Суммарного приведенного движущего момента

Табл. 2

φ		F, H	Vq,м
0	59,43	2,986432	0	0	0	0	0
1	67,56	3,394975	0,02131	0,072347	0	0,072347	54,26019
2	28,71	1,442714	0,03419	0,049326	0	0,049326	36,99478
3	12,17	0,611558	0,035	0,021405	0	0,021405	16,05339
4	6,33	0,31809	0,02642	0,008404	0	0,008404	6,302962
5	3,84	0,192965	0,01368	0,00264	0	0,00264	1,979819
6	3,16	0,158794	0	0	0	0	0
7	1,1	0,055276	-0,01368	-0,00076	0	-0,00076	-0,56714
8	0	0	-0,02642	0	0	0	0
9	0	0	-0,035	0	-0,00456	-0,00456	-3,41646
10	0	0	-0,03419	0	-0,02041	-0,02041	-15,3082
11	0	0	-0,02131	0	-0,06123	-0,06123	-45,9246
12	0	0	0	0	0	0	0
13	0	0	0,02131	0	0,077316	0,077316	57,98676
14	0	0	0,03419	0	0,053811	0,053811	40,35794
15	0	0	0,035	0	0,024711	0,024711	18,53329
16	0	0	0,02642	0	0,009174	0,009174	6,880485
17	0	0	0,01368	0	0,003032	0,003032	2,273698
18	0	0	0	0	0	0	0
19	0	0	-0,01368	0	0	0	0
20	0	0	-0,02642	0	0	0	0
21	2,45	0,123116	-0,035	-0,00431	0	-0,00431	-3,23178
22	10,86	0,545729	-0,03419	-0,01866	0	-0,01866	-13,9938
23	32,68	1,642211	-0,03419	-0,05615	0	-0,05615	-42,1104
24	64,8	3,256281	0	0	0	0	0

3.6. Построение приведенного момента инерции механизма TA \l "3.6. Построение приведенного момента инерции механизма " \s "3.6. Построение приведенного момента инерции механизма ,𝑰-𝑰𝑰-пр." \c 1

Суммарный приведенный момент инерции представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех подвижных звеньев.

Приведенный момент инерции звеньев, совершающих только вращательные движения, определяют по соотношению:

где: – момент инерции –го звена относительно оси вращения;

– передаточное отношение угловых скоростей –го звена и звена приведения 1.

Сумма приведенных моментов инерции звеньев, совершающих только вращательные движения, являются величиной постоянной, и обозначается – сумма приведенных моментов инерции первой группы звеньев (связанных со звеном приведения постоянным передаточным соотношениями)

Сумма приведенных моментов инерции звеньев, совершающих плоское, возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движение, являются величиной переменной, и обозначается – сумма приведенных моментов инерции второй группы звеньев? связанных со звеном приведения переменными передаточными функциями скорости.