3. Содержание отчета

   1. Название и цель работы.

   2. Принципиальная схема регулятора ПР1.5.

   3. Проверка основной погрешности.

   4. Проверка дифференциала.

   5. Записи результатов стендовой проверки.

   6. Выводы по работе.

   7. Контрольные вопросы.

4. Контрольные вопросы

   1. Назначение, конструкция и принцип работы ПР1.5.

   2. Монтаж и эксплуатация регулятора.

   3. Проверка основной погрешности.

   4. Проверка дифференциала.

   5. Устранение дефектов в работе позиционного регулятора.

   6. Настройка на максимум и минимум.

Цель работы 2: отработать навыки в определении работоспособности пневматических пропорциональных регуляторов.

1 Теоретическая часть

Пропорциональный регулятор ПР2.8 предназначен для получения непрерывного регулирующего воздействия на исполнительный механизм давлением сжатого воздуха с целью поддержания параметра в пределах, которые могут быть обеспечены при регулировании статическими объектами. Регулятор обеспечивает

передачу пневматического сигнала на расстояние по трассе до 300 м, при внутреннем диаметре трубки 6 мм.

Принцип действия регулятора основан на принципе компенсационных сил, при котором механическое перемещение чувствительного элемента близко к 0, следовательно, этот регулятор обладает высокой чувствительностью. Линейность статических характеристик достигается за счёт введения двух сумматоров в приёмный канал и в линию обратной связи элемента сравнения.

Для настройки зоны пропорциональности от 100…3000%, дроссель VIII ставят на отметку 100%, что соответствует его закрытию, а дроссель III на требуемую отметку.

Для настройки зоны пропорциональности от 2…100% необходимо закрыть дроссель III, а дроссель VIII является рабочим.

Регулятор может работать как прямой и как обратный. Регулятор устанавливается на задней стенке вторичного прибора.

Дросселем VIII можно устанавливать зону пропорциональности 2, 10, 20, 40, 80, 100%.

Дросселем III – 100, 125, 250, 500, 1000, 3000%.

Регулятор работает по уравнению:

Рвых = К× ( Рп – Рз ) + Ро кгс/см² ,

где К – коэффициент усиления регулятора,

Ро - давление воздуха от встроенного в регулятор задатчика, при котором Рпер = Рзад.

Если Рпер = Рзад, то регулятор находится в состоянии равновесия. Выходное давление равно Ро. Пусть дроссели III и VIII закрыты, т.е. установлены на отметке 100%. Отрицательная обратная связь будет наибольшей.

Если Рпер. больше Рзад, то мембранный блок элемента IV начинает перемещаться вниз, прикрывая нижнее сопло питания С1, давление в точке А начинает увеличиваться. Это увеличенное давления через постоянный дроссель ПД2 поступает в камеру усилителя Д V и через выключающее реле VI на выход регулятора, а так же в камеру отрицательной обратной связи Б IV. Так как дроссель VIII закрыт, то в камеру В IV давление от точки А не поступает.

Нарастание давления в камере В IV отрицательной обратной связи приведёт к торможению мембранного блока и мембранный блок полностью прекратит своё перемещение, когда усилия от давления в камерах Б IV, В IV, Г IV и Д IV в сумме равны нулю.

Откроем дроссель VIII полностью, т.е. устанавливаем зону пропорциональности равной 2%. Если Рпер. больше Рзад., то в этом случае нарастающее давление от точки А будет поступать в камеру Б IV, компенсируя действие отрицательной обратной связи.

Разницу давлений Рпер. и Рзад. практически компенсировать нечем, мембранный блок элемента IV максимально перемещается вниз, вызывая тем самым быстрое нарастание давления на выходе регулятора, при таком положения дросселя VIII отрицательная обратная связь минимальная, а коэффициент усиления наибольший. Устанавливаем дроссель VIII в промежуточное состояние, тем самым регулируем величину отрицательной обратной связи, а следовательно коэффициент усиления регулятора.

Для установления зоны пропорциональности свыше 100% дроссель VIII закрывают ( Д=100% ), а дроссель III устанавливают на требуемую отметку, т.к. он включён в прямую линию, то при его открытии воздух будет перетекать из камеры с большим давлением в камеру с меньшим давлением. Степень перетока воздуха определяется степенью открытия дросселя III, коэффициент усиления регулятора будет тем меньше, чем больше открыт дроссель III.

Переход с автоматического режима работы регулятора на ручное управление производят с помощью станции, встроенной во вторичный прибор.

В камеру В VI подаётся командный сигнал Рк = 1,4 кгс/см² . Этот сигнал поступает в выключающее реле, после нажатия кнопки «откл» на вторичном приборе. В этом случае давлением воздуха в камере В VI сжимается пружина и закрывает сопло С 2 . Сопло С 1 участия в работе не принимает, т.к. оно заглушено. Выход с регулятора отключается от линии исполнительного механизма.

Для перехода на автоматическое регулирование камера В VI сообщается с атмосферой и выход регулятора соединяется с исполнительным механизмом.