10. Преобразователи частоты с непосредственной связью(нпч)

3-х фазно 1-фазный НПЧ.

В данном случае кривая напряжения формируется при последовательности работы тиристоров обеих групп, при циклическом изменении во времени углов отпирания тири­сторов. Кривая выходного напряжения составляется из участков линейных U-й вторичной обмотки транса. Нагрузка носит R-L характер, при данной нагрузке имеются интервалы времени, в течение которых 1-ая гармоника U и I нах-ся в противофазе.18,11,03

Согласованность режима раздельного управления тиристор­ными группами обуславливается связью углов включения α₁=β₂; α₂=β₁, где β₁, β₂ углы отпирания. Регулировочные, временные, энергетические хар-ки НПЧ зависят от формы и амплитуды модулирующей ф-ции управления углами α₁ и α₂. Модулирующая ф-ция чаще всего бывает треугольной, трапецеидальной или синусоидальной. Относительную амплитуду модулирующей ф-ции представляет коэф-т (Кмф), к-ый опред-ет глубину регулиро­ва­ния амплитуды выходного U. При Кмф=1 U_вых=max, при изменении углов α₁, α₂ в пределах от 0⁰до 180⁰ по линейному з-ну.

Коммутация тока осущ-ся под действием U сети. При этом min значения углов α и β должны удовл условию:

Реальный диапазон изменения α₁ и α₂ меньше 180⁰ и верхнему пределу регулиро­вания соотв. Кмф=0,9-0,95.

3-х фазные НПЧ выполняют на основе трех 1-фазных. Фазовый сдвиг выходных U, обеспечивается путем сдвига сигналов, к-ые управляют изменением углов преобразовате­лей. Одновременно с регулированием Uвых осущ-ся регулирование f_вых. Нижний предел f_вых=0, а верхний ограничен отношением .

11. Датчики защиты.

1. датчики максимального тока

2. импульсные датчики максимального тока

3. дифференциальных защит

4. датчики обратного тока

Импульсные датчики могут быть установлены в фазах преобразователей и контролируют развитие аварийного режима на выходе преобразователя. Датчик диф защиты могут использоваться для защиты при внутренних повреждениях в схемах преобразователей. Датчики обратного тока – для защиты от внутренних к.з.

12.Защита элементов преобразователя и двигателя от недопустимых токов и напряжения.

Основной задачей явл защита эл.привода от недопустимых токов и U-ий. Появление аварийных токов может быть вызвано:

1. к .з. входных цепей преобразователя и двигателя 1;7

2. пробоем СПП 3;6

3. ложным вкл СПП 5

4. пробой на корпус цепей преобразователя и двигателя 2;4;8

На схеме цифрами 1-8 обозначены цепи протекания аварийных токов и соотв им аварийные режимы.

Аварийные режимы 1-4 опасны для вентилей выпрямителя. Их защита осуществляется автоматами или быстродействующими плавкими вставками.

Аварийные токи режимов 5-8 протекают в цепях VT АИН, при этом защита IGBT аппаратными средствами практически невозможно.

В режимах 5-7 из-за большой энергии, накопленной в Cd (1000 мкФ), возможно лишь быстрое (1-3) мкс откл VT по цепи управления. Для этого в цепи силового канала вкл безынерционные датчики тока, кроме того, аварийное отключение могут осуществить «интеллектуальные» драйверы с ф-ей защиты.

На схеме датчик А1 фиксирует аварийные токи режимов 5-8. Включение 2-х А1 обусловлено режимом 8, при котором аварийный ток протекает по 1 из 2-х входных цепей АИН. Датчик А2 фиксирует авар токи режимов 6-8.

Особенности режима 8.

Скорость нарастания авар тока, ограниченная индуктивностями Ld и сети, и время достижения этим током значения срабатывания защиты может оказаться достаточным для теплового пробоя IGBT. Это характерно при использовании датчика А1. Датчики А2 сразу зафиксируют дисбаланс токов. Для увеличения и ускорения срабатывания защиты с датчиками А1 средняя точка Cd ч/з Ck небольшой емкости подкл к «земле». На время заряда Ck индуктивность сети и Ld исключены из контура к.з. При этом учитывается U-е на Cd в режимах Х.Х. и прерывистого тока.

Датчики защиты.

5. датчики максимального тока

6. импульсные датчики максимального тока

7. дифференциальных защит

8. датчики обратного токаИмпульсные датчики могут быть установлены в фазах преобразователей и контролируют развитие аварийного режима на выходе преобразователя. Датчик диф защиты могут использоваться для защиты при внутренних повреждениях в схемах преобразователей. Датчики обратного тока – для защиты от внутренних к.з.