26

Министерство образования Республики Беларусь

Белорусский Национальный Технический Университет

Факультет Информационных Технологий и Робототехники

Кафедра “Робототехнические системы”

Пояснительная записка к курсовой работе на тему:

«Построение графика временной функции»

по дисциплине «Информатика»

Выполнил

студент группы

Руководитель:

преподаватель кафедры РТС А.М.Капустина .

Минск

Белорусский национальный технический университет

(наименование ВУЗа)

Факультет: ________________________

«УТВЕРЖДАЮ»

Зав. кафедрой ______________________

(подпись)

«_____»____________________________

З А Д А Н И Е

по курсовой работе

Студенту гр. __________________________

1. Тема: ______________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________

2.Сроки сдачи студентом законченного проекта:___________________________________

3.Исходные данные к проекту: ______________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________

4. Содержание расчетно-пояснительной записки:

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

5. Консультанты по работе (с указанием разделов проекта):

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

6.Датавыдачизадания:___________________________________________________________

____________________________________________________________________________

7. Календарный график работы над проектом (с указанием трудоемкости отдельных этапов):

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

Руководитель _______________________

(подпись)

Задание принял к исполнению ________________________________________

(дата и подпись студента)

Задание

Вариант №12

Составить схему алгоритма и программу для построения графика временной функции, работающую как в машинном, так и реаль­ном времени. Реальное время в диапазоне (t₀ - t_кон) формируется таймером в виде программного модуля с метками Т_к, называемыми временем квантования. При вычислении функции использовать алгоритм Горнера (схему Горнера).

Функция:

у = | at² + bt + c + d | ,

где t₀ = 0с; t_кон=10с; Т_к = 0,5с;

d - корень нелинейного уравнения 0,25 х³ + х - 1,2502 = 0, которое надо решить методом Ньютона с точностью ε = 10^-3, при начальном значении корня, лежащего в диапазоне [0; 2];

с - наибольший по абсолютному значению корень системы уравнений:

a₁z + b₁p = d₁

a₂z + b₂p = d₂,

при a₁ = 3; b₁ = 1; d₁ = 2;

а₂ = 3; b₂ = 3; d₂ = 3.

Коэффициенты:

a = 1,2;

b = | d – a |.