- •Курсовая работа « Теория Автоматического управления »
- •Сыктывкар
- •Частотные характеристики объекта по каналу управления.
- •Амплитудно-частотная характеристика (ачх).
- •6. Расчёт системы регулирования.
- •6.1. Построение области устойчивости.
- •В плоскости варьируемых параметров.
- •7. Построение переходного процесса системы.
- •Система разностных уравнений:
- •8. Определение показателей качества процесса управления.
Частотные характеристики объекта по каналу управления.
|
АЧХ |
ФЧХ |
U( ) |
V( ) |
[c .] |
[%влажн./(кг./с.)] |
[рад.] |
[ C./ C.] |
[ C./ C.] |
0,000 |
7 |
0 |
7 |
0 |
0,002 |
6,54 |
- 0,54 |
5,60 |
- 3,39 |
0,005 |
5,08 |
- 1,21 |
1,81 |
- 4,73 |
0,010 |
3,26 |
- 1,99 |
- 1,31 |
- 2,97 |
0,015 |
2,32 |
- 2,58 |
- 1,97 |
- 1,23 |
0,020 |
1,78 |
- 3,11 |
- 1,78 |
- 0,04 |
0,030 |
1,21 |
- 3,30 |
- 0,70 |
0,98 |
0,040 |
0,91 |
- 4,04 |
0,29 |
0,86 |
0,050 |
0,73 |
- 5,97 |
0,70 |
0,23 |
0,060 |
0,61 |
- 6,88 |
0,50 |
- 0,34 |
0,070 |
0,53 |
- 7,80 |
0,03 |
- 0,52 |
0,080 |
0,46 |
- 8,71 |
- 0,34 |
- 0,30 |
0,090 |
0,41 |
- 9,61 |
- 0,40 |
0,07 |
0,100 |
0,37 |
- 10,52 |
- 0,17 |
0,33 |
0,110 |
0,34 |
- 11,42 |
0,14 |
0,31 |
0,120 |
0,31 |
- 12,33 |
0,30 |
0,07 |
0,130 |
0,28 |
- 13,23 |
0,22 |
- 0,17 |
0,140 |
0,26 |
- 14,13 |
0,01 |
- 0,26 |
0,150 |
0,24 |
- 15,04 |
- 0,19 |
- 0,15 |
0,160 |
0,23 |
- 15,94 |
- 0,23 |
0,05 |
0,170 |
0,22 |
- 16,84 |
- 0,09 |
0,20 |
0,180 |
0,21 |
- 17,74 |
0,08 |
0,18 |
0,190 |
0,20 |
- 18,64 |
0,17 |
0,04 |
0,200 |
0,19 |
- 19,54 |
0,14 |
- 0,12 |
0,250 |
0,15 |
- 24,05 |
0,07 |
0,13 |
0,263 |
0,14 |
- 25,17 |
0,01 |
- 0,12 |