лекція №2 Ефективність застосування гвс
- •Із (2.3) отримуємо залежність втрат від зв’язування оборотних засобів у незавершеному виробництві від розміру
- •Лекція №3 особливості оснащення верстатів гнучких автоматизованих систем
- •3.2 Контроль якості обробки на верстаті.
- •3.3 Контроль стану інструмента на верстаті.
- •3.4 Типові автоматизовані модулі на базі токарних верстатів з чпк.
- •Лекція №4 технологічне забезпечення гнучких виробничих систем
- •4.2 Передпроектні обстеження виробництва
- •4.3 Вибір деталей для виготовлення на гвс, визначення їх технологічності
- •4.4 Технічне завдання на створення гвс, вибір заготовки, інструменту та точність обробки
- •4.5 Загальні принципи побудови технологічних процесів.
- •4.7 Автоматизована обробка корпусних деталей.
- •4.8 Автоматизована обробка зубчастих коліс.
- •4.10 Автоматизація проектування технологічних процесів
- •4.11 Типовий проект та порядок проведення робіт з організації гвс.
- •Лекція №5 Транспортні засоби та спеціальні пристрої, що використовуються в автоматизованих комплексах
- •5.2 Автоматизовані транспортні візки
- •5.3 Транспорт для систем забезпечення інструментом
- •3.4. Склади і локальні накопичувачі
- •3.5. Транспортування відходів виробництва
- •Лекція №6 Робототехнічні комплекси в гнучких виробничих системах
- •6.2 Основні принципи проектування роботів.
- •6.3 Агрегатно-модульний принцип проектування
- •6.4 Захватні пристрої, їх призначення та алгоритм розрахунку
- •6.5 Компонування промислових роботів з технологічним обладнанням
- •6.6 Технологічна підготовка роботизованих комплексів
- •Лекція №7 Технологічне обладнання та типові компоновки гвс
- •7.2 Вибір обладнання
- •7.3 Багатоопераційні верстати
- •7.4 Гнучкі виробничі модулі
- •7.5 Агрегатно-модульний принцип створення обладнання
- •7.6. Гнучкі автоматизовані лінії та дільниці
- •Лекція №8 Система керування автоматизованим виробництвом
- •8.2. Технічні засоби аск
- •8.3 Програмне та інформаційне забезпечення систем керування гвс
- •8.4 Керування обладнанням гвс
- •Лекція №9 Експлуатація та перспективи розвитку автоматизованих комплексів обладнання
- •9.2 Приймання систем гвс
- •9.3 Обслуговування та система планово-попереджувальних ремонтів
- •9.4. Надійність обладнання
- •9.5. Діагностування обладнання
- •9.6. Інструментальне забезпечення
- •9.7. Метрологічне забезпечення обладнання
7.3 Багатоопераційні верстати
Багатоцільовий верстат ИР500 МФ4 (рис. 7.1) призначений для обробки корпусних деталей середніх розмірів в умовах серійного виробництва, а також деталей, в яких передбачено високу точність взаємного розташування елементів. Верстат має потужній пристрій та шпиндельну бабку, що розміщена не збоку, так як в горизонтально-розточному верстаті, а в отворі стояка 3, задня бабка переміщується напрямними, що охоплюють з її двох бокових сторін.
Рисунок 7.1 – Багатоцільовий верстат ИР500 МФ4
На поворотний стіл 1 верстата встановлюють заготовку, що обробляють. Повертаючи стіл, можна змінити кутове положення заготовки відносно шпинделя і вести обробку з чотирьох сторін за однієї установки.
Різальні інструменти, що закріплені поза верстатом в уніфікованих інструментальних оправках, розміщуються під час налагодження в гніздах інструментального магазину. Для передачі інструментів з магазину в шпиндель і навпаки встановлено двохзахватний автооператор. Для скорочення допоміжного часу на установку і вилучення заготовок існує двохпозиційний поворотний стіл 4. Обробка проводиться із закріпленням заготовок у супутниках. Один із супутників 2 знаходиться на основному поворотному столі верстата разом із заготовкою, а на іншому супутнику 5 в цей час встановлюють наступну заготовку. Після завершення обробки першої заготовки вона автоматично переміщується разом зі супутником 2 вправо на двох позиційний стіл. Після цього стіл 4 обертається на 180 градусів, і супутник 5 з новою заготовкою подається на стіл 1 в робочу зону верстата, де починається обробка нової заготовки. Оброблена деталь знімається з супутника 2, і на її місце улаштовують і закріплюють нову заготовку Z. Багатошпиндельна обробка передбачає, що заготовка одночасно обробляється декількома інструментами. Багатоцільовий верстат з ЧПК і змінними багатошпиндельними коробками показано на рис. 7.2.
На повздовжній частині Т-подібної станини 1 закріплено силовий стіл 2. Силова бабка 4 закріплена на рухомій каретці. Силовий стіл 2 охоплює арковий стояк 3, на якому встановлено магазин 15 змінних багатошпиндельних коробок 5.
Передача коробок з магазину в силову бабку 4 і в зворотному напрямку здійснюється маятниковою рукою 6 і автооператором 7. На поперечній частині станини 1 встановлено стіл 10, на рухомій каретці якого розміщено поворотно-ділильний стіл 9 із закріпленним пристосуванням і оброблюваною заготовкою.
Рисунок 7.2 – Багатоцільовий верстат із змінними багатошпиндельними коробками
Обробка здійснюється завдяки горизонтальному переміщенню силової бабки 4, що подає багатошпиндельну коробку 7 в зону обробки. Улаштування на задану координату здійснюється переміщенням столу 10, а на задану площину обробки – поворотом на необхідний кут поворотно-ділильного столу 9.
Переналагодження верстата здійснюється шляхом зміни комплекту багатошпиндельних коробок з інструментами та кондукторами, супутника та програмоносія.
Верстати з багатошпиндельними коробками розширюють можливості високопродуктивної комплексної обробки. Проте необхідно враховувати, що багатошпиндельна коробка є пристроєм значної вартості, в якій всі інструменти працюють за однією програмою. Вони розраховані на стабільну конструкцію деталі, обмежують можливість переналагодження верстата і доцільні для використання в умовах крупносерійного виробництва.
Багатоцільовий верстат ИР320ПМФ4 з 12-містним накопичувачем призначений для високопродуктивної та точної обробки особливо складних деталей зі сталі, чавуну і легких сплавів. Принципово нові технічні рішення, що застосовані в конструкції верстата, забезпечують можливість токарної обробки за рахунок підвищеної частоти обертання столу із збереженням достатнього крутного моменту.
Верстат має вертикально-поздовжний рухомий шпиндель і поперечний рухомий стіл з горизонтальною віссю обертання. На верхньому торці стійки розташовано інструментальний магазин корончатого типу. Верстат забезпечує можливість повної очистки оброблюваної деталі в робочій зоні верстата без участі оператора. Найбільші розміри оброблюваної заготовки 250*250*300 мм, найбільша вага – 150 кг.
Рисунок 7.3 – Токарний верстатний комплекс КС10.48.01
Токарний верстатний комплекс (рис. 7.3) призначений для обробки внутрішніх поверхонь тіл обертання з прямолінійним і криволінійним профілем в автоматичному режимі завантаження заготовок, відвантаження і складування готових деталей. Комплекс містить токарно-револьверний верстат з ЧПК мод. 1В340ЙФ30, промисловий робот портального типу і допоміжні пристрої для зберігання і транспортування заготовок і готових виробів. Продуктивність 17 шт/год; діаметр оброблюваних деталей – 40…200 мм, довжина 100 мм, маса 10 кг.