36.Роботы: преимущества, поколения, область применения.

Промышленный робот- многократно программируемое многофункциональное устройство, предназначенное для манипулирования и транспортирования деталей, инструментов и др. посредством программируемых движений, для выполнения разнообразных задач. С точки зрения развития робототехники различают три поколения промышленных роботов:

Роботы первого поколения (программируемые роботы) характеризуются тем, что они выполняют совокупность жестко запрограммированных операций. Эти роботы «глухи», «немы» и «слепы». Роботы второго поколения (адаптивные роботы) используют сенсорную информацию об окружающей среде, чтобы корректировать свое поведение при выполнении производственной операции). Роботы третьего поколения – интеллектуальные роботы, наделенные «здравым смыслом», способные распознавать разнообразные объекты внешнего мира, обладающие способностью действовать самостоятельно.

Представляя собой новый вид рабочей машины, роботы могут эксплуатироваться изолированно или целыми комплексами, управляемыми ЭВМ. Особенно ценное достоинство промышленных роботов – способность к быстрой переналадке на изготовление новой продукции. Кроме того, использование роботов экономит сырье, материалы при рациональной организации производственного процесса. Наибольшее применение промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы нашли в машиностроении. В литейном производстве использование роботов связано с обслуживанием литейных машин. В процессах обработки металлов давлением промышленные роботы нашли наибольшее применение в операциях ковки, штамповки, прессования. Термообработка и химико- термическая обработка являются идеальными технологиями для роботизации. Сварочные работы промышленные роботы освоили одними из первых и до сих пор продолжают совершенствоваться в их выполнении. Широкое применение получили промышленные роботы в клеевой технологии. Все шире их применяют дл выполнения покрасочных работ и покрытия распылением в машиностроении. Кроме вышеперечисленных основных областей использования роботов в машиностроении они нашли широкое применение и на вспомогательных работах: при упаковке, укладке, загрузке-разгрузке. В последнее время роботы начинают применять и в других отраслях: при производстве изделий из пластмасс, в промышленности строительных материалов, в легкой и пищевой промышленности и даже в сельском хозяйстве.

37.Химический комплекс, его отраслевая структура; основные виды продукции химической и нефтехимической отраслей.

Химическая и нефтехимическая промышленность относится к перерабатывающей и структурно входит в химико – лесной (межотраслевой) комплекс РБ. Химическая и нефтехимическая промышленность представлена в первую очередь предприятиями по производству минеральных кислот и удобрений, химических волокон, резинотехнических изделий и шин, полимерных материалов и изделий, лакокрасочных материалов, синтетических моющих средств.

С точки зрения технологических принципов переработки сырья в готовую продукцию в данном подкомплексе преимущественно используются химико – технологические процессы, лежащие в основе химической технологии – науки о наиболее экономичных методах и средствах массовой химической переработки природного и сельскохозяйственного сырья в продукты потребления и продукты, применяемые в других отраслях материального производства.

Химическая промышленность обеспечивает народное хозяйство огромным количеством продуктов, без которых была бы невозможна жизнь современного общества. В результате химической переработки ископаемого топлива народное хозяйство получает кокс, моторные масла и топлива, горючие газы. Сельское хозяйство невозможно представить без высокоэффективных минеральных удобрений, ядохимикатов, искусственных кормов. Многие продукты химической промышленности используются в быту и коммунальном хозяйстве.

Из широко распространенной в природе поваренной соли получают едкий натр, хлор, соляную кислоту, соду, которые в свою очередь применяются в производстве алюминия, стекла, бумаги, мыла, хлопчатобумажных и шерстяных тканей, пластмасс и т.д.

Химические способы очистки газов и сточных вод широко применяются различными производствами.

Рациональное использование химических процессов позволяет постоянно решать важнейшую проблему жизнеобеспечения человечества путем получения высокоценных продуктов питания, совершенствование кормовой базы на промышленной основе, получение высокоэффективных лекарственных препаратов и средств борьбы с вредителями сельского хозяйства