- •Часть 2
- •Предисловие
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии
- •1. Понятие о цифровом изображении
- •2. Характеристики цифрового изображения
- •3. Фотометрические и геометрические преобразования
- •4. Источники цифровых изображений
- •5. Стереоскопические наблюдения и измерения
- •6. Автоматическая идентификация точек
- •7. Фотограмметрическая обработка
- •1 . Внутреннее ориентирование снимков
- •2. Выбор точек и построение
- •3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •8. Цифровая модель рельефа и ее построение
- •1. Способы представления цифровой модели рельефа
- •2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •9. Ортотрансформирование снимков
- •2. Наблюдение и измерение цифровых изображений
- •3.Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения
- •4. Создания цифровых трансформированных изображений.
- •5. Создание цифровых фотопланов.
- •6. Оценка точности цифровых трансформированных
- •10. Современные цифровые фотограмметрические
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Методы инерциальной и спутниковой навигации
- •1. Координатные системы, используемые в инерциальной и спутниковой навигации
- •2. Инерциальные навигационные системы
- •1. Общие принципы инерциальной навигации
- •2. Базовые элементы инерциальных навигационных приборов
- •3. Инерциальные измерительные блоки
- •4. Обработка инерциальных данных
- •3. Спутниковые навигационные системы
- •1. Действующие и разрабатываемые снс
- •2. Основные компоненты снс
- •Орбитальная группировка
- •Наземный сегмент
- •Аппаратура пользователя
- •Дифференциальная подсистема (дпс)
- •3. Навигационные сигналы gps, глонасс и Galileo
- •Счет времени
- •Координатное обеспечение
- •Навигационные сигналы
- •4. Содержание и точность спутниковых измерений
- •5. Постоянно действующие и временные базовые станции
- •4. Интеграция инерциальных и спутниковых систем
- •1. Достоинства и недостатки навигационных систем
- •2. Фильтр Калмана
- •3. Элементы модели интеграции инс и снс
- •5. Опыт эксплуатации интегрированных навигационных систем при изысканиях
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ
- •На основе
- •Воздушной лазерной локации
- •И цифровой аэрофотосъёмки
- •1. Принципиальные отличия и сфера применения метода
- •Этапы технологии выполнения
- •Лазерно-локационные и аэрофотосъемочные работы, выполняемые в ходе полевого обследования
- •1. Установка и наладка оборудования на борту
- •2. Геодезическое обеспечение аэросъемочных работ.
- •3. Производство измерений на борту
- •4. Контроль отсутствия пропусков в данных и требуемой
- •5. Вычисление траекторий и определение точности
- •6. Обработка комплексных данных лазерного сканирования.
- •7. Тематическая обработка
- •8. Обработка цифровых фотоснимков
- •3. Программный комплекс altexis
- •4. Основные возможности воздушных сканеров altm
- •Основные технические параметры
- •Общие параметры
- •Перечень программного обеспечения Программное обеспечение Назначение
- •Инструментальные средства лазерной локации
- •6. Лазерное сканирование и цифровая
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Системы наземного мобильного лазерного сканирования
- •Особенности и преимущества наземных
- •2. Состав и отличие наземных мобильных
- •Системы мобильного картографирования от Topcon
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение территории города
- •1. Создание единого поля координатно-временной
- •2. Аэрофотосъемка со спутниковой навигацией и лазерным сканированием городской территории.
- •3. Создание планово-картографического материала
- •Концепция 3Dimage xyzrgb
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное
- •2. Комплекс по производству цифровой аэрофотосъемки
- •Блок-схема технологии создания цифровых топографических планов по материалам афс и влс
- •Библиографический список
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии…………….....4
- •Глава 10. Методы инерциальной и
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ на
- •Глава 12. Системы наземного мобильного
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное средство
- •Приложение № 1 Блок-схема технологического процесса создания
2. Характеристики цифрового изображения
Растровое изображение характеризует его геометрическое и радиометрическое разрешение.
Геометрическое разрешение цифрового изображения определяет линейный размер пиксела и представляется либо его линейной величиной (в метрах, если размер отнесен к местности, или в мкм, если речь идет о снимке), или числом точек на дюйм (dpi).
Величина геометрического разрешения определяет качество изображения, точность вычислительной обработки, возможности увеличения и др. В соответствии с требованиями действующей инструкции по фотограмметрическим работам размер элемента геометрического разрешения определяют в зависимости от назначения цифровых снимков, с учетом нескольких критериев, в частности:
требуемой точности определения плановых координат точек
; (9.1)
требуемой точности определения высот точек
; (9.2)
сохранения разрешающей способности исходного снимка (изображения):
; (9.3)
обеспечения требуемого разрешения графических фотопланов (ортофотопланов)
, (9.4)
где M, m – знаменатели масштабов создаваемого плана и аэроснимка соответственно; VS, VZ – требуемая точность определения плановых координат и высот точек в метрах; R – разрешающая способность исходного снимка (линий на мм); f, b – фокусное расстояние съемочной камеры и базис фотографирования в масштабе снимка (мм).
Значения VS и VZ принимаются равными 0,2 мм в масштабе плана и 1/5 сечения рельефа соответственно.
При M=2000, m=10000, f=100 мм, b=70 мм, R=40 линий на мм, сечении рельефа h=1,0 м будем иметь:
XY=0,50,2/5=0,02 мм = 20 мкм; Z=0,51000,21000/(7010000) Z =0,014 мм =14 мкм; |
R=0,4/40=0,01 мм = 10 мкм; P=70/5=0,014 мм = 14 мкм. |
Если цифровые снимки создаются для фотограмметрического сгущения в плане и по высоте, изготовления ортофотопланов и при этом нужно сохранить разрешающую способность исходных материалов, то сканировать нужно с разрешением 10 мкм или 25600/10=2600 dpi.
Заметим, что разрешающая способность современных как аэронегативов, так и объективов достигает 350–400 линий на миллиметр (порядка 1,5–2,0 мкм), что соответствует суммарной разрешающей способности изображения порядка 4–5 мкм. Эта величина соответствует рекомендациям Международного общества фотограмметрии и дистанционного зондирования (МОФДЗ) и рассматривается как минимальная.
Радиометрическая характеристика определяет число уровней квантования яркости исходного изображения (бинарное, многоградиентное) и фотометрическое содержание элемента изображения (одноцветное, полутоновое, цветное, спектрозональное).
Для обозначения плотности (степени потемнения) элемента изображения весь диапазон полутонов от белого до черного делится на 2n частей (2, 4, 8, …, 256, …), называемых уровнями квантования. Радиометрическое разрешение изображения обозначают числом бит на пиксел (т. е. показателем степени n).
При формировании бинарного (черно-белого) изображения используется всего два уровня квантования, и в нем представлены только белый и черный цвета.
В полутоновом изображении используется 256 уровней квантования, для представления которых в описании элемента изображения резервируется 8 бит (1 байт).
Черному цвету всегда соответствует уровень 0, а белому – уровень 1 бинарного изображения и уровень 255 полутонового.
Цветное изображение формируется с использованием той или иной палитры (RGB, CMYK и др.), в которых цвет создается путем смешивания основных цветов в пропорциях, соответствующих уровням их квантования.
Палитра RGB – наиболее распространенная. При ее использовании цвета и их оттенки передаются путем смешивания трех основных цветов различной интенсивности: красного (Red), зеленого (Green) и синего (Blue). Так, сочетание красного цвета с зеленым дает желтый цвет; зеленого с синим – голубой; синего с красным – оранжевый, а всех трех цветов – белый.
Палитра CMYK обеспечивает более качественную передачу оттенков при смешивании четырех цветов: голубого (Cyan), сиреневого (Magenta), желтого (Yellow) и черного (blacK). Палитра CMYK находит широкое применение в издательских системах.
В связи с этим для представления одного элемента бинарного изображения необходим 1 бит; полутонового с 256 уровнями квантования – 8 бит (1 байт), а цветного с тем же числом уровней квантования по каждому каналу – 24 бита (3 байта) при использовании палитры RGB или 32 бита (4 байта) палитры CMYK. Требуемый для хранения цифрового снимка объем памяти, в зависимости от формата кадра (l), геометрического (P) и радиометрического разрешения изображения можно подсчитать по формуле
, (6.5)
где R – число байтов для записи радиометрической характеристики (1, 2, 3 или 4 байта).
Таблица 9.1 |
||||
Формат кадра l (мм) |
Объем снимка OP (Мб) при R=1 и разрешении P (мкм) |
|||
5 |
10 |
15 |
20 |
|
180180 |
1206 |
316 |
141 |
79 |
230230 |
2066 |
517 |
230 |
129 |