Автоматизований електропривод стала повздовжньо-стругального верстата
Спроектувати
автоматизований електропривод стала
поздовжньо-стругального верстата за
такими даними: сила різання
,
швидкість різання
,
довжина заготовки
,
маса стала з заготовкою
,
радіус ведучої шестерні
,
коефіцієнт корисної дії передачі
,
шляхові давачі встановлені на віддалях
,
і
,
зведений момент інерції редуктора з
ведучою шестерною
,
швидкість зворотного ходу
,
швидкість входження різця в метал
,
діапазон регулювання
,
статична похибка
.
Цикл роботи електропривода описаний в
методичних вказівках.
Вихідні дані для проектування наведені в табл.1.
Таблиця 1
Варіант |
Fz, н |
Vz, м/c |
L, м |
m, кг |
Д |
|
Система керування |
Вид зворот- ного зв’язку |
С1 |
2700 |
0,4 |
5.0 |
4000 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
С2 |
400 |
0,5 |
4.5 |
4500 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
С3 |
4300 |
0,55 |
4.0 |
5000 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
С4 |
5300 |
0,6 |
5.5 |
5500 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
С5 |
6700 |
0,55 |
6.0 |
6000 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
С6 |
7000 |
0,6 |
6.5 |
6500 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
С7 |
8800 |
0,6 |
6.0 |
7000 |
|
|
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
С8 |
10000 |
0,65 |
5.5 |
7500 |
|
|
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
С9 |
1050 |
0,75 |
6.0 |
8000 |
|
|
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивнос. |
За швидкістю двигуна |
С10 |
9200 |
0,65 |
5.5 |
5000 |
|
|
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивнос. |
За ЕРС двигуна |
С11 |
6500 |
0,45 |
4.5 |
4200 |
|
|
З широтно-імпульс-ним перетворювачем |
За ЕРС двигуна |
P.S. Попередньо потужність визначити за формулою
,
де
- коефіцієнт, який враховує зменшення
навантаження при зворотному ході стала.
Передаточне число редуктора визначити із формули /20/ методичних вказівок.