- •Исследование надежности и риска резервированной восстанавливаемой системы
- •1.1. Постановка задачи
- •1.2. Сведения из теории
- •6.3. Последовательность выполнения работы
- •Постановка задачи.
- •6.4. Пример выполнения лабораторной работы
- •6.4.1. Постановка задачи
- •1.4.2. Определение наработки на отказ t и коэффициента готовности Кг системы
- •1.4.3. Определение вероятности
- •1.4.4. Определение среднего времени безотказной работы системы
- •1.4.5. Определение риска системы
- •1.5. Варианты заданий к лабораторной работе 6
6.3. Последовательность выполнения работы
Лабораторную работу целесообразно выполнять в такой последовательности:
1. Определить наработку на отказ Т и коэффициент готовности Кг системы при двух видах резервирования, одной и двух бригадах обслуживания.
Найти вероятность безотказной работы резервированных систем.
Вычислить среднее время безотказной работы резервированных систем.
Определить техногенный риск исходной системы и резервированных систем при различных характеристиках обслуживания.
Результаты расчетов необходимо сопровождать выводами.
Отчет о лабораторной работе должен содержать следующие пункты:
Постановка задачи.
Результаты расчетов в виде формул и таблиц.
Выводы по результатам работы.
6.4. Пример выполнения лабораторной работы
6.4.1. Постановка задачи
Дано:
срок службы системы Тс = 5 лет;
время непрерывной работы t = 1000 час;
интенсивность отказа системы λ = 10-4 час-1;
интенсивность восстановления системы, определяемая значением , которое может быть равно 1; 0,1; 0,05; 0,01;
□ кратность резервирования m = 1;
□ риск из-за отказа системы r = 150 000 усл. ед.;
□ допустимый риск в течение времени непрерывной работы R(1000) = 360 усл.ед.
Определить показатели, указанные в разд. 1.3.
1.4.2. Определение наработки на отказ t и коэффициента готовности Кг системы
На рис. 6.1 и 6.2 приведены структурные схемы и графы состояний системы при общем постоянном резервировании (а) и резервировании замещением (б).
Рис. 1.1. Структурные схемы резервированных систем
Рис. 1.2. Графы состояний резервированных систем
Расчетные формулы для случая дублированной системы (т = 1) имеют вид:
а) дублированная система с постоянно включенным резервом:
• одна обслуживающая бригада (п = 1):
• две обслуживающие бригады (п = 2):
б) дублированная система замещением:
• одна обслуживающая бригада (п = 1):
• две обслуживающие бригады (п = 2):
в) нерезервированная система:
Из приведенных формул видно, что наработка на отказ и коэффициент готовности дублированной системы являются функциями .
Это позволяет автоматизировать расчеты, используя математическую систему Derive 6.
Методика состоит в следующем:
вводятся исходные формулы в соответствии с разделом 1.2 с учетом того, что:
создается матрица формул размерностью 11x1 по числу формул для Т, , Кг и μ дублированной системы (m=1) (кнопка );
в формулы подставляются значения ρ и λ (кнопка );
выполняются расчеты (кнопка ).
Решения выдаются в виде таблиц. Для удобства чтения целесообразно принять следующие обозначения:
ТР1, ТР2— наработка на отказ системы с постоянно включенным резервом с одной и двумя обслуживающими бригадами соответственно;
TZ1, TZ2— наработка на отказ системы, резервированной по принципу замещения с одной и двумя обслуживающими бригадами соответственно;
КР1, КР2— коэффициент готовности системы с постоянно включенным резервом с одной и двумя обслуживающими бригадами соответственно;
KZ1, KZ2— коэффициент готовности системы, резервированной по принципу замещения с одной и двумя обслуживающими бригадами соответственно.
Результаты расчетов для нашего примера сведены в табл. 1.1.
Из приведенных формул видно, что наработка на отказ нерезервированной системы не зависит от восстановления и равна среднему времени безотказной работы системы.
Для нашего примера Т0 = = 10000 час. Для сравнения в табл. 1.1 приведены
значения коэффициента готовности Кг нерезервированной системы при всех заданных значениях ρ.
Таблица 1.1. Результаты решения задачи
ρ |
1 |
0,1 |
0,05 |
0,01 |
ТР1/Т0 |
1,5 |
6 |
11 |
51 |
ТР2/Т0 |
1,5 |
6 |
11 |
51 |
КР1 |
0,6 |
0,984 |
0,995 |
0,9998 |
КР2 |
0,75 |
0,992 |
0,9977 |
0,9999 |
TZl/Т0 |
2 |
11 |
21 |
101 |
TZ2/Т0 |
2 |
11 |
21 |
101 |
KZ1 |
0,667 |
0,991 |
0,9976 |
0,9999 |
KZ2 |
0,8 |
0,995 |
0,9988 |
0,99995 |
Кг |
0,5 |
0,91 |
0,95 |
0,99 |
Анализ данных таблицы позволяет сделать следующие важные выводы:
□ наработка на отказ резервированной системы с кратностью т = 1 не зависит от числа ремонтных бригад;
□ при малых значениях ρ наработка на отказ дублированной системы замещением практически вдвое больше, чем при дублировании с постоянно включенным резервом;
□ резервирование с восстановлением является мощным средством повышения наработки на отказ системы: так, например, в случае резервирования замещением при ρ == 0,01 наработка на отказ TZ1 = TZ2 = Т0 * 101 = 1010000 час, что составляет примерно 115 лет и в 23 раза превышает срок службы системы (5 лет);
число ремонтных бригад оказывает незначительное влияние на коэффициент готовности дублированной системы, если ρ мало: так, например, коэффициент готовности дублированной системы с постоянно включенным резервом и ρ = 0,05 при одной и двух бригадах обслуживания составляет 0,995 и 0,9977 соответственно;
при малых ρ вид резервирования практически не влияет на величину коэффициента готовности: например, коэффициент готовности системы при одной бригаде обслуживания составляет 0,9998 и 0,9999 соответственно для случая резервирования с постоянно включенным резервом и замещением.
Следует иметь в виду, что приведенные расчеты наработки на отказ лишь иллюстрируют эффективность резервирования с восстановлением, но не являются достоверными, т. к. в течение 115 лет работы системы интенсивность ее отказов не может быть величиной постоянной, как это принято при расчетах.