3.7. Построение графика работы
Работа может быть подсчитана по формулам
,
если
;
,
если
.
Если
интегрирование проводится графически,
необходимо выбрать полюс
,
определить
–
постоянную интегрирования, масштаб
диаграммы работ
.
.
k
,
где n=2,
k=
38,2 мм
Расчет работы сведен в таблицу 5.
Табл. 5
Работа в зависимости от угла поворота φ
ϕ |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
14,52 |
0,03872 |
-1,56 |
-0,00416 |
12,96 |
0,03456 |
2 |
26,33 |
0,070213 |
-3,13 |
-0,00835 |
23,20 |
0,061867 |
3 |
30,43 |
0,081147 |
-4,69 |
-0,01251 |
25,74 |
0,06864 |
4 |
34,21 |
0,091227 |
-6,26 |
-0,01669 |
27,95 |
0,074533 |
5 |
35,41 |
0,094427 |
-7,82 |
-0,02085 |
27,59 |
0,073573 |
6 |
36,15 |
0,0964 |
-9,38 |
-0,02501 |
26,77 |
0,071387 |
7 |
36,15 |
0,0964 |
-10,95 |
-0,0292 |
25,20 |
0,0672 |
8 |
36,15 |
0,0964 |
-12,51 |
-0,03336 |
23,64 |
0,06304 |
9 |
35,18 |
0,093813 |
-14,07 |
-0,03752 |
21,11 |
0,056293 |
10 |
31,95 |
0,0852 |
-15,64 |
-0,04171 |
16,31 |
0,043493 |
11 |
26,81 |
0,071493 |
-17,2 |
-0,04587 |
9,61 |
0,025627 |
12 |
18,68 |
0,049813 |
-18,77 |
-0,05005 |
0,00 |
0 |
13 |
31,77 |
0,08472 |
-20,33 |
-0,05421 |
11,44 |
0,030507 |
14 |
42,24 |
0,11264 |
-21,89 |
-0,05837 |
20,35 |
0,054267 |
15 |
47,68 |
0,127147 |
-23,46 |
-0,06256 |
24,22 |
0,064587 |
16 |
51,26 |
0,136693 |
-25,02 |
-0,06672 |
26,24 |
0,069973 |
17 |
52,30 |
0,139467 |
-26,58 |
-0,07088 |
25,72 |
0,068587 |
18 |
52,30 |
0,139467 |
-28,15 |
-0,07507 |
24,15 |
0,0644 |
19 |
52,30 |
0,139467 |
-29,71 |
-0,07923 |
22,59 |
0,06024 |
20 |
52,30 |
0,139467 |
-31,28 |
-0,08341 |
21,02 |
0,056053 |
21 |
50,40 |
0,1344 |
-32,84 |
-0,08757 |
17,56 |
0,046827 |
22 |
47,82 |
0,12752 |
-34,4 |
-0,09173 |
13,42 |
0,035787 |
23 |
43,28 |
0,115413 |
-35,97 |
-0,09592 |
7,31 |
0,019493 |
24 |
37,44 |
0,09984 |
-37,44 |
-0,09984 |
0,00 |
0 |
,
мм
,
мм
,
мм