Система разностных уравнений:
1. Уравнение объекта регулирования:
0 n 0,
у [n] =
у [n – 1]d + K (1 - d)* PE[n – m – 1] =
= y [n-1]*0,954+7*(1-0,954)* PE[n-11], n > 0.
2. Уравнение изменения регулируемого параметра за счёт изменения возмущения:
0 n 0,
у [n] = {
F
K
(1-e
)
= 1,6*0,9*(1-e
),
n
0.
3. Уравнение регулируемого параметра:
у
[n]
=
y
[n]
+
y
[n].
4. Уравнение датчика:
у
[n]
= K
y
[n]
= 0,6*
y
[n].
5. Уравнение элемента сравнения:
ОШ [n] = K g [n] - y [n] = 0,6*0,4 - y [n].
6. Уравнение регулирующего блока:
0 n 0,
PE[n] ={
PE[n-1] + K K OШ [n] + K (K T - K ) OШ [n-1] =
= PE[n-1]+1,04*1,69* ОШ[n]+1,04*(0,0133*9-1,69)* ОШ[n-1], n > 0.
7. Уравнение изменения регулирующего воздействия за счёт изменения возму-
щения f (t): 0 n 0,
xF[n]=
F
K
(1-e
)
= 0,7*1,3*(1-e
),
n
0.
8. Уравнение регулирующего воздействия:
x[n] = PE[n] + xF[n].
Расчёт переходного процесса по заданию и возмущению приведён в Таблице 4.
График задающего воздействия приведён на Рис. 13.
График переходного процесса по заданию приведен на Рис. 14.
График переходного процесса по возмущению приведён на Рис. 15.
График изменение регулирующего воздействия ( влажности бумажного полотна )
приведён на Рис. 16.
Расчёт переходного процесса системы при изменении возмущающего воздействия
на выходе системы.
Таблица - 4.
N |
y [ n ] [ % вл.] |
y [ n ] [ % конц. ] |
y [ n ] [ % вл. ] |
ОШ [ n ] [ mA ] |
PE [ n ]| xF [n] | X [n] [ % вл. ] | [% вл.] | [% вл.] |
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,007 -0,022 -0,043 -0,072 -0,108 -0,152 -0,203 -0,261 -0,326 -0,398 -0,478 -0,561 -0,647 -0,732 -0,813 -0,888 -0,954 -1,007 -1,045 -1,066 -1,065 -1,024 -1,002 -0,908 -0,814 -0,721 -0,663 -0,631 -0,612 -0,607 -0,611 -0,622 -0,678 -0,716 -0,789 -0,856 -0,889 -0,896 -0,901 -0,892 -0,879 -0,848 -0,803 -0,784 -0,771 -0,758 -0,763 -0,785 -0,801 -0,812 -0,819 -0,808 -0,802 -0,796 -0,799 -0,804 -0,802 -0,799 -0,796 -0,793 -0,792 -0,794 -0,797 -0,799 -0,802 -0,804 -0,805 -0,802 -0,798 -0,797 -0,794 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,042 0,083 0,121 0,158 0,193 0,227 0,259 0,291 0,319 0,348 0,375 0,401 0,425 0,449 0,471 0,493 0,513 0,533 0,552 0,569 0,587 0,603 0,619 0,634 0,648 0,662 0,675 0,688 0,699 0,711 0,722 0,734 0,743 0,752 0,761 0,771 0,778 0,786 0,794 0,801 0,808 0,815 0,821 0,827 0,833 0,839 0,844 0,849 0,854 0,859 0,863 0,868 0,872 0,875 0,879 0,883 0,886 0,889 0,893 0,895 0,898 0,901 0,904 0,906 0,908 0,911 0,913 0,915 0,917 0,919 0,921 0,922 0,924 0,926 0,927 0,929 0,930 0,931 0,933 0,934 0,935 0,936 6,67 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,042 0,083 0,121 0,158 0,193 0,227 0,259 0,291 0,319 0,348 0,375 0,396 0,411 0,419 0,422 0,418 0,408 0,330 0,291 0,243 0,189 0,125 0,058 -0,013 -0,084 -0,151 -0,213 -0,266 -0,308 -0,334 -0,344 -0,332 -0,281 -0,250 -0,147 -0,043 0,057 0,123 0,163 0,189 0,201 0,204 0,199 0,149 0,117 0,050 -0,012 -0,040 -0,042 -0,041 -0,029 -0,011 0,024 0,072 0,095 0,112 0,128 0,126 0,108 0,094 0,086 0,082 0,096 0,104 0,112 0,111 0,109 0,113 0,118 0,123 0,128 0,130 0,130 0,129 0,128 0,127 0,125 0,126 0,131 0,136 0,138 0,142 |
0 …0,18 0,180 0,180 0,180 0,180 0,180 0,180 0,180 0,180 0,180 0,180 0,155 0,131 0,107 0,085 0,064 0,044 0,024 0,006 -0,012 -0,029 -0,045 -0,056 -0,062 -0,063 -0,059 -0,049 -0,037 -0,018 0,005 0,013 0,021 0,026 0,029 0,032 0,036 0,039 0,042 0,044 0,046 0,045 0,041 0,037 0,032 0,028 0,025 0,019 0,014 0,009 0,003 -0,004 -0,008 -0,013 -0,017 -0,022 -0,027 -0,031 -0,034 -0,037 -0,041 -0,044 -0,042 -0,038 -0,034 -0,029 -0,025 -0,021 -0,017 -0,014 -0,011 -0,007 -0,003 0,002 0,006 0,011 0,014 0,017 0,019 0,021 0,019 0,017 0,015 0,012 0,008 0,005 0,002 -0,001 -0,003 -0,006 -0,008 -0,005 -0,002 0,002 |
0 | 0 | 0 0 | 0,236 | 0,236 0 | 0,411 | 0,411 0 | 0,540 | 0,540 0 | 0,636 | 0,636 0 | 0,707 | 0,707 0 | 0,760 | 0,760 0 | 0,799 | 0,799 0 | 0,827 | 0,827 0 | 0,849 | 0,849 0 | 0,865 | 0,865 -0,022 | 0,876 | 0,854 -0,046 | 0,885 | 0,839 -0,071 | 0,892 | 0,821 -0,096 | 0,896 | 0,800 -0,123 | 0,900 | 0,777 -0,151 | 0,903 | 0,752 -0,179 | 0,904 | 0,725 -0,209 | 0,906 | 0,697 -0,239 | 0,907 | 0,668 -0,271 | 0,908 | 0,637 -0,303 | 0,908 | 0,605 -0,328 | 0,909 | 0,581 -0,346 | 0,909 | 0,563 -0,356 | 0,909 | 0,553 -0,357 | 0,909 | 0,552 -0,349 | 0,910 | 0,561 -0,331 | 0,910 | 0,579 -0,302 | 0,910 | 0,608 -0,287 | 0,910 | 0,623 -0,268 | 0,910 | 0,642 -0,257 | 0,910 | 0,653 -0,245 | 0,910 | 0,665 -0,234 | 0,910 | 0,676 -0,219 | 0,910 | 0,691 -0,201 | 0,910 | 0,709 -0,178 | 0,910 | 0,732 -0,152 | 0,910 | 0,758 -0,144 | 0,910 | 0,766 -0,135 | 0,910 | 0,775 -0,127 | 0,910 | 0,783 -0,119 | 0,910 | 0,791 -0,113 | 0,910 | 0,797 -0,108 | 0,910 | 0,802 -0,106 | 0,910 | 0,804 -0,107 | 0,910 | 0,803 -0,112 | 0,910 | 0,798 -0,116 | 0,910 | 0,794 -0,122 | 0,910 | 0,788 -0,132 | 0,910 | 0,778 -0,146 | 0,910 | 0,764 -0,156 | 0,910 | 0,754 -0,167 | 0,910 | 0,743 -0,184 | 0,910 | 0,726 -0,198 | 0,910 | 0,712 -0,211 | 0,910 | 0,699 -0,224 | 0,910 | 0,686 -0,231 | 0,910 | 0,679 -0,237 | 0,910 | 0,673 -0,233 | 0,910 | 0,677 -0,229 | 0,910 | 0,681 -0,226 | 0,910 | 0,684 -0,221 | 0,910 | 0,689 -0,216 | 0,910 | 0,694 -0,212 | 0,910 | 0,698 -0,209 | 0,910 | 0,701 -0,206 | 0,910 | 0,704 -0,203 | 0,910 | 0,707 -0,199 | 0,910 | 0,711 -0,196 | 0,910 | 0,714 -0,194 | 0,910 | 0,716 -0,191 | 0,910 | 0,719 -0,189 | 0,910 | 0,721 -0,188 | 0,910 | 0,722 -0,189 | 0,910 | 0,721 -0,190 | 0,910 | 0,720 -0,192 | 0,910 | 0,718 -0,194 | 0,910 | 0,716 -0,196 | 0,910 | 0,714 -0,197 | 0,910 | 0,713 -0,196 | 0,910 | 0,714 -0,194 | 0,910 | 0,716 -0,197 | 0,910 | 0,713 -0,199 | 0,910 | 0,711 -0,201 | 0,910 | 0,709 -0,202 | 0,910 | 0,708 -0,201 | 0,910 | 0,709 -0,199 | 0,910 | 0,711 -0,198 | 0,910 | 0,712 -0,199 | 0,910 | 0,711 -0,201 | 0,910 | 0,709 -0,202 | 0,910 | 0,708 -0,199 | 0,910 | 0,712 |
Расчёт переходного процесса при изменении возмущающег о воздействия на выходе системы.