3.11 Схема алгоритма программы
Таблица 3.1 Исходные данные для ЭВМ
|
№ пп |
Параметр |
Условное обозначение |
Единица измерений |
Величина |
|
1 |
Схема кривошипно-ползунного механизма |
|
|
|
|
2 |
Размеры звеньев |
l1=lAB |
м |
0,06 |
|
l3=lBS2 |
м |
0,095 |
||
|
l2=lBC |
м |
0,315 |
||
|
3 |
Начальная обобщённая координата |
φ0 |
град |
0 |
|
4 |
Массы и моменты инерции звеньев |
m2 |
кг |
2,6 |
|
m3 |
кг |
2,1 |
||
|
IS1 |
кг*м2 |
0,017 |
||
|
5 |
Движущая сила |
F3(1) |
Н |
-52800 |
|
F3(2) |
Н |
-47850 |
||
|
F3(3) |
Н |
-31900 |
||
|
F3(4) |
Н |
-18700 |
||
|
F3(5) |
Н |
-3250 |
||
|
F3(6) |
Н |
-2750 |
||
|
F3(7) |
Н |
0 |
||
|
F3(8) |
Н |
0 |
||
|
F3(9) |
Н |
0 |
||
|
F3(10) |
Н |
-5500 |
||
|
F3(11) |
Н |
-14850 |
||
|
F3(12) |
Н |
-24200 |
||
|
F3(13) |
Н |
-26400 |
||
|
6 |
Средняя угловая скорость кривошипа |
|
рад/с
|
-240,733 |
|
7 |
Коэффициент неравномерности вращения вала кривошипа |
δ |
- |
0,018 |
|
8 |
Приведённый к кривошипу момент инерции всех вращающихся звеньев |
|
кг*м2 |
0,102 |
3.12 Построение кинематических диаграмм движения ползуна
Кинематическими характеристиками рычажного механизма являются перемещение, первая и вторая передаточные функции ползуна, а также первая передаточная функция шатуна.
Масштабный коэффициент угла поворота кривошипа равен:
3.13 Построение графиков кинематических характеристик рычажного механизма
Кинематическими
характеристиками рычажного механизма
являются перемещение, первая и вторая
передаточные функции ползуна, а также
первая передаточная функция шатуна.
Для построения этих графиков принимаем
масштабные коэффициенты:
Для каждого положения вычисляем
координаты
На основании вычислений составляем
таблицу и строим график.
Таблица 3.4. Координаты для построения графиков кинематических характеристик ползуна
|
№ |
H3P |
SB |
H3 |
|
|
|
|
|
1 |
-0,071 |
0 |
0 |
0,002 |
-35,5 |
0 |
0 |
|
2 |
-0,058 |
0,0095 |
0,035 |
0,002 |
-29 |
4,75 |
17,5 |
|
3 |
-0,024 |
0,0343 |
0,057 |
0,002 |
-12 |
17,15 |
28,5 |
|
4 |
0,012 |
0,0658 |
0,06 |
0,002 |
6 |
32,9 |
30 |
|
5 |
0,036 |
0,0943 |
0,0469 |
0,002 |
18 |
47,15 |
23,45 |
|
6 |
0,046 |
0,1134 |
0,025 |
0,002 |
23 |
56,7 |
12,5 |
|
7 |
0,049 |
0,12 |
0 |
0,002 |
24,5 |
60 |
0 |
|
8 |
0,046 |
0,1134 |
-0,025 |
0,002 |
23 |
56,7 |
-12,5 |
|
9 |
0,036 |
0,0943 |
-0,0469 |
0,002 |
18 |
47,15 |
-23,45 |
|
10 |
0,012 |
0,0658 |
-0,06 |
0,002 |
6 |
32,9 |
-30 |
|
11 |
-0,024 |
0,0343 |
-0,057 |
0,002 |
-12 |
17,15 |
-28,5 |
|
12 |
-0,058 |
0,0095 |
-0,035 |
0,002 |
-29 |
4,75 |
-17,5 |
|
13 |
-0,071 |
0 |
0 |
0,002 |
-35,5 |
0 |
0 |
