- •1. Початкові дані
- •4. Статичний розрахунок основного приводу
- •4.1. Вибір трубопроводів і пневмоапаратури
- •Зворотній пневмоклапан 12-1к (гост 21324-75)
- •Пневморозподільник типу 4152550.100-01 (р6, р7, р9)
- •Пневморозподільник кв46-21(р1 – р5) та гв76-21 (р8)
- •Фільтр вологовідділювач в41-33м
- •Дросель в77-12 др1-4
- •4.2. Розрахунок і вибір пружини стискання
- •5. Динамічний розрахунок основного приводу
- •5.1. Знаходження пропускної здатності пневмоліній
- •5.1.1. Знаходження пропускної здатності напірної пневмоліній
- •5.2. Врахування об’ємів трубопроводів при динамічному розрахунку
- •5.2.1. Врахування об’ємів трубопроводів при динамічному розрахунку напірної пневмолінії
- •5.3. Визначення часу підготовчого періоду
- •5.4. Визначення часу руху
- •5.5. Визначення часу заключного періоду
- •5.6. Визначення часу прямого ходу
- •5.7. Діаграма роботи пневмоциліндра односторонньої дії
- •Література
Фільтр вологовідділювач в41-33м
Умовний прохід, мм |
12 |
Приєднувальна різьба |
” |
Тиск, МПа |
|
номінальний |
0,1 |
мінімальний |
0,01 |
Витрата повітря, м3/хв. |
|
номінальна |
1,25 |
мінімальна |
0,25 |
Втрата тиску при номінальній витраті, МПа не більше |
0,008 |
Пропускна здатність Kv, л/хв. |
60 |
Ступінь вологовідділювання, % не менше |
90 |
Номінальна тонкість фільтрації, мкм |
40 |
Довговічність, год. |
6000 |
Маса, кг |
2,00 |
Дросель в77-12 др1-4
|
|
Умовний прохід, мм |
10 |
Приєднувальна різьба |
” |
Пропускна здатність Kv, л/хв. |
8 |
Маса, кг |
0,6 |
Трубопроводи:
Вид трубопроводів: труби пластикові (ТУ 6-05-021-204-73). |
|
Умовний прохід, мм |
10 |
Товщина стінки, мм |
1,2 |
Гідравлічний тиск випробування, МПа |
2,5 |
Матеріал: полівінілхлорид ПБ-2 ТУ 6-05-021-204-73 |
|
4.2. Розрахунок і вибір пружини стискання
Розрахуємо і виберемо пружину стискання.
При розрахунку і виборі пружини використаємо методику, яка приведена в [2]. Розрахункова схема представлена на рис.3.
Вихідні данні для розрахунку:
P0 = 0,2 кН;
P2 = 2,4 кН; - технологічне зусилля (корисне навантаження)
h = 80 мм,
де P0 - зусилля попереднього підтиску зворотної пружини, P2 - технологічне зусилля (корисне навантаження), h - величина деформації пружини, яка відповідає величині ходу приводу.
Рис.3. Розрахункова схема зворотної пружини
Розрахуємо граничні значення для сили пружини при максимальній її деформації:
(7)
де - відносний інерційний зазор пружини. =0,050,25, для пружин стискання.
За даними значеннями Р3 скориставшись таблицею 11, яка приведена в [2] вибираємо пружину 1 клас, 3 розряд ГОСТ 13768-86, номер 89.
Обрана пружина має наступні параметри:
Р3 = 67 кгс;
Діаметр витка d=5,5 мм;
Зовнішній діаметр D=50 мм;
Жорсткість одного витка c1=10,17 кгс/мм;
Кількість робочих витків пружини:
Уточнюємо жорсткість:
Розрахуємо повну кількість витків:
n1=n+n2=23+1,5=24,5 ,
де n2 - кількість неробочих витків.
Розрахуємо значення деформацій пружин, значення яких необхідні нам при розрахунках довжин пружини.
Розрахуємо попередню деформацію пружини:
(8)
Робоча деформація пружини:
(9)
Розрахуємо максимальну деформацію при максимальному стисканні пружини:
(10)
Розрахуємо довжину пружини при попередньому стисканні:
(11)
де - довжина пружини у вільному стані.
Довжина пружини у максимально стиснутому положенні (якому відповідає крайнє положення пенвмоциліндра при висуванні) буде дорівнювати: Нз = 32 мм.