2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода

1. Определяем мощность на валу ролика

кВт.

2. Определяем КПД привода

.

3. Находим требуемую мощность двигателя

кВт.

4. По таблице П1 выбираем двигатель серии 4А с номинальной мощностью P = 1,5 кВт, частотой вращения n=1000 об/мин и скольжением s= 6,4%. Электродвигатель 4А90L6УЗ.

5. Определяем угловую скорость для ролика

рад/с.

6. Находим частоту вращения ролика

об/мин.

7. Определяем частоту вращения двигателя

об/мин.

8. Угловая скорость двигателя

=97,97 рад/с.

9. Передаточное отношение привода

Средние значения u для зубчатых передач равны 2-6, для ременных передач 2-4. Общее передаточное число должно находиться в пределах 4-24.

Передаточное число редуктора выбираем по ГОСТ 2185-66 из стандартного ряда. Принимаем U_ред=3,15.

Передаточное число ременной передачи

Вал В	n1=936 об/мин	рад/с
Вал А	n2= об/мин
Вал С	nр=143,3 об/мин	рад/с

10. Определяем моменты на электродвигателе, на валу шестерни и на валу колеса:

Момент электродвигателя: Н*мм

На валу шестерни:

Н*мм

На валу колеса:

Н*мм.

3. Расчет открытой передачи

Определяем диаметр меньшего шкива по формуле

;

мм;

мм;

Округляем до стандартного значения и принимаем d₁=80 мм;

Вычисляем диаметр большего шкива

мм;

Округляем до стандартного значения и принимаем d₂=160 мм;

Уточняем передаточное отношение

При этом угловая скорость вала А будет

рад/с.

Расхождение с тем, что было получено по первоначальному расчету, ±3%.

Следовательно, окончательно принимаем диаметры шкивов

d₁ = 80 мм и d₂ = 160 мм.

Межосевое расстояние а_р следует принять в интервале

а_min = 0,55(d₁+d₂) + T₀ = 0,55(80+160) + 6 = 138 мм;

а_min = d₁+d₂ = 240 мм,

где Т₀ = 6 мм (высота сечения ремня по табл. 7.7).

Принимаем предварительно близкое значение а_р=200 мм.

Расчетная длина ремня по формуле

Ближайшее значение по стандарту L = 800 мм.

Уточненное значение межосевого расстояния а_р с учетом стандартной длины ремня L

где

;

мм.

При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,01L= 0,01*800=8 мм для облегчения надевания ремней на шкивы и возможность увеличения его на 0,025L=0,025*800=20 мм.

Угол обхвата меньшего шкива по формуле

Коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации передачи, по табл. 7.10:

для привода к ленточному конвейеру при односменной работе С_р=1.

Коэффициент, учитывающий влияние длины ремня по табл. 7.9:

для ремня сечения О при длине L = 800 мм коэффициент C_L=0,89.

Коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата при α₁ = 158,02 коэффициент = 0,94.

Коэффициент, учитывающий число ремней в передаче: предполагая, что число ремней в передаче будет от 2 до 3, примем коэффициент C_z = 0,95.

Число ремней в передаче по формуле

где Р₀ - мощность, передаваемая одним клиновым ремнем, кВт; для ремня сечения О при длине L = 1320 мм, работе на шкиве d₁=80 мм и i=1,5 мощность Р₀= 0,56 кВт (то, что в нашем случае ремень имеет другую длину L = 800 мм, учитывается коэффициентом C_L);

Принимаем z = 3.

Натяжение ветви клинового ремня по формуле

где скорость - коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил; для ремня сечения О коэффициент =0,06 .

Тогда

Давление на валы по формуле

.

Ширина шкивов B_ш

B_ш = (z-1)e + 2f =(3-1)*12 + 2*8 = 40 мм.