- •1.1. Порядок выполнения работы.
- •1.2. Построение плана положений механизма и траекторий точек звеньев
- •1. 3. Построение планов скоростей и ускорений
- •1.4. Определение радиуса кривизны траектории точки
- •Задание 2. Расчет резьбовых соединений
- •Список литературы
- •Задание 3. Расчет сварных соединений
- •Приложения
Задание 3. Расчет сварных соединений
Пример 1. Определить длину швов, прикрепляющих уголок 100 х 100 х 10 к косынке (см. рис.1) . Соединение конструируется равнопрочным целому элементу. Материал – сталь Ст2, электроды – Э42.
Рис.1. Равнопрочное соединение
Решение. В табл. 29 [1] для стали Ст2 находим допускаемое напряжение [р] = 140 Мпа. Площадь профиля уголка S = 1920 мм2 (см. т.1.гл.11. табл. 39 [1]).
Расчетная сила в уголке
Р =[р] S = 140 1920 = 268 800 Н.
В данном случае допускаемое напряжение при срезе (согласно табл.28 [1]) в сварном шве
[ср] = 0,6 [р] = 0,6 140 = 84 Мпа.
Требуемая длина швов (при К = 10 мм) в нахлесточном соединении согласно (рис. 15 и 16 см. [1] т.3.гл.1).
L = P / 0,7 [ср] K = 268 800 / 0,7 84 10 = 458 мм.
Длина лобового шва l = 100 мм, требуемая длина обоих фланговых швов
lфл = L – l = 458 – 100 = 358 мм.
Так как для данного уголка е1 = 0,7 l,
то длина шва 2 будет l2 =0,7 l= 0,7358 250 мм,
а длина шва 1 будет l1 = 0,3358 108 мм.
Принимаем l1 = 130 мм и l2 = 270 мм.
Пример 2. Определить длину l швов, прикрепляющих швеллер № 20а, нагруженный на конце моментом М = 2,4 107 Нмм (см. рис.2). Материал – сталь Ст2, электроды – Э42.
Рис.2. Швеллер, нагруженный на конце изгибающим моментом
В табл. 29 [1] для стали Ст2 находим допускаемое напряжение [р] = 140 Мпа. Допускаемое напряжение при срезе (согласно табл.28 [1]) в сварном шве
[ср] = 0,6 [р] = 0,6 140 = 84 Мпа.
Момент сопротивления сечения швеллера
W = 1,67 105 мм3.
Тогда напряжение
= M / W = 2,4 107/1,67 105 = 144 Мпа.
Из формулы (1) (см. [1] т.3.гл.1)
находим l = (M – [ср] 0,7 K2 h2 /6)/ [ср] 0,7 К1 (h + К1)
или
l = (2,4 107 –84 0,7 7,5 2002 /6)/ 84 0,7 10 (200+10) = 170 мм.
Здесь высота швеллера h = 200 мм, катет горизонтальных швов К1 = 10 мм, вертикального K2= 7,5 мм. Длину шва окончательно принимаем l = 200 мм.
При этой длине шва расчетное напряжение при изгибе
из = M / 0,7 [ К1 l (h + К1) + K2 h2 /6] =
= 2,4 107 /0,7[10 200 (200 +10) + 7,5 2002 /6] = 73 Мпа.
Приложения
Таблица 1.
Таблица 2.
Литература
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т.М., 1979-1982. Т.1 – 728 с. Т.2 – 559 с. Т.3 – 557 с.
Задача. Определить длину шва l1, прикрепляющего уголок к косынке (рис.3). Длина шва l2 и № равнобокого уголка даны в таблице 3 индивидуального задания. Соединение конструируется равнопрочным целому элементу. Материал – сталь Ст2, электроды – Э42, катет швов К = 4 мм.
Рис.3. Равнопрочное соединение
Номер варианта |
№ равнобокого уголка |
Длина шва l2 , в мм |
Номер варианта |
№ равнобокого уголка |
Длина шва l2 , в мм |
1 |
2 |
50 |
16 |
11 |
100 |
2 |
2,5 |
60 |
17 |
12 |
120 |
3 |
3 |
70 |
18 |
12,5 |
150 |
4 |
3,2 |
80 |
19 |
14 |
180 |
5 |
3,5 |
90 |
20 |
3 |
50 |
6 |
4 |
100 |
21 |
3,2 |
60 |
7 |
4,5 |
120 |
22 |
3,5 |
70 |
8 |
5 |
150 |
23 |
4 |
80 |
9 |
6 |
100 |
24 |
4,5 |
90 |
10 |
6,3 |
120 |
25 |
5 |
100 |
11 |
7 |
150 |
26 |
6 |
120 |
12 |
7,5 |
200 |
27 |
7 |
150 |
13 |
8 |
240 |
28 |
8 |
200 |
14 |
9 |
250 |
29 |
9 |
240 |
15 |
10 |
200 |
30 |
10 |
250 |
* Траектории точек изображаются штриховыми линиями.
*4 = 5 = VK/D / lKD = VS4/D /lS4D, 1/c.
* Kа можно найти по формуле Kа = KV2 / KL, м/(с2мм).
KV – ранее найденный масштаб скорости и KL – масштаб длины.
* Ускорение точки D можно определить и обычным методом, т. е. разложением аD/A и аD/B на нормальную и тангенциальную составляющие. Тогда аD = аА + + аnD/А + аD/А иаD =аВ + аnD/В + аD/В.