- •1. Початкові дані
- •4. Статичний розрахунок основного приводу
- •4.1. Вибір трубопроводів і пневмоапаратури
- •Зворотній пневмоклапан 12-1к (гост 21324-75)
- •Пневморозподільник типу 4152550.100-01 (р6, р7, р9)
- •Пневморозподільник кв46-21(р1 – р5) та гв76-21 (р8)
- •Фільтр вологовідділювач в41-33м
- •Дросель в77-12 др1-4
- •4.2. Розрахунок і вибір пружини стискання
- •5. Динамічний розрахунок основного приводу
- •5.1. Знаходження пропускної здатності пневмоліній
- •5.1.1. Знаходження пропускної здатності напірної пневмоліній
- •5.2. Врахування об’ємів трубопроводів при динамічному розрахунку
- •5.2.1. Врахування об’ємів трубопроводів при динамічному розрахунку напірної пневмолінії
- •5.3. Визначення часу підготовчого періоду
- •5.4. Визначення часу руху
- •5.5. Визначення часу заключного періоду
- •5.6. Визначення часу прямого ходу
- •5.7. Діаграма роботи пневмоциліндра односторонньої дії
- •Література
5.4. Визначення часу руху
Сума інтегралів безрозмірного часу на всіх кроках числового інтегрування в межах зміни ξ від 0 до 1 дає безрозмірний час руху поршня τs, який переводиться в дійсний час згідно формули:
(26)
Безрозмірний час повного руху ts знаходиться при x = 1 :
Тоді
5.5. Визначення часу заключного періоду
Час заключного періоду визначається тривалістю тисків в порожнинах пневмоциліндру після зупинки поршня наприкінці руху, тобто тривалістю процесів наповнення і спорожнення робочої і вихлопної порожнин, в яких повинні встановитися стабільні тиски – магістральний в робочій і атмосферний в порожнині вихлопу. Для визначення часу цих процесів використовуються залежності з урахуванням умов, які змінилися. Робоча порожнина з розрахунковим об’ємом
Vp=Vp.min+Fs= +0,008*0,08=0,72*10-3 м3
наповнюється від тиску рк в момент зупинки поршню наприкінці руху до тиску рм. Їм відповідають безрозмірні значення .
Визначаємо час наповнення робочої порожнини:
Знаходимо значення функції по графіку на рис. 6
,
За час заключного періоду tзак значення tнап =
5.6. Визначення часу прямого ходу
(27)
Підставимо знайдені значення у формулу (27) і одержимо:
5.7. Діаграма роботи пневмоциліндра односторонньої дії
На цій діаграмі (рис. 7) представлені два взаємопов’язані графіки: переміщення поршня , зміна тиску в порожнині пневмоциліндра .
У вихідному положенні поршня штокова порожнина пневмоциліндра з’єднана з живленням, а поршнева – з атмосферою. Початком роботи вважається момент подачі керуючого сигналу на переключення пневморозподільника, при якому поршень виконує прямий. Час повного робочого циклу .
Література
Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие.-
М.: Машиностроение, 1975. 272 с.
Методические указания к лабораторным работам по курсу «Пневмопривод». Изучение конструкции и принципа работы пневмоапаратуры высокого давления.-Киев : КПИ, 1981.
Методические указания к лаботаторным работам по курсу «Пневмопривод», ч.II.-Киев : КПИ, 1981.
Пневматические устройства и системы в машиностроении. Справочник (Под общ. Ред. Герц Е.В. – М.: Машиностроение, 1981. 408 с.
Элементы и устройства пневмоавтоматики высокого давления. Каталог-справочник.-М.: НИИМАШ, 1978.
Пневматические стредства автоматизации. Каталог 98/99