ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ПЯТИГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

МЕХАНИКО-ТРАНСПОРТНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ

Кафедра Общеинженерных дисциплин имени профессора В.Н. Метревели

Теория механизмов и машин

Методические указания к выполнению курсовой работы

для студентов специальностей:

260601 Машины и аппараты пищевых производств

190603 Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)

Пятигорск

2009

УДК 621.74

ББК 34.61

Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине: «Теория механизмов и машин» для студентов специальностей: 260601 Машины и аппараты пищевых производств, 190603 Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт).

Составитель:

Дмитриев Д.Ю.

заведующий кафедрой общеинженерных дисциплин имени профессора В.Н. Метревели, ПГГТУ

© Пятигорский государственный технологический университет

Содержание

		Стр.
	Введение	4
1.	Содержание курсовой работы	6
1.1.	Кинематический анализ механизма (лист 1)	6
1.2.	Кинетостатический анализ механизма (лист 2)	7
2.	Построение положений звеньев механизма	8
3.	Построение кинематических диаграмм	13
3.1.	Построение диаграммы перемещений	13
3.2.	Построение диаграмм скоростей и ускорений методом графического дифференцирования	16
4.	Построение плана скоростей на примере шарнирного четырехзвенника	17
5.	План ускорений шарнирного четырехзвенника	21
6.	Планы сил для плоских механизмов	23
	Литература	27
	Варианты заданий к курсовой работе	28

Введение

Теория механизмов и машин является одной из основных машиностроительных дисциплин. Она посвящена изучению наиболее общих вопросов исследования и проектирования механизмов и машин. К таким вопросам относятся:

• изучение строения механизмов;

• определение траекторий и положений точек механизма;

• определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизмов;

• исследование и проектирование различных механизмов;

• определение различных сил, действующих на звенья механизма;

• определение энергетического баланса машин;

• изучение способов регулирования скорости хода машин;

• изучение способов уравновешивания сил инерции в машинах.

Курсовая работа по дисциплине «Теория механизмов и машин» включает в себя проведение кинематического и частичного кинетостатического исследования силового расчета плоского четырехзвенного механизма.

Объем курсовой работы – графические построения (2 листа формата А1) и пояснительная записка (15-25 страниц, формат А4). Каждое графическое построение на листах должно иметь надписи и масштабные коэффициенты, которые следует выбирать так, чтобы построения были достаточно крупны и лист не имел неоправданно пустых мест.

В начале пояснительной записки помещается лист задания с исходными данными. Далее поэтапно проводятся структурный, кинематический и кинетостатический анализ механизма.

Пояснительная записка должна содержать все необходимые для графических построений краткие пояснения выполненных графических построений, расчеты и векторные уравнения, анализ полученных в ходе исследования результатов, а также указываются способы и методы, которые использовались при решении поставленных задач.

В записке должно быть уделено внимание подбору и определению масштабных коэффициентов. Результаты исследования рекомендуется оформлять в виде таблиц. Изложение записки должно быть сжатым, четким и технически грамотным.

Теоретические сведения излагаются в записке лишь в том объеме, который необходим для расчетов, объяснения свойств и структурных особенностей механизма.

Искомые величины, рассчитываемые по известным формулам, должны вычисляться в соответствии с точностью заданных параметров по правилам приближенных вычислений и в соответствии с точностью, допускаемой графическими построениями.

При защите курсовой работы, являющейся формой проверки её выполнения, студент должен дать исчерпывающие объяснения по всем вопросам, связанным с расчетом и анализом его задания. В ответах на задаваемые вопросы студент должен показать, что он овладел методами исследования механизмов и приемами графических построений. Знание студентом общих методов исследования и проектирования кинематических схем механизмов является необходимым условием удовлетворительной оценки работы.

Курсовая работа имеет общее условие для 10 вариантов кинематических схем механизмов, каждая схема содержит 10 вариантов числовых данных.

Студент выбирает задание на курсовую работу по двум последним цифрам своего шифра. Номер варианта кинематической схемы – по последней цифре (если эта цифра 0, то берется схема 10); числовые данные таблицы при схеме механизма – по предпоследней цифре шифра.

Работы, выполненные не по своему варианту, не проверяются и не допускаются к защите.