- •Геометрические векторы. Линейные операции над ними. Коллинеарность.
- •Базис. Разложение по базису. Координаты вектора.
- •Линейные операции над векторами в координатной форме.
- •Проекция вектора на ось и ее свойства
- •Декартова прямоугольная система координат
- •Определители. Минор, алгебраическое дополнение.
- •Вычисление определителей 2-го и 3-го порядков. Минор. Алгебраическое дополнение.
- •Вычисление определителей n-ого порядка. Треугольные диагональные матрицы.
- •Решение матричных уравнений. Примеры. Их связь с формулами Крамара.
- •Системы линейных уравнений. Матричная и векторная запись. Основные понятия.
- •Правило Крамара для решения систем линейных уравнений.
- •Ранг матрицы. Элементарные преобразования матрицы.
- •Обратная матрица (определение вычисление единственности). Вырожденные матрицы. Св-ва обратных матриц.
- •Теорема о ранге матрицы и её следствия. Задача о нахождении линейно независимой подсистемы в системе векторов.
- •Теорема о базисном миноре (с док.)
- •Теорема о ранге матрицы и её следствия. Задача о нахождении линейно независимой подсистемы в системе векторов.
- •Теорема Кронекера – Капели (с док.)
- •Базисные и свободные переменные. Геометрическая интерпретация решения системы линейных уравнений.
- •Решение систем линейных уравнений (слу). Свойства решений слу.
Теорема Кронекера – Капели (с док.)
Для того чтобы система линейных уравнений была совместна необходимо и достаточно, чтобы ранг её матрицы A равнялся рангу расширенной матрицы В. Если ранг А равен рангу В и равен числу неизвестных, то система имеет единственное решение. Если ранг А равен рангу В, но меньше числа неизвестных, то система имеет бесконечное множество решений. Док-во необходимости При доказательстве необходимости мы должны предположить, что какая-либо система совместна, и показать, что отсюда необходимо следует равенство рангов матриц А и В. Раз уравнения этой системы совместны, то они имеют решения, т. е. можно для неизвестных подыскать такие числовые значения x1=m1, x2=m2, …, xn=mn, что:
(1)
Найдем, чему равен ранг матрицы В. С этой целью в матрице В прибавим к элементам последнего столбца элементы первого, умноженные на –m1; элементы второго, умноженные на — m2 и т. д., наконец, элементы n-го, умноженные на — mn
Тогда в силу равенств (1) матрица В, не меняя своего ранга, превратится в матрицу:
(a11 a12 … a1n0)
B’= (……………...)
(ak1 ak2 … akn0)
Последний столбец матрицы В' состоит из нулей, откуда очевидно, что ранг В' или, что то же, ранг В равен рангу матрицы А. Доказательство достаточности. При доказательстве достаточности мы должны предположить, что ранги матриц А и В равны, и показать, что выполнения этого достаточно для того, чтобы система была совместна.
Обозначим через r ранг матрицы А, равный рангу матрицы В. Без ограничения общности доказательства можно допустить, что отличный от нуля определитель D r-го порядка находится в левом верхнем углу как матрицы А, так и матрицы В; в противном случае мы изменили бы соответствующим образом нумерацию уравнений и неизвестных. Тогда первые r строк матриц А и В должны быть линейно независимы, а остальные строки зависят от них. Это значит, что первые r уравнений системы линейно независимы, а остальные уравнения будут линейно зависеть от них. Но зависимые уравнения мы смело можем отбросить, так как всякое решение первых r уравнений, очевидно, удовлетворяет и зависимому уравнению. Теперь могут представиться только две возможности: r = п или r<n. Разберём каждый случай отдельно. 1. Если r =n, то у нас будет n независимых уравнений с n неизвестными, причём определитель из коэффициентов отличен от нуля. Мы знаем, что такая система имеет единственное решение, получаемое по формулам Крамара. 2. Если r < n, то число независимых уравнений будет меньше числа неизвестных. Перенесём лишние неизвестные xr+2, . . .,xn, которые принято называть свободными в правые части. Эту систему можно решить относительно х1, х2, -.. , хr потому, что определитель D r-го порядка из коэффициентов при этих неизвестных отличен от нуля. Придавая свободным неизвестным произвольные числовые значения, получаем по формулам Крамара соответствующие числовые значения для х1, х2,... , xr. Таким образом, при r < п получается даже не одно, а бесчисленное множество решений. Теорема доказана.