- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах редуктора
- •2.4 Проверочный расчёт червячной передачи
- •2.5 Расчет червячной передачи на нагрев
- •3 Расчет цепной передачи
- •3.1 Проектировочный расчет
- •3.2 Проверочный расчет
- •4 Предварительный расчет валов и выбор подшипников
- •5 Конструирование корпуса редуктора
- •6 Проверочный расчет шпонок
- •6.1 Быстроходный вал
- •6.2 Тихоходный вал
- •7 Проверочный расчет валов
- •7.1 Быстроходный вал
- •7.2 Тихоходный вал
- •8 Подбор подшипников качения на заданный ресурс
- •8.1 Быстроходный вал
- •8.2 Тихоходный вал
- •9 Подбор муфты
- •10 Выбор смазочных материалов
- •11 Список литературы
2.4 Проверочный расчёт червячной передачи
Фактическая скорость скольжения
vS = uф2d1/(2cos103) = 207,350/(2cos11,31103) = 3,72 м/с.
Определим коэффициент полезного действия передачи
= tg/tg( + ) = tg11,31/tg(11,31 + 2,5) = 0,81,
где – угол трения, зависящий от фактической скорости скольжения, град.
Проверим контактные напряжения зубьев колеса
где K – коэффициент нагрузки;
[]Н – допускаемое контактное напряжение зубьев колеса, уточненное по фактической скорости скольжения, Н/мм2
H = 340(15601/(50200))1/2 = 189,3 ≤ 206,9 Н/мм2.
Полученное значение контактного напряжения меньше допустимого на 8,5%, условие выполнено.
Проверим напряжения изгиба зубьев колеса
F = 0,7YF2Ft2K/(b2m) ≤ []F,
где YF2 – коэффициент формы зуба колеса, который определяется в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса:
zv2 = z2/cos3 = 40/cos311,31 = 42,
тогда напряжения изгиба равны
F = 0,71,5315601/(455) = 7,4 ≤ 98,0 Н/мм2,
условие выполнено.
2.5 Расчет червячной передачи на нагрев
Определяем площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора:
А 12,0aw1,7 = 12,00,1251,7 = 0,35 м2,
где aw – межосевое расстояние червячной передачи, м.
Температура нагрева масла в масляной ванне редуктора:
где – КПД червячной передачи;
P1 – мощность на червяке, кВт;
KT – коэффициент теплоотдачи, Вт/(м2С);
– коэффициент, учитывающий отвод тепла от корпуса редуктора в металлическую раму;
t0 = 20 С – температура окружающего воздуха;
[t]раб = 95 С – максимально допустимая температура нагрева масла в масляной ванне редуктора, С.
tраб = 1000(1 – 0,81)1,5/(150,35(1 + 0,3)) + 20 = 61,0 С.
3 Расчет цепной передачи
3.1 Проектировочный расчет
Определим шаг цепи:
,
где T1 – вращающий момент на ведущей звездочке, Н∙м;
KЭ – коэффициент эксплуатации;
v – число рядов цепи;
[pц] – допускаемое давление в шарнирах цепи, Н/мм2.
р = 2,8∙(156∙103∙1,88/(1∙25∙35))1/3 = 16,010 мм.
Полученное значение шага цепи округляем до большего стандартного: p = 19,05 мм.
Число зубьев ведущей звездочки
z1 = 29 – 2u,
где u – передаточное число цепной передачи
z1 = 29 – 2∙2,09 = 24,82.
Полученное значение округляем до целого нечетного: z1 = 25.
Коэффициент эксплуатации KЭ определяем по формуле
KЭ = KДKрегKKсKр,
где КД – коэффициент динамичности нагрузки;
Крег – коэффициент регулировки межосевого расстояния;
К – коэффициент положения передачи;
Кс – коэффициент смазывания;
Кр – коэффициент режима работы.
KЭ = 1∙1∙1∙1,5∙1,25 = 1,88.
Число зубьев ведомой звездочки
z2 = z1u = 25∙2,09 = 52,25.
Полученное значение округляем до целого нечетного: z2 = 53.
Определим фактическое передаточное число
uф = z2/z1 = 53/25 = 2,12.
Полученное значение отличается от заданного на 1,44 %.
Определим предварительное межосевое расстояние
a = (30…50)p = 40∙19,05 = 762 мм.
Определим число звеньев цепи
lp = 2ap+0,5∙(z1 + z2) + ((z2 – z1)/2)2/ap,
где ap = a/p = 40 – межосевое расстояние в шагах.
lp = 2∙40+0,5∙(25 + 53) + ((53 – 25)/2∙3,14)2/40 = 119,50.
Полученное значение lp округляем до целого четного числа: lp = 120.
Уточним межосевое расстояние в шагах
=
= 0,25∙(120 – 0,5∙(53 + 25) + ((120 – 0,5∙(53 + 25))2 – 8(53 – 25 /6,28)2)1/2) = 40,25.
Фактическое межосевое расстояние
a = ap p = 40,25∙19,05 = 767 мм.
Монтажное межосевое расстояние
aм = 0,995∙а = 0,995∙767 = 763 мм.
Определим длину цепи
l = lp p = 120∙19,05 = 2286 мм.
Определим делительные диаметры звездочек
dд1 = p/sin(180/z1) = 19,05/sin(180/25) = 152,07 мм,
dд2 = p/sin(180/z2) = 19,05/sin(180/53) = 321,73 мм.
Определим диаметры окружностей выступов звездочек
De1 = p(0,532 + ctg(180/z1)) = 19,05∙(0,532 + ctg(180/25)) = 161,01 мм,
De2 = p(0,532 + ctg(180/z2)) = 19,05∙(0,532 + ctg(180/53)) = 331,30 мм.
Диаметры окружностей впадин
Di1 = dд1 – 2∙(0,5025∙d1 + 0,05),
где d1 – диаметр ролика шарнира цепи, мм.
Di1 = 152,07 – 2∙(0,5025∙5,94 + 0,05) = 146,00 мм,
Di2 = dд2 – 2∙(0,5025∙d1 + 0,05) = 321,73 – 2∙(0,5025∙5,94 + 0,05) = 315,66 мм.