Министерство образования и науки украины
НАЦИОНАЛЬНЫЙ АВИАЦИОННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра авиационных компьютерно-интегрированных комплексов
Контрольная задание №2
“Синтез и анализ контуров автоматического управления полетом самолета”
(вариант №32)
Выполнила: студентка 411 уч. Гр. Фел “___”___________2006г. Назаренко а. О.
Проверил: профессор Филяшкин Н. К.
Киев 2006 г.
Контрольная задание №2
(вариант 32)
Составить структурную схему замкнутого контура автоматического управления углом тангажа.
Провести синтез передаточных чисел для статического автопилота тангажа на основе сервопривода с жесткой обратной связью (АПЖОС).
Проанализировать динамические характеристики контура управления при вариациях передаточного числа
.
Исходные данности:
1. Коэффициенты математической модели продольного движения:
= 0,020;
= 0,021;
= 0,047;
= 0,163;
= 2,00;
= 1,021;
= 26,38;
= 1,800.
2. Тип контура автоматного управления статический автопилот тангажа на основе сервопривода с жесткой обратной связью (АПЖОС).
3. Проанализировать динамические характеристики контура управления при вариациях передаточного числа .
1. Структурная схема контура автоматического управления:
(Привести закон управления и структурную схему замкнутого контура. Раскрыть все передаточные функции структурной схемы, зависящие от закона управления).
2. Синтез контура управления:
(По коэффициентам математической модели, рассчитать параметры передаточных функций объекту управления. Провести в зависимости от варианта последовательный синтез контуров управления: контура демпфирования, контура управления углом тангажа и, если нужно, контура высоты. Желательно, привести вывод расчетных формул синтеза)
3. Анализ контура управления:
(Обязательно привести правила, по которым проводится конкретный анализ. Не нужно проводить те анализы, которые не входят в Ваш вариант задания. Работа будет выглядеть значительно лучшее, если анализ подкреплен результатами моделирования контура управление, например, в среде визуального моделирования Simulink).
Пример 1: Анализ статических характеристик статического (АПЖОС)
Правило оценки статических характеристик контура управления
1. Система является астатической (без ошибки) по отношению к соответствующему возмущению, если она содержит в цепи обратной связи интегрирующие звенья, не охваченные местной обратной связью. При этом количество интегрирующих звеньев определяет порядок астатизма системы по отношению к соответствующему возмущению.
Цепь обратной связи это цепь от выхода системы, по которому оценивают характеристики точности, например или , до точки приложения возмущения.
Внимание: Возмущения, действующие во внутреннем контуре, приводятся к входу внутреннего контура с использованием правила переноса возмущений, и точка приложения возмущения в этом случае вход внутреннего контура.