Передаточное отношения для таких механизмов равно

i₁₂^(h) =(₁–_h)/ (₂–_h) =(n₁–n_h)/ (n₂–n_h), (2.16)

где ₁, ₂, ₃, _h – угловые скорости центральных колес, сателлита и водила. Вышеприведенная формула носит название формулы Виллиса для дифференциалов.

Классификационные формулы планетарных передач составляют с помощью букв латинского алфавита. Заглавными буквами обозначают типы механизмов, а строчными буквами обозначают звенья, образующие эти механизмы. Особенности структуры передачи уточняют индексами. Нижние индексы относятся к основным звеньям. Первый из них указывает звено, передающее наибольший крутящий момент. Верхний индекс указывает какое звено не вращается.

Планетарные зубчатые передачи классифицируют по сходным конструктивно- функциональным признакам механизмов.

Планетарный механизм 2k – h содержит в качестве основных звеньев два центральных колеса k и водило h. Передачи с этим механизмом имеют обозначения:

А – передача, механизм которой содержит одновенцовый сателлит, центральное колесо а с внешними зубьями и центральное колесо b с внутренними зубьями (рисунок 2.8, а – передача А^b_ha с остановленным центральным внешним колесом b, рисунок 2.8,б – передача А^а_hb c остановленным центральным внутренним колесом a, рисунок 2.8,в – передача А^h_ba с остановленным водилом h);

В – передача, механизм которой содержит двухвенцовый сателлит, центральное колесо а с внешними зубьями и центральное колесо b с зубьями на внутренней поверхности обода (рисунок 2.8, г – передача В^b_ha c остановленным внешним центральным колесом b);

С – передача, механизм которой содержит двухвенцовый сателлит и центральные колеса b и е с внутренними зубьями (рисунок 2.8,д – С^b_eh c остановленным внешним центральным колесом b);

Е – передача, механизм которой содержит одновенцовый сателлит и конические зубчатые колеса (рисунок 2.8, е – передача Е).

Рисунок 2.8– Схемы передач с механизмом 2k –h

Механизм 3k (рисунок 2.9) в качестве основных звеньев имеет три центральных колеса. В этом случае водило не воспринимает нагрузку от внешних моментов, а только поддерживает сателлиты.

Рисунок 2.9 – Схема передачи с механизмом 3k

Замкнутые передачи (передачи  – ) содержат дифференциал, основные звенья которого обозначают буквами , , . На рисунке 2.10,а показан механизм, у которого звено  вращается с одним из выходных валов, а два других основных звена  и 

связаны с другим выходным валом . На рисунке 2.10,б показан механизм основное звено  которого соединено с выходным валом  (передачей – ), а механизм А (передача – ) выполняет функции тихоходной ступени.

Рисунок 2.10 – Схемы передач с механизмом  - 

В обозначении последовательно соединенных механизмов применяют знак лигатуры , который указывает пару звеньев соседних ступеней, соединенных друг с другом . Звеньям тихоходной ступени присваивают индекс 1, а звеньям быстроходной ступени – индекс 2 (A^b1_h1a1A^b2_h2a2, A^b1_h1a1A^h2_b2a2).

На рисунке 2.11 изображены схемы передач, составленных из двух механизмов А.

Рисунок 2.11 – Схемы двухступенчатых планетарных передач:

а ) передача А^b1_h1a1А^b2_h2a2; б) передача А^b1_h1a1А^h2_b2a2;

в) передача (АА)^h1_(b1h2)a2; г) передача (АА)^h1_(b1b2)a2

При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары.

Одноступенчатые цилиндрические и конические передачи используют обычно при передаточном отношении i7. При больших значениях i целесообразно применять передачи со скрещивающимися осями и многоступенчатые передачи различной комбинации как с подвижными, так и с неподвижными осями.