- •Система автоматического регулирования, чуствительный элемент, объект регулирования, структурная схема, функция передаточная, устойчивость сар, критерий устойчивости, качество регулирования.
- •Задание
- •Содержание
- •Введение
- •1. Назначение и принцип действия сар
- •2. Вывод дифференциальных уравнений звеньев
- •2.1 Уравнение объекта регулирования
- •2.2 Уравнение скоростной связи
- •2.3 Уравнение сервопоршня
- •2.4 Уравнение дифференциального клапана
- •3. Построение структурной схемы и определение передаточных функций сар
- •4. Анализ устойчивости сар
- •4.1 Построение d-разбиения
- •4.2 Проверка устойчивости сар по критерию Рауса-Гурвица
- •4.3 Проверка устойчивости сар по критерию Найквиста
- •5. Оценка качества регулирования сар
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Заключение
Рассмотрена система автоматического регулирования частоты вращения ротора ТРД. Проведена оценка устойчивости по критерию Рауса – Гурвица и по частотному критерию Найквиста. Доказано, что САР устойчива. Определено число колебаний за время переходного процесса.
Исходя из анализа качества переходных процессов и запаса устойчивости системы рекомендуется принять коэффициент усиления , т.к. при меньших значениях его увеличивается значение отклонения оборотов и система приближается к границе устойчивости, а при больших значениях увеличивается колебательность переходного процесса.
Список использованной литературы
Гимадиев А.Г. Динамические характеристики систем автоматического регулирования: Учебное пособие. - Куйбышев: КуАИ, 1986-60с.
Системы автоматического регулирования энергетических установок. Под ред. Шорина В.П. Методическое пособие КУАИ. Куйбышев - 1988.
3. Иващенко В.В. «Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем» М.: Ма
шиностроение, 1978г.
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3