31) Способы формирования пропорционального закона

Основное средство формирования законов регулирования — применение в формирующем блоке обратных связей (формирующих и корректирующих). При использовании формирующих обратных связей получается весь закон регулирования, корректирующую обратную связь используют для уменьшения влияния одного или нескольких элементов регулятора, приводящих к неидеальности закона регулирования.

Кроме обратных связей используются динамические свойства регуляторов. Иногда коррекцию используют для линеаризации нелинейных свойств релейных усилителей

1 Способ формирования пропорционального закона

Выводы:

1. Схема реализует пропорциональный закон регулирования.

2. Степень точности реализации зависит от величины К₁.

3. Орган настройки К_Р расположен в формирующей обратной связи. Градуировочная характеристика — гиперболическая.

2 Способ формирования пропорционального закона

Выводы:

1. Схема реализует пропорциональный закон регулирования.

2. Степень точности реализации зависит от величины КУС.

3. Орган настройки расположен в формирующем блоке (в модуле обратной связи).

Градуировочная характеристика — нелинейная (приближена к обратнопропорциональной).

32)способ формирования интегрального закона

Выводы:

1. Схема реализует интегральный закон регулирования.

2. Градуировочная характеристика органа настройки ТИ — линейная.

2 способ формирования пропорционально-интегрального закона.

Выводы:

1. Схема реализует интегральный закон регулирования.

2. Параметр настройки ТИ определяется свойствами исполнительного механизма — ТИМ и КУС, где и расположен орган настройки.

33)Формирование пропорционально-интегрального закона

1 способ формирования пропорционально-интегрального закона

Выводы:

1. Данная структурная схема с большой точностью реализует пропорционально-интегральный закон.

2. Органы настройки — КУС и Т1. Градуировочные характеристики органов настройки — линейные.

2 способ формирования пропорционально-интегрального закона

Выводы:

1. Эта схема позволяет с достаточно высокой точностью получить пропорционально-интегральный закон регулирования.

2. Степень точности зависит от правильности выбора КУС.

3. Недостаток схемы заключается в том, что исполнительный механизм находится

далеко от регулятора. Это не очень удобное на практике и ненадежное решение.

4. Градуировочная характеристика органа настройки КР — гиперболическая.

3 Способ формирования пропорционально-интегрального закона

Выводы:

1. Данная схема позволяет с заданной точностью реализовать пропорционально-

интегральный закон регулирования.

2. Степень точности реализации зависит от величины КУС в прямом канале.

3. Органы настройки располагаются в формирующей обратной связи.

4. Органы настройки взаимосвязаны (т.е. КР=f(ТИ)), градуировочная характеристика КР — нелинейная.