- •1) Типу основного рабочего органа;
- •2) Типу движителя;
- •3) Месту в технологическом потоке транспортного строительства;
- •4) Цикличности рабочего процесса самой машины;
- •5) Типу трансмиссии.
- •11. Рычажный корчеватель
- •15. Классификация бульдозеров
- •16. Составляющие агрегаты бульдозера:
- •18. Расчетное положение №1
- •24. Классификация скреперов
- •25. Способы повышения объема грунта
- •47. Грунтосмесительные машины
- •49. Оборудование для уплотнения грунта:
1 . Для оценки трудности разработки грунта используют показатель уд. сопротивление грунта резанию (копанию): , где Kуд – удельн. сопр. копанию, Fстр – попер. сеч. стружки срезаем. грунта. Значение Wкап зависит от свойств грунта и конструктивного исполнения рабочего органа землеройной машины. Косвенный показатель прочности грунтов - число ударов специального плотномера - ударника ДорНИИ (уд. работа внедрения в грунт плоск. штампа, [Дж/м3]). Уд. работа не связ. с типом грунта -> более удобна для расчета сопр., но для ее расч. треб-ся ф-ла Зеленина. Ударник представляет собой простейший прибор по типу забиваемого стержня. Стержень погруж. в грунт под действием ударов падающей гири. Масса гири 2,5 кг, высота ее падения 400 мм, площадь сеч. стержня 1 см2, глубина погружения 100 мм. Достоинство ударника - простота оценки прочности грунта, недостаток - условность оценки разрабатываемого грунта по одним прочностным показателям независимо от типа рабочего оборудования.
2. Класс автомобильной дороги – хар-ка авт. дороги по усл-ям доступа на нее.
Разделяют три класса:
автомагистраль,
скоростная дорога,
дорога обычного типа (нескоростная дорога).
Категория автомобильной дороги – хар-ка, отражающ. принадлежность авт. дороги соотв. классу, кот. опр. техн. пар-ры авт. дороги и завис. от расчетн. интенсивн-ти трансп. потоков.
Автомобильные дороги разделяют на категории в зависимости от:
кол-ва и ширины полос движ-я;
наличия центр. раздел. полосы;
типа пересеч. с авт., железн. дорогами, трамв. путями, велосип. и пешеходн. дорожками;
условий доступа на авт. дорогу с примыканий в одном уровне.
Назначение автомобильной дороги |
Категория дороги |
Расчетная интенсивность движения, прив. ед/сут |
Магистральные федеральные дороги (для связи столицы РФ со столицами независимых государств, столицами республик в составе РФ, административными центрами краев и областей, а также обеспечивающие международные автотранспортные связи) |
I-а (автомагистраль) |
Св. 14000 |
I-б (скоростная дорога) |
Св. 14000 |
|
II |
Св. 6000 |
|
Прочие федеральные дороги (для связи между собой столиц республик в составе РФ, административных центров краев и областей, а также этих городов с ближайшими административными центрами автономных образований) |
I-б (скоростная дорога) |
Св. 14000 |
II |
Св. 6000 |
|
III |
Св. 2000 до 6000 |
|
Республиканские, краевые областные дороги и дороги автономных образований |
II |
Св. 6000 |
III |
Св. 2000 до 6000 |
|
IV |
Св. 200 до 2000 |
|
Дороги местного значения |
IV |
Св. 200 до 2000 |
V |
До 200 |
3. Машины для земл. работ классифицируют по:
1) Типу основного рабочего органа;
Органы, разрушающие среду:
Зуб наруш. струкртуру и прочн. среды (и все ост. тоже самое + …).
Отвал собирает её в призму волочения, которую перемещает по поверхности разрушаемого массива.
Ковш,зачерпывает и перемещает её изолированный объём на какое-то расстояние.
Газ отбрасывает какое-то её количество от места воздействия.
Вода образует из её частиц взвесь (пульпу), которую можно перемещать на любое расстояние.
Органы, консолидирующие среду:
Плита уплотняет среду, воздействуя на неё энергией удара при своём падении и/или энергией вибрации.
Валец уплотняет среду, передавая на неё усилия разного характера от других элементов машины.
2) Типу движителя;
гусенечн. (низк. уд. давл. на опорн. пов-ть, мал. эластичн-ть по верт-ли, хор. маневр. и тягово-сцепными св-ва, НО сравн-но тяжел, шумен, отн-но тихоходен, легко поврежд. дор. покрытия и почв. слой, > трудоёмок при обслуж.);
пневмоколесн. (хор. амортиз. качества, высок. эластичность, малые внутр. потери, износостойкость, совместимость с любыми скоростными режимами, мин. треб.к регулярному обслуж., низкая стоимость и трудоемкость ремонта, НО высок. уд. давления на грунт и отн-но невысок. устойч. к мех. поврежд.)
жёстк. вальц. (по принципу действия ~ как колесо; исп. на: самоходн. грунт. катки и бульдозеры-уплотнители, раб. на полигонах бытовых отходов).
3) Месту в технологическом потоке транспортного строительства;
Различают машины для подготовительных и основных земляных работ.
Подготов. земл. раб. – подготовка грунта к разработке или территории – к сооружению объекта ( исп. спец. машины,а также машины общего назначения): расчистка полосы отвода от деревьев, кустарника, дернового покрова, гумусного слоя, пней, камней; осушение переувлажнённых и заболоченных территорий; рыхление очень прочных грунтов.
Основн. земл. раб. составляют подавляющую долю общего объема земляных работ и заключаются в разработке, перемещении, укладке и уплотнении грунтов в инженерных сооружениях и придании им проектных размеров.
4) Цикличности рабочего процесса самой машины;
Машины с непрерывным и циклическим рабочими процессами.
Непрерывный рабочий процесс сост. из одной непрерывн. операции, во время кот. машины работают при пост. нагрузке в установивш. режиме, останавливаясь только по организационным или техническим причинам (смена персонала, осмотр, техническое обслуживание, авария и т.п.).
Циклический рабочий процесс состоит из чередующихся рабочих, подготовит. и вспомогат. операций.
5) Типу трансмиссии.
4. Бульдозеры разраб. и перемещают грунты на расст. до 100…200 м, разравнивают материал перед уплотнением, осуществл. предварит. профилирование грунтовых сооружений, используются для толкания других машин.
Скреперы разраб. грунты самостоятельно или с помощью бульдозеров, перевозят грунт в своём ковше на расстояние до 5…7 км и отсыпают его слоями.
Автогрейдеры сооружают невысокие насыпи из грунта, срезаемого в боковых резервах, разравн. рыхлый привозной грунт перед уплотнением, планируют грунтовые пов-ти после уплотнения и стабилизации, доводят до проектных отметок продольн. и поперечн. профили грунтовых сооружений.
Грейдер-элеваторы отсыпают грунтовые насыпи из боковых резервов либо разраб. грунт и загружают его в транспортные средства.
Одноковшовые экскаваторы строительных размеров разраб. нескальные грунты любой прочности и грузят их в транспортные средства.
Экскаваторы непрерывного действия отрывают траншеи для мелиоративных систем, трубопроводов и коммуникационных сетей, разраб. грунты в карьерах и профилируют откосы высоких насыпей и выемок.
Грунтосмесительные машины повышают прочность и несущую способность грунта, смешивая его с органическими или минеральными добавками.
Уплотняющее оборудование (грунтовые катки, трамбовки и штампы) уплотняют грунт, уложенный в насыпи транспортных сооружений, повышая их водонепроницаемость, несущую способность и прочность.
5. Взаимодействие колесного или гусеничного движителя с опорной поверхностью приводит к возникновению силы тяги, которую используют для полезной работы.
Ограничение величины силы тяги Т по двигателю
Т ≤ Рдв – Wд
Ограничение величины силы тяги Т по сцеплению
T ≤ Gсц ϕсц
Условие незаглохания двигателя
Рдв – Wд > Gсц ϕсц
Уравнение тягового баланса устанавливает соответствие свободной силы тяги машины Tсв сумме сопротивлений на ее рабочих органах Wраб
Тяговый расчёт определяет свободную силу тяги и фактическую скорость движения самоходной машины, необходимые при оценке её производительности.
Свободная сила тяги зависит от мощности двигателя, веса машины, типа движителя и свойств опорной поверхности:
где: Tсв – свободная сила тяги движителя, т.е. сила, которая может быть использована для выполнения полезной работы; Pдв –движущая сила, т.е. сила, развиваемая движителем в зоне контакта с опорной поверхностью; Wдв – общее сопротивление перемещению движителя по опорной поверхности; Gсц – сцепная сила тяжести, т.е. сила тяжести, приходящаяся на ведущее колесо или гусеницу; сц -– коэффициент сцепления движителя с опорной поверхностью; Mкр – крутящий момент, развиваемый движителем; rс – силовой радиус движителя, т.е. расстояние от оси вращения колеса или звездочки до точки приложения движущей силы.
6. Запас тяги по мощности определяется из условия движения движателя по опорной поверхности, а запас тяги по сцеплению – по создаваемому крутящему моменту.
7. Уравнение баланса мощности устанавливает соответствие свободной мощности двигателя ее затратам на преодоление вероятных сопротивлений:
,
где Nс – свободная мощность двигателя, кВт; тр – КПД ходовой трансмиссии; NY – затраты мощности на преодоление машиной всех видов сопротивлений её движению, кВт.
,
,
где Nе –мощность двигателя при номинальной частоте вращения коленвала, кВт; kреж – коэффициент, учитывающий снижение мощности двигателя из-за неустановившегося режима работы (для СДМ kреж 0,88); kотб – коэффициент, учитывающий отбор мощности двигателя на работу устройств и механизмов машины (kотб = 0,7…0,8); Nраб Nдв, N,– затраты мощности на преодоление сопротивлений на рабочем органе, сопротивлений на движителе и сопротивлений на буксование, кВт.
8. Фактическую скорость движения машины можно рассчитать по формулам:
,
,
,
где: vф – фактическая скорость движения машины; vт – теоретическая скорость движения машины; - коэффициент буксования движителя; A, B, m – эмпирические коэффициенты, зависящие от типа и свойств движителя и вида и состояния опорной поверхности; Wраб – проекция суммы сопротивлений на рабочем органе машины на вектор её скорости, Н; Gсц – сцепная сила тяжести; отк – угол между вектором скорости и горизонтом.
9. Симметричные кусторезные отвалы:
а) – клиновидный; б) – двухкорпусной; 1 и 5– левая и правая отвальные поверхности; 2 и 4 – левая и правая режущие кромки; 3 – колун; 6 – защитный кожух (а) или решётка (б).
Нижние части отвальных поверхностей оснащены ровными или пилообразными режущими кромками 2 и 4, впереди расположен колун 3, а в верхней части – кожух или решетка. Колун 3 раскалывает и раздвигает древесные стволы, режущие кромки 2 и 4 срезают мелкие деревья и кустарник, отвальные поверхности 1 и 5 собирают срезанную растительность с очищаемой полосы и сдвигают в боковые валики. Клиновидный отвал защищен сверху сплошным кожухом 6, закрывающим пространство перед капотом тягача. Двух и однокорпусной отвалы оборудованы защитной решеткой 6, предотвращающей пересыпание призмы волочения через верхнюю кромку отвала.
Однокорпусной кусторезный отвал:
1 отвальная поверхность; 2 – режущая кромка; 3 – колун; 4 – защитная решётка.
Клиновидный кусторезный отвал соединен с тягачом универсальной толкающей рамой, опирающейся на упряжные шарниры гусеничных тележек, и гидроцилиндрами подъема/опускания отвала.
10. Хуй знаит