Обратный гистерезис

Применяется в случае использования прибора для управления работой «холодильника» (напри­мер, вентилятора) или сигнализации о превышении значения уставки. При этом выходное уст­ройство первоначально включается при значениях Т>Т_уст +∆, выключается при Т< Т_уст-∆ и вновь включается при Т>Т_уст +∆, также осуществляя двухпозиционное регулирование.

Рис.

П-образная логика

Применяется при использовании прибора для сигнализации о входе контролируемой величины в заданные границы. При этом выходное устройство включается при Т_уст -∆<Т< Т_уст+∆.

Рис.

U-образная логика

Применяется ори использовании прибора для сигнализации о выходе контролируемой величины за заданные границы. При этом выходное устройство включается при Т<Т_уст-∆ и Т>Т_уст.+ ∆.

Рис.

Дополнительные функции двухпозиционного регулятора

1. Задержка включения и выключения выходного устройства

Для защиты выходного устройства от частых срабатываний при работе ЛУ в режиме компаратора в устройствах автоматизации имеются параметры для установки времени задержки включения t_вкл. и выключения t_выкл. выходных цепей. ЛУ вклю­чает (выключает) выходное устройство (ОУ), если условие, вызывающее изменение состояния, сохраняется, как минимум, в течение времени, установленного в этих параметрах.

Рис.

Т.о. за счёт использования параметров задержки включения и выключения, реализуется гистерезисная функция, позволяющая уменьшить вероятность частого подключения ОУ и соответственно преждевременного выходя из строя.

Примечание.

При использовании бесконтактного ключа на выходе релейного регулятора можно достичь высокой точности регулирования за счёт нечёткой логики и/или вероятностного включении регулятора.

2. Удержание выходного устройства в замкнутом и разомкнутом состоянии в течение заданного времени

Для аварийной сигнализации о выходе параметра за установленные границы устройство позволяет задать минимальное время удержания выходных контактов в замкнутом и разомкнутом состоянии.

Устройство выдерживает логику работы даже в тех случаях, когда параметры технических процессов могут отличаться от информации на выходе.

Примечание.

Также эта функция может быть использована для коммутации выходного устройства (т.е. ОУ) в моменты времени, когда ток равен нулю.

Рис.

Аналоговый регулятор (ар)

Регулятор — устройство, предназначенное для поддержания контролируемой величины на заданном уровне и с заданными параметрами.

Рис. . Функциональная схема АР.

В режиме аналогового регулятора (рис. .) ЛУ рассчитывает отклоне­ние Е текущего значения контролируемой величины Т от заданной уставки (Т_уст.) (т. е. определяется рассогласование).

В результате на выходе регулятора формируется аналоговый сигнал Y, который направлен на уменьшение рассогласования Е.

Y формируется в виде последовательности импульсов ШИМ и позволяет управлять некоторым аналоговым устройством.

Если в качестве выходных устройств прибора используются реле, то выходной сигнал преобразуется в последовательность управляющих импульсов с длительностью D:

где:

В этом режиме аналоговый регулятор аналогичен релейному.

Если в качестве выходного устройства используется ЦАП, выходной сигнал преобразуется в пропорциональный ему ток 4..20мА.

Примечание.

В настоящее время все аналоговые регуляторы имеют встроенный микроконтроллер для обработки аналоговых сигналов.