Системы управления для разомкнутых схем

К ним относятся схемы без использования обратной связи. Они отличаются простотой реализации и используются там, где не требуется высокое качество управления. Они осуществляют управление ЭП, защиту питающей сети и технологического оборудования. Для этого в них содержатся соответствующие устройства, находящиеся в во взаимоотношении с устройствами управления двигателя.

Разомкнутые системы строятся в функции тока, в функции времени, в функции ЭДС.

Типовая схема управления двигателя постоянного тока в функции времени

При подключении схемы к источнику питания происходит возбуждение двигателя, и срабатывает реле времени КТ, размыкая свой контакт в цепи контактора КМ2.

Пуск осуществляется кнопкой SB1: получает питание контактор КМ1, который своим главным контактом подключает ДПТ к сети, который начинает разбег с дополнительным сопротивлением R_д в цепи якоря. Одновременно замыкается блок-контакт КМ1, шунтируя пусковую кнопку. Размыкающий контакт КМ1 обесточивает РВ КТ, которое через промежуток времени замыкает свой контакт в цепи контактора КМ2, что приводит к к срабатыванию контакта КМ2 в силовой цепи двигателя. R_д шунтируется – двигатель выходит на рабочую характеристику.

Схема пуска ДПТ в две ступени функции ЭДС и динамического торможения функции времени

В качестве датчика скорости по ЭДС используется якорь двигателя, к которой подключены катушки контакторов ускорения КМ1 и КМ2. С помощью R_д1, R_д2 контакторы настраиваются на определенную скорость.

Для осуществления торможения используется резистор R_д3, который подключается контактором КМ3.

Пуск осуществляется кнопкой SB1, получает питание контактор КМ, подключающий ДПТ к источнику питания, который начинает разбег с подключенными R_д1, R_д2. По мере набора скорости растет ЭДС, получает питание контактор КМ1, который шунтирует первую ступень реостата – двигатель выходит на вторую механическую характеристику. Аналогичным способом отключается вторая ступень при достижении соответствующей скорости – двигатель выходит на естественную характеристику.

Для осуществления динамического торможения нажимаем кнопку SB2. КМ теряет питание, размыкая контакт в силовой цепи. КМ в цепи КМ3 замыкается, а контакт КМ в цепи реле времени размыкается. Обесточенное КТ, через промежуток времени размыкает свой контакт в цепи КМ3. времени достаточно для запитки КМ3, которое подключает R_д3. двигатель начинает тормозить.

Схема пуска ДПТ в 1 ступень

1) в 1 ступень функции ЭДС и динамического торможения функции времени (при достижении заданной ЭДС (от R) замыкается К2)

2) в 1 ступень функции времени и динамическое торможение функции ЭДС (при достижении заданного момента времени замыкается К2)

Схема пуска ДПТ последовательного возбуждения функции тока

Зависимость момента двигателя от величины силы тока якоря.

При возрастании нагрузки на двигателе – M_с, ток якоря увеличивается.

График

В схеме используется реле тока, которое настраивается так, чтобы ток отпускания соответствовал определенному значению и блокировочное реле KV с временем срабатывания больше, чем у KA.

При нажатии пусковой кнопки SB2 получает питание контактор К1 и замыкает главный контакт в силовой цепи. Бросок тока в силовой цепи вызывает срабатывание реле тока КА, которая размыкает контакт в цепи контактора К2, через некоторое время срабатывает реле KV и замыкает свой контакт в цепи контактора К2.

По мере разгона двигателя ток в цепи якоря снижается до тока переключения, это приводит к отключению КА, который замыкает свой контакт в цепи контактора К2, последний срабатывает и шунтирует пусковое сопротивление R_п , двигатель выходит на естественную характеристику.