Анализ возмущающих воздействий

После выбора критерия управления и управляющих воздействий начинается анализ ТОУ с точки зрения выявления возмущающих воздействий и способов их устранения до поступления в ТОУ. При этом особое внимание обращается на стабилизацию входных параметров, поскольку их изменения являются наиболее сильными возмущающими воздействиями.

На практике все внешние возмущающие воздействия не удается устранить до их поступления в ТОУ, невозможно предусмотреть и устранить внутренние возмущающие воздействия. Необходимо также учитывать, что многие входные и управляемые параметры данного технологического процесса определяются технологическим режимом предыдущего и последующего процессов. Например, в производстве контактной серной кислоты, концентрация кислорода в обжиговом газе, поступающем в контактный аппарат, зависит от технологического режима процесса обжига серы.

Не устраненные возмущающие воздействия приводят к изменению технологических параметров, характеризующих технологический режим и влияющих на величину критериев управления. Следовательно, появляется необходимость регулирования технологических параметров и нового обращения к статическим и динамическим характеристикам.

В итоге приходят к созданию комбинированной системы управления, способной осуществить как регулирование критерия управления, так и номинальных технологических (режимных) и входных параметров ТОУ.

Приложение 2 Функциональные схемы автоматизации Изображение технологического оборудования, трубопроводов и арматуры

На функциональных схемах технологические машины и аппараты изображают упрощенно графическими изображениями либо принятыми в технической части проекта объекта, либо заданными разработчиком системы в виде упрощенных внешних очертаний машины, аппарата и т.п.

Каждый элемент технологического оборудования (ТО) должен иметь либо наименование, либо позиционное (цифровое или буквенно-цифровое) обозначение, записываемые рядом на выносной полке либо внутри элемента ТО. Буквенно-цифровые обозначения ТО состоят из заглавных букв русского алфавита (первые буквы наименования оборудования) и арабских цифр, определяющих порядковый номер технологического элемента среди ему подобных. Например, компрессорные агрегаты 1, 2 обозначаются: КА1, КА2. При использовании цифровых позиционных обозначений на свободном поле чертежа ФСА или технологической схемы должен быть приведен перечень оборудования. Пример перечня ТО приведен в табл. 4.

Таблица 4

Перечень технологического оборудования

Позиционное обозначение	Наименование, тип	Количество	Примечание
1	Компрессор К-200	1
2	Конденсатор	1

Трубопроводы (гост 2.784-70)

На ФСА трубопроводы изображаются сплошными линиями толщиной 0,5-1,5мм. Для облегчения чтения технологической схемы на обозначения трубопроводов проставляют стрелки в форме треугольников, указывающих вид вещества и направление его движения (см. рис. 5):

Рис. 5. Обозначения трубопроводов с учетом вида и направления движения вещества

Соединения (рис.6 а, б) и пересечения (рис.6 в, г) трубопроводов изображают следующим образом:

а) б)

в) г)

Рис. 6. Соединение и пересечение линий связи