- •150405, 270205, 190601, 190603, 110301, 110202 Для студентов
- •150405, 270205, 190601, 190603, 110301, 110202 Для студентов
- •1. Учебная программа по дисциплине: "Гидравлика".
- •Гидростатика
- •Гидростатическое давление
- •2.2. Сила гидростатического давления на плоскую поверхность
- •Сила гидростатического давления на криволинейную поверхность
- •3. Основы гидродинамики и гидравлические сопротивления
- •Основы кинематики потока жидкости
- •3.2. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности потока)
- •3.3.Уравнения Даниила Бернулли
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки
- •3.3.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки
- •3.3.3. Уравнение Бернулли для потока
- •3.4. Потери напора
- •3.4.1. Потери напора по длине
- •3.4.2. Потери напора на местные сопротивления
- •4. Определение основных параметров гидроприводов возвратно-поступательного движения
- •5. Определение основных параметров гидроприводов вращательного движения
- •6. Задания к расчетно-графическим работам
- •7. Примеры решения задач
- •Составим соотношения:
- •Тест по дисциплине «Гидравлика»
- •Приложения
- •Список литературы
3.2. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности потока)
При установившемся движении несжимаемой жидкости расход во всех живых сечениях потока одинаков, т.е.
, (22)
где - средние скорости в соответствующих живых сечениях потока, м/с;
, , - площади поперечных сечений потока в соответствующих сечениях, м2.
Отсюда следует:
, (23)
т.е. средние скорости обратно пропорциональны соответствующим площадям живых сечений.
3.3.Уравнения Даниила Бернулли
Уравнение Бернулли устанавливает связь между давлением, скоростью и геометрической высотой в различных сечениях, является основным уравнением практической гидродинамики.
Уравнение Бернулли для элементарной струйки
идеальной жидкости.
Под идеальной понимают фиктивную абсолютно несжимаемую жидкость, неспособную оказывать сопротивление усилиям сдвига и растягивающим силам. Элементарная струйка в этой жидкости течет, не смешиваясь в направлении линии тока.
Для идеальной жидкости гидродинамический напор в сечении 1-1 равен гидродинамическому напору в сечении 2-2 (рис.5):
. (24)
Уравнение Бернулли, записанное для двух произвольных сечений 1-1 и 2-2, имеет следующий вид:
, (25)
где |
, |
- скоростные напоры, характеризующие кинетические энергии единицы веса жидкости (удельные кинетические энергии) в сечениях 1-1 и 2-2, м; |
|
, |
- пьезометрические высоты, характеризующие потенциальные энергии давления единицы веса жидкости (удельные энергии давления) в сечениях 1-1 и 2-2, м; |
|
, |
- геометрические высоты, характеризующие потенциальные энергии положения единицы веса жидкости (удельные энергии положения) в сечениях 1-1 и 2-2, м; |
|
, |
- скорости элементарных струек жидкости в соответствующих сечениях, м/с. |
Рис. 5. Геометрическая сущность уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
Р-Р – пьезометрическая линия; N-N – напорная линия;
0-0 – плоскость сравнения
3.3.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки
реальной жидкости
Реальная жидкость в отличие от идеальной испытывает сопротивление трению.
, (26)
где |
|
- потери напора, характеризующие энергию единицы веса жидкости, затраченные на преодоление гидравлических сопротивлений на пути между двумя рассматриваемыми сечениями (удельная энергия, теряемая при движении жидкости от сечения 1-1 до сечения 2-2) , м. |
. (27)
3.3.3. Уравнение Бернулли для потока
реальной жидкости
Физический смысл уравнения Бернулли: при установившемся движении жидкости сумма удельных энергий остается неизменной вдоль потока и равной общему запасу удельной энергии (рис.6).
, (28)
где - коэффициент кинетической энергии потока, учитывающий неравномерность распределения скоростей по его живому сечению (коэффициент Кориолиса).
Рис. 6. Геометрическая сущность уравнения Бернулли для
потока реальной жидкости
Р-Р – пьезометрическая линия; N-N – напорная линия (идеальная
жидкость); 0-0 – плоскость сравнения; N1- N1 – напорная линия
(реальная жидкость)
При выборе расчетных сечений и плоскости сравнения следует стремиться к тому, чтобы как можно большее количество величин, входящих в уравнение, были известны, но в уравнение обязательно входили бы и искомые величины. В большинстве случаев при расчете движения жидкости совместно с уравнением Бернулли применяется уравнение неразрывности потока.
Для установившегося плавно изменяющегося движения при турбулентном режиме в каналах и трубах принимают
= 1,05…1,1
при ламинарном режиме движения жидкости в трубах
и = 2,0.