- •Часть 2
- •Предисловие
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии
- •1. Понятие о цифровом изображении
- •2. Характеристики цифрового изображения
- •3. Фотометрические и геометрические преобразования
- •4. Источники цифровых изображений
- •5. Стереоскопические наблюдения и измерения
- •6. Автоматическая идентификация точек
- •7. Фотограмметрическая обработка
- •1 . Внутреннее ориентирование снимков
- •2. Выбор точек и построение
- •3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •8. Цифровая модель рельефа и ее построение
- •1. Способы представления цифровой модели рельефа
- •2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •9. Ортотрансформирование снимков
- •2. Наблюдение и измерение цифровых изображений
- •3.Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения
- •4. Создания цифровых трансформированных изображений.
- •5. Создание цифровых фотопланов.
- •6. Оценка точности цифровых трансформированных
- •10. Современные цифровые фотограмметрические
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Методы инерциальной и спутниковой навигации
- •1. Координатные системы, используемые в инерциальной и спутниковой навигации
- •2. Инерциальные навигационные системы
- •1. Общие принципы инерциальной навигации
- •2. Базовые элементы инерциальных навигационных приборов
- •3. Инерциальные измерительные блоки
- •4. Обработка инерциальных данных
- •3. Спутниковые навигационные системы
- •1. Действующие и разрабатываемые снс
- •2. Основные компоненты снс
- •Орбитальная группировка
- •Наземный сегмент
- •Аппаратура пользователя
- •Дифференциальная подсистема (дпс)
- •3. Навигационные сигналы gps, глонасс и Galileo
- •Счет времени
- •Координатное обеспечение
- •Навигационные сигналы
- •4. Содержание и точность спутниковых измерений
- •5. Постоянно действующие и временные базовые станции
- •4. Интеграция инерциальных и спутниковых систем
- •1. Достоинства и недостатки навигационных систем
- •2. Фильтр Калмана
- •3. Элементы модели интеграции инс и снс
- •5. Опыт эксплуатации интегрированных навигационных систем при изысканиях
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ
- •На основе
- •Воздушной лазерной локации
- •И цифровой аэрофотосъёмки
- •1. Принципиальные отличия и сфера применения метода
- •Этапы технологии выполнения
- •Лазерно-локационные и аэрофотосъемочные работы, выполняемые в ходе полевого обследования
- •1. Установка и наладка оборудования на борту
- •2. Геодезическое обеспечение аэросъемочных работ.
- •3. Производство измерений на борту
- •4. Контроль отсутствия пропусков в данных и требуемой
- •5. Вычисление траекторий и определение точности
- •6. Обработка комплексных данных лазерного сканирования.
- •7. Тематическая обработка
- •8. Обработка цифровых фотоснимков
- •3. Программный комплекс altexis
- •4. Основные возможности воздушных сканеров altm
- •Основные технические параметры
- •Общие параметры
- •Перечень программного обеспечения Программное обеспечение Назначение
- •Инструментальные средства лазерной локации
- •6. Лазерное сканирование и цифровая
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Системы наземного мобильного лазерного сканирования
- •Особенности и преимущества наземных
- •2. Состав и отличие наземных мобильных
- •Системы мобильного картографирования от Topcon
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение территории города
- •1. Создание единого поля координатно-временной
- •2. Аэрофотосъемка со спутниковой навигацией и лазерным сканированием городской территории.
- •3. Создание планово-картографического материала
- •Концепция 3Dimage xyzrgb
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное
- •2. Комплекс по производству цифровой аэрофотосъемки
- •Блок-схема технологии создания цифровых топографических планов по материалам афс и влс
- •Библиографический список
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии…………….....4
- •Глава 10. Методы инерциальной и
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ на
- •Глава 12. Системы наземного мобильного
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное средство
- •Приложение № 1 Блок-схема технологического процесса создания
Контрольные вопросы
Поясните векторную и растровую формы представления изображения объекта?
Что определяет выбор элемента геометрического разрешения цифрового изображения?
В чём отличие радиометрической характеристики цветного изображения от чёрно-белого?
Какой объём памяти необходим для хранения снимка формата 230*230 мм с радиометрическим разрешением 8 бит/пиксел при разрешении 5 мкм?
В чём заключается фотометрическая коррекция?
Когда возникает необходимость в геометрических преобразованиях растрового изображения?
Каковы варианты геометрических преобразований растрового изображения?
Перечислите источники цифровых изображений?
Какие особенности при получении цифровых изображений с помощью съёмочных систем на ПЗС-линейках?
Перечислите современные способы стереоскопических наблюдений?
В чём заключается принципиальная схема действий при автоматической идентификации точек цифрового изображения?
Какие естественные факторы ухудшают качество идентификации образов?
Какими способами решается основная задача фотограмметрии при использовании цифровых изображений?
С какой целью выполняется внутреннее ориентирование цифровых изображений?
Какие точки используются при построении фотограмметрических моделей?
Какую схему размещения точек применяют для повышения точности и надёжности взаимного ориентирования снимков?
Перечислите критерии качества построения и уравнивания фотограмметрической сети.
Назовите основные способы представления цифровой модели рельефа.
В чём заключается технология и стратегии построения цифровой модели рельефа с использованием современных цифровых станций?
С чем отождествляют зону трансформирования в традиционной и современной цифровой технологиях?
Что включает понятие в фотограмметрии - трансформирование снимка?
Для каких целей, кроме картографирования, используется цифровое трансформирование?
Каким образом формируется цифровой фотоплан?
Перечислите критерии оценки точности изготовления цифрового фотоплана (ортофотоплана).
Дайте основные характеристики современных фотограмметрическим систем (станций).
Глава 10. Методы инерциальной и спутниковой навигации
На протяжении продолжительного времени методы решения навигационных задач базировались на определении положения звезд и Солнца, пока на смену компасу, секстанту и хронометру не пришла инерциальная навигационная система (ИНС). Эта система позволяет определить пространственное положение объекта и параметры его движения (ускорение движения, скорость, направление и пр.) автономно, без использования дополнительных данных и вне зависимости от условий наблюдений: под землей, под водой, на закрытой местности и пр. Однако весьма быстрое накопление ошибок позиционирования с помощью навигационной системы требует периодической коррекции его результатов по внешним данным, в качестве которых с 1980-х годов начали использовать данные спутниковых измерений. Это обстоятельство, а также применение фильтра Калмана для совместной обработки данных, содержащих погрешности и полученных с использованием различных физических принципов, послужило толчком к разработке и использованию интегрированных систем инерциальной и спутниковой навигации.