- •1. Цели и задачи учебной дисциплины
- •2. Обозначения
- •Элементы кода ip и их обозначения
- •Примеры использования букв в коде ip
- •Общие принципы построения Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •Методические указания
- •Измерительные устройства систем автоматизации
- •Структурные схемы си
- •С труктурные схемы си прямого действия.
- •Цифроаналоговый преобразователь (цап)
- •Аналого-цифровой преобразователь (ацп)
- •Гальваническая развязка (гр)
- •Гальваническая развязка и использованием трансформатора
- •Функциональные возможности технических средств автоматизации
- •(Компенсация погрешности датчика)
- •Сдвиг характеристики
- •Изменение наклона характеристики
- •Цифровая фильтрация измерений (входного сигнала)
- •Полоса фильтра
- •Глубина фильтра
- •Логические устройства (лу)
- •Измеритель-регистратор
- •Двухпозиционный регулятор (релейный)
- •Типы логики Прямой гистерезис
- •Обратный гистерезис
- •Дополнительные функции двухпозиционного регулятора
- •Задержка включения и выключения выходного устройства
- •Удержание выходного устройства в замкнутом и разомкнутом состоянии в течение заданного времени
- •Аналоговый регулятор (ар)
- •Общие принципы формирования пид-регуляторов
- •Принцип формирования пропорционального регулятора (в цифровом виде)
- •Пропорционально-дифференциальное регулирование
- •Пропорционально-интегральное регулирование
- •Модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов
- •Входные электрические цепи
- •5. Метрологическое обслуживание
Аналого-цифровой преобразователь (ацп)
Рис. . Схема параллельного АЦП
Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) представляют собой устройства, которые преобразуют входные аналоговые сигналы в соответствующие им цифровые сигналы, пригодные для работы с ЭВМ и другими цифровыми устройствами. Схема параллельного АЦП (рис. ) реализует метод непосредственного считывания и является на сегодняшний день самой быстродействующей. В таких схемах входной сигнал одновременно квантуется с помощью набора компараторов включенных параллельно входному источнику сигнала. Пороговые уровни компараторов установлены с помощью резистивного делителя напряжения в соответствии с используемой шкалой квантования. При подаче на такой набор компараторов входного сигнала на выходах последних будет иметь место проквантованный сигнал, представленный в параллельном коде, который с помощью кодирующей логики преобразуется в двоичный.
Каждое из опорных напряжений подается на неинвертирующие входы компараторов, а на инверсные входы подается входное напряжение. При подаче Uвх переключатся те компараторы, где Uвх > Uоп, при этом выходные сигналы этих компараторов принимают единичное значение. Выходы компараторов подключаются к шифратору приоритета, который преобразует этот m-разрядный параллельный единичный код в n-разрядный параллельный двоичный код.
Чаще всего аналоговые сигналы, которые требуется преобразовать в цифровую форму, изменяются во времени достаточно быстро, и возникающие при этом апертурные погрешности могут превышать величину интервала (шага) квантования Q. Чтобы сохранить значение преобразуемого сигнала неизменным на все время преобразования, его величина в определенный момент фиксируется с помощью специального устройства, которое называется устройством выборки-хранения. Схема выборки-хранения (рис. ) должна на интервале времени выборки повторять на выходе входной аналоговый сигнал, а при переключении в режим хранения сохранять последнее значение Uвых на своем выходе до поступления сигнала выборки.
Рис. . Схема выборки-хранения
Эта интегральная микросхема содержит два ОУ с малыми временами установления. ОУ выполнен по схеме выходного повторителя и имеет на входах МОП-транзисторы, которые имеют очень малую утечку тока через запоминающий конденсатор С1. Высококачественный ключ связывает выход первого ОУ с С1. Когда ключ замкнут, вся система работает как ОУ, при этом на конденсаторе С1 поддерживается напряжение как раз такое, чтобы Uвых = К Uвх, (где К – коэффициент передачи, определяемый соотношением значений резисторов R1 и R2). При размыкании ключа Uвых сохраняет свое значение, пока токи не изменят заряд конденсатора С1. Для характеристики ошибки в режиме хранения обычно указывают скорость изменения выходного напряжения при данной запоминающей емкости С1.
Рис. . Схема последовательного цикла
Опертурная погрешность – погрешность, которая возникает в момент изменения сигнала.