2) Виды поворотов и их длина

Различают повороты на 90 и 180 град. На 90 град повороты совершаются при круговом и диагонально-перекрестном способе движения. На 180 град при гоновых и диагонально односледном способе движения.

Повороты на 180 град бывают петлевые и беспетлевые

Петлевые совершаются тогда, когда расстояние м/у серединами 2х смежных заездов агрегата меньше 2R_min.

Длоя исключения огрехов при завершении гона центр агрегата долж.быть вынесен на расстояние е от линии 1-1.

П ри Х>=2*Rmin совершаются беспетлевые повороты.

Длина поворотов равна

Для петлевого грушевидного:

Поворот по полуокружности:

Поворот с пробегом по прямой:

3) Определить: Решение:

Билет №19

1) Эксплуатационные режимы работы двигателей мта. Регуляторная характеристика.

Для двигателя МТА характерно 3 режима работы:

-При выполнении агрегатом конкретной операции

-На поворотах и заездах агрегата

-При кратковременной стоянке

На холостом ходу двигатель развивает наибольшую частоту вращения n_X по мере увелич нагрузки на двигатель регулятор перемещает рейку ТНВД на увелич подачи: увелич-ся Ne, M_K при некотором падении частоты вращения коленвала, когда рейка перемещ-ся на расчетную длину двигатель развивает наибольш Ne, называемую номинальной, ей соответствует номинальный крут.момент. Участки 1-2, 1-3 называют регулят-ми ветвями характеристики. При дальнейшем увелич-ии нагрузки на вал работа двигателя происходит без участия регулятора, поэтому участки хар-ки, расположенные левее прямой 2-4 наз-ся безрегуляторными. На ней крут.момент возрастает из-за увеличения корректором цикловой подачи топлива, при этом мощность двигателя падает из-за более резкого падения оборотов чем рост крут.момент. При n₀ крут.момент достигает максимума. При дальнейшем увелич-ии оборотов кр.момент падает из-за ухудшения распыла топлива, смесеобраз-я и сгорания.

Участки, расположенные левее-нерабочие, тк малейшее превышение величины максимального кр.момента приведет к заглоханию двигателя. На безрегулировочной ветви эффективная мощность Ne падает из-за того интенсивного уменьшения частоты вращения, чем рост Мк

2) Влияние рельефа и агрофона на тяговые показатели тракторов

Крюковое усилие трактора на подъеме снижается на 1% его веса на каждый процент подъема, а на спуске-наоборот:

На рыхлых почвах возрастает сопротивление самоперекатыванию трактора из за увеличения f_T:

На таких почвах из за повышенного буксования движителей снижается рабочая скорость трактора. Из-за уменьшения крюкового усилия и рабочей скорости падает крюковая мощность трактора:

Для с.х. тракторов тяговые характеристики снимают на 4 классах агрофонов:

1 класс –залежь, плотная дернина;

2 класс – стерня зерновых и др;

3 класс- междурядья пропашных к-р, пар;

4 класс – свежевспаханное поле, поле под посев;

Задача

Определить: Коэф-т сменности=?

Решение:

Коэф.сменн.=(230дней*1,65+270дней*0,7)/(200дней*1,65+220дней*0,7)

Билет №20

1) Центр движения трактора, кинематический центр, радиус поворота агрегата с навесными и прицепными машинами?

При повороте каждая точка трактора описывает свою траекторию. О повороте трактора судят по траектории центра его движения. За центр движения трактора принимается точка О.

Зная траекторию центра движения трактора при правильном повороте можно определить траекторию любой точки агрегата, поэтому центр движения трактора принимается за кинематический центр агрегата(центр агрегата).

Поворот агрегата происходит относительно центра поворота Оп.

R п=ОА+АОп=а+Lтр*ctgαвнутр

При получим минимальный конструктивный радиус поворота трактора,т.е.

для агрегатов с навесными и полунавесными машинами, с самоустанавливающимися колесами, радиус поворота можно принять =минимальному конструктивному радиусу поворота.

Rmin>B/2,Ba/2,Lб/2,для того, что не произошол изгиб изгиб колеса.

Для широкозахватных лущильников, бороновальных агрегатов принимают Rmin≈Ba.

На посеве,культивации,прикатывании принимают: Rmin≈1.7Ba(1.7B)-для 1-машинных агрегатов; Rmin≈1.2Ba(2.4B)-для 2-машинных агрегатов; Rmin≈0.9Ba(2.7B)-для 3-машинных агрегатов; Rmin≈0.8Ba(3.2-4B)-для 4и5-машинных агрегатов.