- •Методические указания
- •Содержание
- •1. Цели и задачи курсового проектирования
- •2. Структура пояснительной записки, требования к ее оформлению
- •3. Задание на курсовой проект и сроки его выполнения
- •4. Порядок выполнения и защиты курсового проекта
- •5. Методические рекомендации к выполнению разделов проекта
- •6. Содержание пояснительной записки
- •7. Варианты заданий для курсового проектирования
- •8. Теоретические сведения по теме курсового проектирования
- •8.1. Основные сведения об измеряемой физической величине
- •8.2 Разновидности чувствительных элементов датчиков давления
- •9. Разработка индуктивного датчика давления
- •9.1 Расчет чувствительного элемента индуктивного датчика давления
- •9.2 Особенности проектирования индуктивных первичных измерительных преобразователей
- •9.3 Расчет индуктивного первичного преобразователя перемещений
- •9.4 Измерительные схемы индуктивных датчиков
- •10. Разработка емкостного датчика давления
- •10.1 Расчет конструкции емкостного датчика давления
- •10.2 Измерительные схемы емкостных преобразователей
- •10.3 Особенности емкостных датчиков давления
- •Приложение 1. Пример заполнения титульного листа
- •Список рекомендуемой научной и учебной литературы
9. Разработка индуктивного датчика давления
9.1 Расчет чувствительного элемента индуктивного датчика давления
В качестве чувствительного элемента датчика давления выберем, например, манометрическую трубку Бурдона с эллиптическим или плоскоовальным профилем поперечного сечения.
Радиус трубки и толщина ее стенки определяются по таблице в задании согласно номеру варианта. Остальные параметры чувствительного элемента рассчитываются с использованием приведенных формул и графиков.
Рисунок 9.1 Устройство и принцип работы манометрической трубки Бурдона.
Условные обозначения: R – радиус центральной оси трубки; h – толщина стенки трубки; 2a, 2b – оси поперечного сечения трубки по среднему контуру; γ; Δγ – центральный угол и его отклонение.; Р –измеряемое давление.
Вычислим главный параметр трубки:
. (9.1)
Найдем перемещение конца пружины:
, (9.2)
- коэффициент Пуассона;
Е – модуль упругости материала трубки.
Коэффициенты α, β, Г вычисляются по графикам и с помощью таблицы 9.1. Выбранный материал для чувствительного элемента (манометрической трубки) определяет значения коэффициентов Пуассона ( ) и модуля упругости (Е) в формуле 9.2.
Полученное перемещение конца трубки по условию должно быть в пределах 0,1= 0,2 мм, в противном случае необходимо изменить геометрические размеры чувствительного элемента датчика.
Таблица 9.1. Коэффициенты α и β.
Форма поперечного сечения |
a/b |
1 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Эллиптическая |
α |
0,750 |
0,636 |
0,566 |
0,493 |
0,452 |
0,430 |
0,416 |
0,406 |
0,4 |
β |
0,083 |
0,062 |
0,053 |
0,045 |
0,044 |
0,043 |
0,042 |
0,042 |
0,042 |
Рисунок 9.2 Графики зависимостей коэффициентов α и β от соотношения геометрических размеров сечения трубки.
Рисунок 9.3 Графики коэффициента Г, угла φ между направлением полного перемещения и касательной и угла ψ между направлением полной тяговой силы и касательной к центральной оси пружины от величины центрального угла трубки.
9.2 Особенности проектирования индуктивных первичных измерительных преобразователей
Одним из основных отличительных признаков индуктивных преобразователей является диапазон рабочих частот, охватывающий в настоящее время интервал от области постоянного тока до нескольких сот мегагерц. В зависимости от технических требований индуктивные измерительные устройства проектируются как без магнитопровода (высокочастотные), так и с магнитопроводом. При этом конфигурация магнитопровода определяет конструкцию и всего устройства. В настоящее время различают три типа конструкций магнитопроводов: броневые, тороидальные и стержневые.
В большинстве практических задач основным требованием является разработка линейных измерительных устройств, то есть таких устройств, параметры которых не зависят от величины протекающего в их обмотке электрического тока. Это техническое требование накладывает определенные условия на состав и характер магнитной цепи проектируемого индуктивного преобразователя.
Так как применяемые магнитные материалы характеризуются нелинейной зависимостью между магнитным потоком и напряженностью магнитного поля, поэтому в целях линеаризации вольтамперной характеристики устройства в состав магнитной цепи вводят немагнитный (воздушный) зазор, магнитное сопротивление которого существенно превышает магнитное сопротивление ферромагнитного сердечника. Магнитопроводы с воздушным зазором характеризуются большей линейностью вольтамперной характеристики, временной и температурной стабильностью. Ввиду низкой эквивалентной магнитной проницаемости такой системы магнитный материал используется малоэффективно, результатом чего является относительно невысокая электрическая добротность измерительного устройства. Поэтому устройства такого типа малоперспективны для реализации с их помощью высокочувствительных резонансных методов измерений.
В индуктивных элементах происходит запасание магнитной энергии, связанное с протеканием электрического тока по их обмоткам. Одновременно с магнитной энергией в измерительном устройстве запасается электрическая энергия, поскольку в пространстве, окружающем витки обмотки, существует помимо магнитного еще и электрическое поле. Соотношение между количеством магнитной и электрической энергии зависит от напряжения питания, частоты, используемых материалов и конструкции измерительного устройства.
При определении индуктивности элементов с магнитопроводом в тех случаях, когда магнитопровод имеет малое магнитное сопротивление, предполагается, что весь магнитный поток проходит только по магнитопроводу без утечек в окружающее пространство. Такое предположение не вносит сколько-нибудь ощутимой погрешности в расчет индуктивности. Иначе обстоит дело в магнитопроводах при наличии немагнитных зазоров. При этом приходится учитывать явление выпучивания магнитных силовых линий в области немагнитного элемента. В силу этого индуктивность рассматриваемых устройств может быть определена по формуле:
, (9.3)
где - число витков в катушке, - суммарное магнитное сопротивление магнитной цепи.
Эквивалентными значениями длин и сечений для всей магнитной цепи не всегда удобно пользоваться в силу их сложности (для цепи с различной геометрической конфигурацией отдельных участков). Поэтому для единичных расчетов целесообразно находить магнитное сопротивление отдельных участков и затем их суммировать. Процедура проектирования таких устройств предусматривает определение индуктивности для заданных геометрических размеров магнитопровода по известным формулам.
В начальной стадии проектирования индуктивного устройства большое значение имеет выбор конструкции, материала и габаритных размеров магнитопровода. Конструкция устройства определяется назначением прибора, способом его исполнения, монтажа, компоновкой отдельных элементов и узлов. Кроме этого, определенную роль в выборе конструкции устройства могут играть и его энергетические характеристики.
Другим важным фактором шагом на пути к конкретизации конструкции устройства служат требования к его параметрам (индуктивности, добротности, стабильности и т.п.), а также к энергопотреблению устройства, определяющие материал магнитопровода и конструкцию устройства.
Основным достоинством измерительных устройств с магнитопроводом является возможность достижения относительно малых габаритных размеров и малых полей рассеяния. Это определяет малую зависимость основных параметров устройств от наличия расположенных вблизи проводящих и ферромагнитных масс. К числу недостатков таких устройств можно отнести ограниченную величину добротности, невозможность использования их при больших токах и малых индуктивностях и наличие нелинейных искажений.
Наряду с измерительными устройствами, имеющими магнитопровод, могут использоваться также и индуктивные устройства без специального магнитопровода (воздушные). Выбор конкретной конструкции индуктивного измерительного устройства определяется допустимой величиной индукции, индуктивностью, добротностью и возможностью перегрева устройства.