- •Курсовая работа
- •Содержание
- •Введение
- •1. Исследование химического реактора как объекта управления
- •Ориентировочные значения конструктивных и технологических параметров.
- •1.1 Математическая модель объекта
- •Математическая модель статики объекта
- •1.2 Оптимизация объекта управления
- •Оптимальные значения конструктивных и технологических параметров.
- •1.3 Исследование статики и динамики объекта. Вычисление параметров передаточных функций по динамическим и статическим характеристикам всех исследуемых каналов.
- •2. Моделирование несвязной системыуправления реактором
- •2.1. Структурный синтез сау
- •2.2 Алгоритмический синтез
- •2.3 Параметрический синтез.
- •2.4 Исследование свойств сар
- •2.4.1 Исследование инвариантности сар к возмущениям
- •2.4.2 Исследование ковариантности сар с заданием
- •2.4.3 Исследование грубости несвязанной сар
Ориентировочные значения конструктивных и технологических параметров.
№ |
Наименование |
Единицы Измерения |
Численные значения |
Обозначения |
1 |
Теплоемкость вещества в аппарате и входных потоках |
|
4.19 |
|
2 |
Плотность вещества в аппарате и входных потоках |
|
1.2 |
|
3 |
Тепловой эффект реакции |
|
1000 |
|
4 |
Предэкспоненциальный множитель константы скорости |
|
350 2 600 200 |
К10 К20 К30 К40 |
5 |
Энергия активации |
|
32000 25000 50000 17000 |
|
6 |
Концентрация компонента А на входе |
|
1.2 |
|
7 |
Концентрация компонента B на входе |
|
0 |
|
8 |
Концентрация компонента C на входе |
|
0 |
|
9 |
Концентрация компонента D на входе |
|
0 |
|
10 |
Расход на входе в реактор (основной поток) |
|
2.25 |
|
11 |
Расход на входе в реактор (растворитель) |
|
0.75 |
|
12 |
Расход на выходе из реактора |
продолжение таблицы 1.1 |
3 |
|
13 |
Температура на входе в реактор (основной поток) |
|
30 |
|
14 |
Температура на входе в реактор (растворитель) |
|
40 |
|
15 |
Температура хладагента на входе в рубашку |
|
30 |
|
16 |
Универсальная газовая постоянная |
|
8.315 |
|
17 |
Коэффициент теплопередачи |
Кдж/кгК |
10 |
Кt |
18 |
Поверхность теплообмена |
|
2,3 |
|
19 |
Объём аппарата |
л |
500 |
|
20 |
Диаметр аппарата |
м |
0.86 |
D |
1.1 Математическая модель объекта
Описание полной математической модели объекта – довольно сложная, а нередко просто невыполнимая задача. Учет всех особенностей функционирования объекта необходим лишь в редких случаях, когда точность модели, описывающей объект, имеет первостепенное значение. В большинстве случаев такая точность не требуется. Поэтому на практике обычно пренебрегают малосущественными факторами, которые лишь усложняют модель.
Стехиометрический анализ и модель кинетики
Схема превращений:
Скорости реакций, согласно закону действующих масс, будут определяться выражениями:
где - реагенты, - концентрация компонентов, - константы скорости, зависящие от температуры по закону Аррениуса:
, где - предэкспоненциальный множитель, - энергия активации , - газовая постоянная , - температура .
Запишем для каждой реакции константу скорости:
С целью анализа стехиометрии реакции выпишем матрицу стехиометрических коэффициентов:
Выведем кинетические уравнения, т.е. запишем модель кинетики:
- вектор скоростей стадий, определяемый законом действующих масс;
- вектор скоростей образования или расходования компонентов , определяется матричным уравнением:
где - индекс транспонирования.
Математическая модель динамики объекта
Сформулируем следующие допущения, которые позволят нам упростить математическое описание объекта, при том сохранив его основные особенности:
1) Структура потоков описывается моделью идеального смешения;
2) Тепловые потери в окружающую среду отсутствуют; теплофизические свойства жидкостей не зависят от концентраций и температуры компонентов;
3) Теплоемкостью стенок пренебрегаем;
4) Транспортным запаздыванием при изменении входных переменных пренебрегаем;
Математическая модель динамики объекта записывается в виде дифференциальных уравнений, выражающих баланс вещества, энергии и импульса с учетом принятых допущений и упрощений.
В данном случае математическая модель динамики реактора идеального смешения (РИС) состоит из уравнений материального баланса по каждому компоненту в реакторе, а также тепловому балансу реакционной смеси. В соответствии с классификацией переменных и допущениями математическая модель динамики объекта включает в себя общее уравнение материального баланса, уравнения материального баланса по компонентам, уравнения теплового баланса реакционной смеси.
Рассмотрим потоки компонентов в аппарате. Вследствие протекания реакций у каждого компонента образуется объемный поток: , а вследствие потока среды через реактор – два конвективных потока:
Накопление любого компонента определяется как разность между его приходом и расходом:
[накопление]=[приход] - [расход]
1) общее уравнение материального баланса для емкости:
2) Уравнения материального баланса по компонентам:
3) уравнение теплового баланса для емкости:
Где
4)уравнение теплового баланса для рубашки
Получилась система обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений:
В качестве начальных условий для решения уравнений динамики используем значения выходных переменных в статике:
; ; ; ; .