- •1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".
- •2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.
- •3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •5. Схемы силовых цепей системы электропривода "нереверсивный выпрямитель – дпт".
- •6. Эквивалентная электрическая схема замещения с-мы электропривода "нереверсивный управляемый выпрямитель - дпт".
- •7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "однофазный управляемый выпрямитель - дпт" в режиме непрерывного тока.
- •8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.
- •9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •13. Режимы работы системы эп унв-дпт
- •14. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •15. Характеристика управления полууправляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •16. Электромеханические и механические характеристики системы электропривода "полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •17. Реверсирование в системе электропривода "нереверсивный выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •18. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме рекуперативного торможения.
- •19. Условия обеспечения рекуперативного торможения двигателя в системе электропривода " управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока". Максимальный угол открывания.
- •21 . Системы электропривода «реверсивный выпрямитель – двигатель постоянного тока».
- •22. Совместное управление комплектами тиристоров реверсивного выпрямителя. Уравнительный ток. Согласованное управление комплектами тиристоров.
- •23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.
- •24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
- •Достоинства совместного управления:
- •Недостатки совместного управления:
- •25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
- •26.Реверсирование двигателя в системе электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением-двигатель постоянного тока»
- •28. Коэффициент использования дпт по моменту в системе эп «выпрямитель - дпт»
- •29. Характеристика управления выпрямителя. Коэффициент передачи выпрямителя.
- •30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.
- •31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой пшиу - дпт".
- •33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •34. Электромеханические хар-ки эд в системе эп «полумостовой пшиу – дпт»
- •35. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с несимметричной коммутацией.
- •36. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с симметричной коммутацией.
- •3 7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с диагональной коммутацией.
- •38. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.
- •3 9. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный управляемый выпрямитель – дпт». Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока.
- •4 0. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков тока.
- •4 1. Датчик тока на основе элемента Холла.
- •42. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.
- •43.Датчик тока на основе шунта
- •44. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •4 5. Устройство дискретной оптоэлектронной гальванической развязки.
- •46. Устройство аналоговой оптоэлектронной гальванической развязки.
- •47. Система электропривода "бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •48. Электромагнитные процессы в цепи якоря синхронного двигателя в системе электропривода бдпт при несимметричной коммутации.
- •55. Торможение в системе электропривода «двухзвенный преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
- •56. Система электропривода "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель".
- •57. Фотоэлектрический преобразователь перемещения. Устройство и принцип действия, назначение.
- •58. Устройство индуктосина. Преобразование аналоговых сигналов индуктосина в последовательность импульсов.
3 9. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный управляемый выпрямитель – дпт». Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока.
Датчик тока состоит из трансформатора тока TI1, нагрузочного резистора RTT и измерительного диодного выпрямителя.
В каждый момент времени мгновенное значение тока якоря равно мгновенному значению тока сети= току первичной обмотки трансформатора I1.
О пределим коэффициент передачи датчика тока (называется отношение выходной координаты УДТ к входной координате iЯ). - коэффициент трансформации трансформатора тока. - действующее значение номинального тока первичной обмотки трансформатора тока. - действующее значение номинального тока вторичной обмотки трансформатора тока. Как правило, Т. к. Измерительный выпрямитель VD1-VD4 лишь выпрямляет мгновенное значение вторичного напряжения, то коэффициент схемы по мгновенным значениям равен 1 (пренебрегая падением напряжения на диодах VD1-VD4). Т.к. трансформатор тока работает в режиме к. з., то RTT должно быть близким к нулю, как правило, RTTH номинальное равно 0,2 Ом.
Трансформатор тока выбирается по первичному току из следующего соотношения: - действующее значение IT, соответствующего номинального току двигателя.
Пользуясь формулой для определения действующего значения тока: Действующее значение прямоугольного двухполярного тока равного амплитуде прямоугольника. Тогда выбор осуществляется по : Как правило изготовитель трансформатора указывает номинальное значение сопротивления RTT, или мощность допустимую на вторичной обмотке трансформатора.Из выражения коэффициента датчика тока
управления Если
Данный датчик не обеспечивает информацией о направлении тока якоря.
4 0. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков тока.
Датчик тока состоит из 3-х трансформаторов тока TI1, TI2,TI3 ,соединённых в звезду без нулевого провода и нагруженных на сопрот-е Rtt и измерительного выпрямителя VD1…VD6.
В пренебрежение высшим гармоническим тока якоря по сети протекают двухполярные прямоугольные токи длительностью с пропуском тока на интервале .
Определим коэффициент датчика тока: Выходное напряжение трёхфазного измерительного выпрямителя образуется линейным напряжением источника питания. = Определим действующее значение тока
Действующее значение тока влияет на нагрев токоведущих частей.
Характеристика управления представляет собой прямую линию:
Достоинства: 1) наличие гальванической развязки.
2 ) возможность использования данного датчика не только для получения сигнала обратной связи по току, но и для использования этого сигнала для защиты тиристоров от аварийных токов при возникновении КЗ на стороне постоянного тока.
Если на стороне постоянного тока произойдёт КЗ на землю или между шинами, то возрастёт ток , т.е. ток датчика тока, который воздействует на СИФУ, прекращая подачу открывающих импульсов. Вследствие естественной коммутации тиристоров ток КЗ не развивается, т.к. проводивший тиристор в момент перехода через 0 сетевого напряжения закроется. Для получения сигнала о направлении тока якоря при использовании однонаправленного датчика в схеме используется переключатель характеристика с коэффициентом , который переключается от внешнего сигнала, информирующего о изменении тока якоря.
Е сли VT1 открыт, то DA1 работает в режиме инвертирующего усилителя с коэффициентом
-1, а если закрыт – то в режиме инвертирующего усилителя с коэффициентом 1.