8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.

характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя справедливо, если

В процессе работы ЭП для увеличения выходного напряжения выпрямителя (увел. скорости двигателя) уменьшают угол α, при этом мгновенное значение ЭДС выпрямленное E соответствующее углу α, при его уменьшении, уменьшается, при этом увеличивается среднее значение выпрямленного напряжения, скорость двигателя и ЭДС якоря (Eя).

При некотором значении угла открывания , мгновенное значение ЭДС (e) станет равным Eя.

Дальнейшее уменьшение угла не позволит открыться вступающим в работу тиристорам, т.к. они будут находится в момент подачи открывающих импульсов под обратным напряжением.

Э то влечет за собой невозможность открывания вступающих в работу тиристоров и как следствие пропуск пульсов выпрямленного напряжения (аварийный режим работы).

Исходя из условия e=Eя определим угол для однофазной мостовой схемы.

Мгновенное значение ЭДС при :

- при отсутствии тока в цепи.

Максимальное значение выпрямленной ЭДС в системе электропривода «выпрямитель ДПТ»:

9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.

ГНР хар-тся тем, что ток якоря сниж-тся до 0, но не прерывается, т.е. ток в начале каждого интервала проводимоти=0. Также ГНР хар-тся уменьшенным запасом энергии в эл.магнитном поле индуктивности,которой недостаточно для обеспечения режима непрерывного тока

Для начала интервала при ГНТ когда I_Я=0 можно записать

За начало отсчета t принимаем время, соотв.углуα

Из последнего выражения проинтегрировав его, получим ток якоря

Пренебрегая падением напряжения на активных сопротивлениях якорной цепи в режиме прерывистого тока можно получить среднее значение гранично непрерывного тока якоря:

Макс.знач-е ГН тока соотв. угол α=90⁰=>

Разделив (1) на (2)и возведя в квадрат получим

и

Последнее выражение описывает эллипс с

полуосями Е=Е0 и I_Я.ГР.= I_{Я.ГР.МАКС}

Каждая точка этой кривой подчиняется з-ну

10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.

РПТ возникает, если энергии, накопленной в якорной цепи недостаточно для создания дополнительного ЭДС самоиндукции на участке

Т о ток в якоре спадает до 0 и прерывается, т.е. наступает РПТ

Как правило режим работы с прерывистым током наступает при углах открытия α близких к 90⁰ и малом токе якоря. Такие условия обуславливают малый запас электромагн. энергии в индуктивности, что не позволяет поддерживать ток в якоре на участках, когда ЭДС якоря Е_Я>e. На интервалах отсутствия токов в кривой ЭДС появляется ступенька=по величие Е_Я.Если конечная скорость не равна 0, то протекает ток в ОбмВозб.

Для РПТ хар-ка упр-ния вентил. комплекта будет иметь вид Т.к. интервал проводимости λ зависит в РПТ от угла α и величины тока якоря, а также индуктивности якорной цепи. Представить аналитическим выражением хар-ки упр-ния ВК для РПТ невозможно, т.к. отриц. участок в кривой ЭДС в РПТ меньше (вообще отсутствует) чем в РНТ, то сред.знач. Е для РПТ больше, чем для РПТ при одном и том же угле α.

Т.к. система ЭП УВ-ДПТ при углах α близких к 90⁰

и больше может работать только в РПТ, то в этом

случае справедлива хар-ка упр-ния ВК для РПТ.

Из хар-ки упр-ния видно, что Е для РПТ будет =0

лишь при α=180⁰

Однако из-за возможности аварийного режима установить α на уровне 180⁰ невозможно. Поэтому α_НАЧ для НУВ уст-тся на уровне α_МАКС =(160⁰ …170⁰). Очевидно, что при таком α Е≠0, но из-за малости ЭДС при α_МАКС данный угол опр-тся как α_НАЧ для РПТ. Необходимо отметить, что α_НАЧ=α_МАКС должен быть таким, чтобы U на якоре двигателя не вызывала протекания такого тока в якоре, способного создать момент, превышающий момент ХХ машины.

11-12. Электромех и мех хар-ки системы ЭП «НУВ-ДПТ» в РНТ

Электро-механической характеристикой системы ЭП наз. зависимость при пост. значении угла α.

; ; E-nΔU_T-E_я=R_яцI_яц

E 0cosα-Eя= R_яцI_яц ; при nΔU_T=0 Ея=Се·ω_ср ; Се=КФω; ; ωср=ω0-Δω; ; ; Из уравнений видно изменяя угол открывания α регулируем угловую скорость ХХ двигателя. Из электро-механической характеристики получим механическую: М=кФ·Iя.ср=Се·Iя.ср; ; Т.к. в системе ЭП НУВ-ДПТ сущ. РПТ, то для ЭМ и М хар-ки будут представляться выражениями, отличных от рассмотренных.

; М=кФ·Iя.ср=Се·Iя.ср; R_Ф(I_Я.СР) – фиктивное R выпрямителя, учитывающая преривистый режим работы в системе. Это R зависит от угла откр. α, пар-ров ЯЦ, интервала проводимости λ

или

- для 1ФазМВ - 3Фаз МВ

для 3фаз МВ с трансф-ным питанием для 3фаз НВ

Из ф-л видно, что скорость ХХ не опр-тся углом открывания α как РНТ. Для РПТ отсутствует управляющее воздействие в виде угла α По цепи якоря будет протекать динамическая сост. тока, которая обеспеч-ет разгон дв. (или торм-е). В данном случае полож-ый ток дв.создает М дв., что приводит к увелич-ю скорости и Е якоря. При протекании данного тока и увел-я скорости будет продолжаться, пока Е якоря не станет =Е_МАКС. Ток прекратится, а скорость достигнет макс возможной.

Таким образом при углах α<π/m’ скорость ХХ не зависит от угла откр-я α. При углах α>π/m’ опр-тся углом α и мгнвенным зная-ем ЭДС, соотв. этому углу

! из графиков видно, что ЭМ и М ! хар-ки в зоне РПТ имеют нелин

ω01…ω03 – скорость ! хар-р,что обусловлено нелин-тью R_Ф ХХ для РНТ

Для упрощенного построения части хар-ки необходимо:

1. Построить требуемые хар-ки для заданных углов α для РНТ

2. Опред-ть значение гранично-непрерывного тока и соотв-щие этому току моменты для заданнных углов α

3). Соединить полученные точки прямой (?) линией с точками ω_макс